SU595233A1

SU595233A1 - Log-turning device

Info

Publication number: SU595233A1
Application number: SU762374669A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Суходоев
Original assignee: Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date: 1976-06-14
Filing date: 1976-06-14
Publication date: 1978-02-28

Description

21, вокруг которой поворачиваетс подпружиненный рычаг 22. На верхней части 15 подвижной колонны установлен подвижный фиксатор 23 с выемками дл зацеплени с верхним концом рычага 22. Нижний конец рычага 22 шариковый и входит в тот или другой вертикальный паз 6 неподвижной колонны 4.21, around which the spring-loaded lever 22 pivots. On the upper part 15 of the moving column, there is a movable latch 23 with recesses for engagement with the upper end of the lever 22. The lower end of the lever 22 is ball-shaped and enters one or the other vertical groove 6 of the fixed column 4.

В исходном положении устройства трос 7 электротали олущен, в результате чего челюсти грузозахватов И раскрыты и наход тс в нижнем положении, верхн 15 н нижн 13 части подвижной колонны наход тс в крайнем нижнем положении, причем упор 5 находитс в верхнем конце винтового паза 20, а верхн часть 15 подвижной колонны повернута по часовой стрелке, если смотреть сверху . Нодпрул иненные шариковые упоры 14 и шариковый упор рычага 22 вход т в вертикальные пазы 6 неподвижной колонны 4, а фиксатор 23 и верхний конец рычага 22 разъединены .In the initial position of the device, the cable 7 of the electric hoist is oluschen, as a result of which the jaws of the load grippers And are opened and are in the lower position, the upper 15 n lower 13 parts of the movable column are in the extreme lower position, and the stop 5 is in the upper end of the screw groove 20, and the upper part 15 of the movable column is rotated clockwise when viewed from above. The ball bearings 14 and the ball stop of the lever 22 fit into the vertical grooves 6 of the fixed column 4, and the latch 23 and the upper end of the lever 22 are separated.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Как только транспортирующий конвейер 1 подает бревно, требующее разворота, между челюст ми грузозахватов 11, оператор включает электроталь 3 на подъем, трос 7 электротали 3 через блок 8 и подшипник 10 поднимает стойку 9. Челюсти грузозахватов 11 смыкаютс и захватывают бревно. При дальнейшем подъеме троса 7, после смыкани челюстей грузозахватов 11, усилие по т гам 12 передаетс на нижнюю часть 13 подвижной колонны и последн начинает подниматьс . При подъеме нижней части 13 подвижной колонны начинает подниматьс и верхн часть 15 подвил ной колонны, котора , кроме того посредством винтового паза 20 и упора 5 получает еще и вращательное движение вокруг оси против часовой стрелки.As soon as the transporting conveyor 1 supplies the log, which requires a turn, between the jaws of the load grippers 11, the operator turns on the electric hoist 3 for lifting, the cable 7 of the electric hoist 3 through the block 8 and the bearing 10 lifts the stand 9. The jaws of the load grippers 11 are closed and grab the log. Upon further lifting of the cable 7, after closing the jaws of the load grippers 11, the force of tam 12 is transmitted to the lower part 13 of the moving column and the latter begins to rise. When the lower part 13 of the moving column is raised, the upper part 15 of the base column begins to rise, which, moreover, through the screw groove 20 and the stop 5 also receives a rotational movement around the axis counterclockwise.

Враща сь против часовой стрелки, верхн часть 15 подвижной колонны передает вращательное движение при помощи собачки 16, вход щей в зацепление с зубь ми 19 нижней части 13 подвижной колонны, котора вращает укрепленпые на ней грузозахваты 11 вместе с зажатым в них бревном. При этом вращательное движение, медленное в начале разворота, ускор етс к его середине и вновь замедл етс до нул к концу разворота, что резко снижает ударные нагрузки на узлы устройства . Достигаетс такой эффект за счет применени винтового паза 20, щаг которого, максимальный в начале и конце паза, плавно уменьшаетс до некоторой его величины к его середине.Rotating counterclockwise, the upper part 15 of the moving column transmits the rotational movement with the help of the pawl 16, which engages with the teeth 19 of the lower part 13 of the moving column, which rotates the load grippers 11 fixed on it together with the log clamped in them. In this case, the rotational movement, which is slow at the beginning of the turn, is accelerated to its middle and again slows down to zero towards the end of the turn, which sharply reduces the shock loads on the device nodes. This effect is achieved through the use of a screw groove 20, the schag of which, maximum at the beginning and end of the groove, gradually decreases to some extent towards its middle.

