SU595705A1 - Устройство дл циклового программного управлени манипул тором - Google Patents
Устройство дл циклового программного управлени манипул торомInfo
- Publication number
- SU595705A1 SU595705A1 SU762424435A SU2424435A SU595705A1 SU 595705 A1 SU595705 A1 SU 595705A1 SU 762424435 A SU762424435 A SU 762424435A SU 2424435 A SU2424435 A SU 2424435A SU 595705 A1 SU595705 A1 SU 595705A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- control
- cyclic
- manipulator
- programme
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматике и может быть иснользоваио в устройствах дл управлени манинул торами различиого назначени .
Известно цикловое устройство нрограммного управлени 1, которое содержит блок пам ти, программно-задаюп1ИЙ блок, блок сдвигающих регистров, схемы И, ИЛИ, блок выходных сигналов. Это устройство, реша задачу программного управлени промышленным оборудованием, вл етс достаточно сложным в организации блока пам ти и нрограммнозадающего блока.
Известно также наиболее близкое по технической суидности к изобретению устройство дл циклового нрограммного управлени манипул тором 2, содержащее шифратор, блок сдвигающих регистров, элемент И и последовательно соедииепные дешифратор, блок триггеров и формирователь выходных сигналов .
Недостаток такого устройства состоит в его сложиости ввиду зиачительного объема сдвигающих регистров, чнсло которых пр мо пропорциональио количеству программпруемых команд и чпслу шагов программы. Отсутствие возможипстн занесени программы от внешних устройств, в том числе и от управл ющих вычислите.чьных машин, ограничивает функ2
циональные возможности устройства. Кроме этого, отсутствует контроль выполнени отрабатываемых команд.
Цель изобретеии - упрощение зстройства. Это достигаетс тем, что в устройство введены первый и второй элементы ИЛИ, причем первый вход второго элемента ИЛИ через элемент И подключен к выходу блока триггеров , второй вход - к выходу дещифратора, а выход через блок сдвигающих регистров - к первому входу иервого элемеита ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом шифратора , а выход - с входами дешифратора и блока сдвигающих регистров.
На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит шифратор 1, первый элемент ИЛИ 2, блок 3 сдвигающих регистров , дешифратор 4, блок 5 триггеров, формирователь 6 выходных сигналов, элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8.
Работает устройство следующим образом.
Сигнал команд в пор дке ix выпол 1ени
п цикле постуна от па вход шифратора 1, в
котором коднру отс , и далее через элеме 1т ИЛИ 2 ia вход блока 3 сдвигаю цих
регистров, где осуиюствл ютс запись и запоMii ia iie кодов в пор дке поступле1 .. Ир работе устройства происход т счи
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762424435A SU595705A1 (ru) | 1976-11-29 | 1976-11-29 | Устройство дл циклового программного управлени манипул тором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762424435A SU595705A1 (ru) | 1976-11-29 | 1976-11-29 | Устройство дл циклового программного управлени манипул тором |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU595705A1 true SU595705A1 (ru) | 1978-02-28 |
Family
ID=20684482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762424435A SU595705A1 (ru) | 1976-11-29 | 1976-11-29 | Устройство дл циклового программного управлени манипул тором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU595705A1 (ru) |
-
1976
- 1976-11-29 SU SU762424435A patent/SU595705A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU595705A1 (ru) | Устройство дл циклового программного управлени манипул тором | |
| US4941081A (en) | Interrupt zone in rung of ladder program in programmable controller | |
| US4039814A (en) | Real time programmable digital register analyser | |
| JPS5729034A (en) | Control circuit of zoom device | |
| SE7908354L (sv) | Digital signalbehandlingsanordning | |
| KR910007993B1 (ko) | 사출성형기의 타이머 제어방법 및 장치 | |
| SU515087A1 (ru) | Устройство дл программного управлени станком | |
| JP2621477B2 (ja) | インサーキット・エミュレータ | |
| SU826280A1 (ru) | МНОПЖАНАЛЬНОе УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ | |
| SU705451A1 (ru) | Устройство дл контрол мажоритарных схем | |
| SU1083194A1 (ru) | Устройство дл отладки программ | |
| SU920640A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU455323A1 (ru) | Контурна система программного управлени многооперационными станками | |
| RU1783529C (ru) | Устройство дл контрол программ | |
| SU1670688A1 (ru) | Устройство дл контрол программ | |
| SU457999A1 (ru) | Устройство дл вычислени частной производной | |
| SU1134932A1 (ru) | Устройство дл ввода информации от датчиков | |
| SU472312A1 (ru) | Устройство дл контрол правильности радио и электрического монтажа | |
| SU763900A1 (ru) | Устройство дл отладки программ | |
| US3614409A (en) | Timing device, particularly for chromatographs | |
| SU769491A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU712810A1 (ru) | Система дискретного контрол временных закономерностей | |
| SU857997A1 (ru) | Устройство дл контрол канала ввода-вывода вычислительной машины | |
| SU664156A1 (ru) | Программное задающее устройство | |
| SU1278894A1 (ru) | Устройство дл контрол параметров |