SU591640A1

SU591640A1 - Device for measuring clutch-transmitted torque

Info

Publication number: SU591640A1
Application number: SU762370330A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Лабковский
Original assignee: Ижевский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1976-06-09
Filing date: 1976-06-09
Publication date: 1978-02-05

Description

Изобретение относитс к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Известно устройство дл измерени передаваемого крут щего момента муфты, содержащее измерительный прибор стрелочного типа, нагружающий механизм и передающую систему на основе гидравлики 1.A device for measuring the transmitted torque of a coupling is known, comprising a measuring device of a switch type, a loading mechanism and a transmission system based on hydraulics 1.

Однако использовать это устройство дл регулировки упругоцентробежной муфты с неуравновещенными сателлитами нецелесообразно из-за сложности, неудобства в эксплуатации и нестабильности показателей, св занной с изменением в зкости жидкости и ее утечкой.However, it is impractical to use this device to adjust the elastic-centrifugal clutch with unbalanced satellites because of the complexity, inconvenience in operation and the instability of the indicators associated with changes in the viscosity of the fluid and its leakage.

Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации при измерении параметров упругопредохранительной центробежной муфты.The aim of the invention is to increase the convenience of operation when measuring the parameters of an elastic safety centrifugal clutch.

Указанна цель достигаетс тем, что передающа система выполнена в виде торцового кулачка и толкател , взаимодействующего с профилем кулачка и кинематически св занного со стрелкой измерительного прибора.This goal is achieved by the fact that the transmitting system is made in the form of an end cam and a pusher interacting with the cam profile and kinematically connected with a measuring instrument arrow.

Кро.ме того, устройство .может быть снабжено несколькими передающими системами, количество которых должно соответствовать количеству сателлитов испытываемой муфты. Кинематическа св зь .может быть вьнюлнена в виде ролика, жестко св занного с толкателем, и ползуна , шарнирно соединенного со стрелкой измерительного прибора и и.меющего паз, боковые стенки которого взаи.модействуют с роликами , причем ширина паза на входе ролика по направлению вращени ведущего вала равна удвоенной величине хода толкател , а на выходе - диаметру ролика. In addition, the device can be equipped with several transmission systems, the number of which must correspond to the number of satellites of the tested coupling. A kinematic link can be knocked down in the form of a roller rigidly connected to the pusher, and a slide pivotally connected to the arrow of the measuring device and the groove, the side walls of which interact with the rollers, and the groove width at the roller entrance in the direction of rotation drive shaft is equal to twice the stroke of the pusher, and the output - the diameter of the roller.

На фиг. 1 схематически иредставл.ено предлагаемое устройство; на фиг. 2-ползун; на фиг. 3- вид А фиг. 2.FIG. 1 schematically and the proposed device; in fig. 2 slider; in fig. 3 is a view A of FIG. 2

Испытываема муфта содержит водило 1, жестко соединенное с ведущим валом и несущее неуравновешенные сателлиты 2, на которых креп тс концы гибких св зей 3, охватывающих шкивы 4 и жестко закрепленных на ведомом валу. К сателлитам 2 жестко прикреплены торцовые кулачки 5 дл измерени передаваемого крут щего момента устройства, взаимодействующие с толкател ми 6, пере.мещающимис в направл ющих, выпoлнe шыx в водиле. Толкатели жестко соединены со стержн ми, несущими ролики 7. В направл ющих стойках 8 в осевом направлении могут перемещатьс ползуны 9 кривошппно-шатунных механиз.мов, содержащих шатуны 10 и кривощипы-стрелки 11. Шкала 12 неподвижно закреплена на стойке 8. В ползунах выполнены поперечные клинообразные пазы с боковы.ми стенками 13.The test sleeve contains a carrier 1, rigidly connected to the drive shaft and carrying unbalanced satellites 2, on which are attached the ends of the flexible links 3, covering the pulleys 4 and rigidly mounted on the driven shaft. The satellites 5 are rigidly attached to the end cams 5 for measuring the transmitted torque of the device, which interact with the pushers 6 moving in the guides and running out of the wheels in the cage. The pushers are rigidly connected to the rods carrying the rollers 7. In the guide posts 8, the sliders 9 of the crankshaft-connecting rod mechanisms containing the connecting rods 10 and the arrow-curved shaft-11 can move axially. The scale 12 is fixedly mounted on the rack 8. The sliders are made transverse wedge-shaped grooves with side walls 13.