Шарики упоров 14 и упора рычага 22 выход т из пазов 6. При этом другой конец рычага 22 входит в выемку фиксатора 23 и жесткоThe balls of the stops 14 and the stop of the lever 22 emerge from the grooves 6. At the same time, the other end of the lever 22 enters the recess of the retainer 23 and is rigidly

скрепл ет обе части подвижной колонны 13 и 15, исключа забегание разворачиваемого бревна. Длина винтового паза 20 выбрана таким образом, что при полном подъеме колонны грузозахваты И с бревном поворачиваютс на 180°. При повороте грузозахватов 11 упорный подшипник 10 исключает поворот блока 8, а следовательно, и перекручивание троса 7.fastens both parts of the movable column 13 and 15, excluding the launch of the unfolding log. The length of the screw groove 20 is selected in such a way that, when the column is fully raised, the load grippers AND with the log are rotated 180 °. When turning the gripper 11 thrust bearing 10 eliminates the rotation of the block 8, and hence the twisting of the cable 7.

По окончании подъема и разворота бревна на 180° подпружиненные упоры 14 и упор подпружиненного рычага 22 вновь вход т в вертикальные пазы, второй конец рычага 22 выходит из выемки фиксатора 23 и происходитAfter the log is lifted and turned 180 °, the spring-loaded stops 14 and the stop of the spring-loaded lever 22 re-enter the vertical grooves, the second end of the lever 22 leaves the recess of the lock 23 and occurs

разъедипение жесткого скреплени нижней 13 и верхней 15 частей подвпжной колонны и фиксаци нижней части 13 подвижиой колонны в положепии, при котором ось развернутого на 18° бревна параллельна оси трасиортирующего конвейера 1.severing the rigid attachment of the lower 13 and upper 15 parts of the sub-column and fixing the lower part 13 to the movement of the column in position, in which the axis of the log turned 18 ° parallel to the axis of the conveying conveyor 1.

Затем оператор включает электроталь 3 на спускание. При спускапии верхн часть 15 подвижной колонны, винтовой паз 20 которой взапмодействует с упором 5, поворачиваетс Then the operator turns on the electric hoist 3 to descend. When descending, the upper part 15 of the movable column, the screw groove 20 of which engages with the stop 5, turns

по часовой стрелке, но не вращает нижнюю часть 13 подвижной колонны, благодар наличию храпового механизма из ;обачки 16 и зубьев 19 и отсутствию зацеплени между концом рычага 22 и фиксатором 23. Поэтомуclockwise, but does not rotate the lower part 13 of the movable column, due to the presence of the ratchet mechanism from the tail rods 16 and the teeth 19 and the absence of engagement between the end of the lever 22 and the latch 23. Therefore

нижн часть 13 подвижной колонны, а следовательно , и грузозахваты 11 с бревном, зафиксированна подпружпненными упорами 14, вход щими в вертикальные пазы 6, опускаетс до своего крайнего нижнего положени the lower part 13 of the movable column, and consequently, the load grippers 11 with the log, fixed by the spring-loaded stops 14, which enter into the vertical grooves 6, are lowered to their extreme lower position

без поворота. При дальнейшем опускании троса 7 челюсти грузозахватов 11 раскрываютс , п развернутое на 180° бревно опускаетс на конвейер 1. Дл того, чтобы бревно после разворота было положено на те жеwithout turning. Upon further lowering of the cable 7, the jaws of the load grippers 11 are opened, and the log deployed by 180 ° is lowered onto the conveyor 1. In order for the log after the turn to be placed on the same

траверсы конвейера 1, с которых было вз то, все операции по развороту бревпа производ тс при перемещении электротали 3 по монорельсу 2 в направлении движени конвейера 1 со скоростью, равной скорости конвейера 1. После разворота одного бревна электроталь 3 перемещаетс по монорельсу 2 в обратном направлении на исходную позицию, и устройство готово дл следующего цикла.the traverse of the conveyor 1, from which it was taken, all operations to turn the log are performed by moving the electric hoist 3 along the monorail 2 in the direction of movement of the conveyor 1 at a speed equal to the speed of the conveyor 1. After turning one of the logs, the electric hoist 3 moves on the monorail 2 in the opposite direction back to the starting position, and the device is ready for the next cycle.

Ф о 2 м у л а изобретени F about 2 m in l and inventions

Устройство дл разворота бревен по авт. св. NO 545547, отличающеес тем, что, с целью повышени надел ности в работе путем снижени ударных нагрузок, винтовой паз выполнен с переменным щагом, причем величина шага, максимальна в начале и в конце паза, плавно уменьшаетс к середипе и увеличиваетс к его концам.A device for turning the logs on the author. St. NO 545547, characterized in that, in order to increase the performance of the work by reducing the impact loads, the screw groove is made with a variable schag, and the step size, maximum at the beginning and at the end of the groove, gradually decreases towards the midpoint and increases towards its ends.

2020

ss

8eight

VV

2222

1515