Угол наклона боковых стенок выбран так, что на выходе из нолзуна ширина паза равна диаметру ролика 7 (с гарантированным зазором от заклинивани ), а на входе в нолзун ширина паза больше диаметра ролика на удвоенную величину хода толкател .The angle of inclination of the side walls is chosen so that at the exit from the rammer the width of the groove is equal to the diameter of roller 7 (with a guaranteed clearance from jamming), and at the entrance to the rammer the width of the groove is larger than the diameter of the roller by twice the stroke of the pusher.

При вращении водила на неуравновешенный сателлит действует центробежна сила, соз даюш,а на нем момент МсWhen the carrier rotates, an unbalanced satellite acts by centrifugal force, sozdayush, and on it the moment MS

Мс mR SSin а VSin а,(1) где m - масса неуравновешенной части сателлита;Mc mR SSin and VSin a, (1) where m is the mass of the unbalanced part of the satellite;

RH - рассто ние от оси вращени водила до оси вращени сателлита;RH is the distance from the axis of rotation of the carrier to the axis of rotation of the satellite;

S - рассто ние от оси вращени сателлита до его центра т жести;S is the distance from the axis of rotation of the satellite to its center of gravity;

а - угол поворота центра т жести сателлита из положени , характеризуемого наибольшей удаленностью от оси вращени водилаa is the angle of rotation of the center of gravity of the satellite from the position characterized by the greatest distance from the axis of rotation of the carrier

V mR;,SV mR; S

Момент MC уравновешиваетс усили ми гибкой св зиMC moment is balanced by flexible coupling forces.

Мс RT, - гТ2, flj где TI - усилие в ведущей ветви гибкой св зи;MS RT, is gT2, flj where TI is the force in the leading branch of the flexible communication;

Т; - усилие в ведомой ветви гибкой св зи;T; - force in the driven branch of the flexible link;

R - радиус креплени на сателлите конца ведущей ветви гибкой св зи;R is the radius of attachment on the satellite of the end of the leading branch of the flexible communication;

г - радиус креплени на сателлите конца ведомой ветви гибкой св зи.d is the radius of attachment on the satellite of the end of the driven branch of the flexible link.

Неравенство Ti Т приводит к по влению на ведомом валу моментаThe inequality Ti T leads to the appearance on the driven shaft of the moment

М R,(T, - Т2) fJJ где RI - радиус ведомого щкива. Из уравнений (1), (2) и (3) следует, чтоM R, (T, - T2) fJJ where RI is the radius of the driven shear. From equations (1), (2) and (3) it follows that

(4) (four)

Так как в конструируемых муфтахAs in the designed couplings

R -г -- О,R - O -

то в первом приближении на основании уравнени (4) можно положитьthen in the first approximation, based on equation (4),

-Bj-Bj

(5)(five)

V sin а.V sin a.

RR

Таким образом, зна величину а, можно однозначно определить величину момента на ведомом валу.Thus, knowing the value of a, it is possible to unambiguously determine the magnitude of the moment on the driven shaft.

Так как торцовый кулачок жестко соединен с сателлитом, то изменение угла а приводит к изменению положени в осевом направленииSince the face cam is rigidly connected to the satellite, a change in the angle a leads to a change in the position in the axial direction

толкател 6 и жестко св занного с ним стержн , несущего ролик 7. Последний, враша сь вместе с водилом, попадает в паз ползуна 9, заставл перемешатьс его в осево.м направлении .the pusher 6 and the rod that is rigidly connected to it, which carries the roller 7. The latter, which was rotated together with the carrier, falls into the groove of the slide 9, causes it to mix in the axial direction.

Таким образом, определенному положению сателлита соответствует определенное положение ползуна. Но перемещение ползуна приводит к изменению положени шатуна 10 и стрелкикривошипа II, поворачивающейс относительно шкалы 12, отградуированной либо на угол поворота, либо на момент М. Определив М, можно его отрегулировать, например, за счет изменени длины гибкой св зи.Thus, a certain position of the slider corresponds to a certain position of the satellite. But moving the slider leads to a change in the position of the connecting rod 10 and the arrow of the crank II, which rotates relative to the scale 12, calibrated either at the angle of rotation or at the time M. By defining M, you can adjust it, for example, by changing the length of the flexible coupling.

Снабдив несколько сателлитов торцовыми кулачками и толкател ми, каждый из которых передает перемещение своего сателлита на свою стрелку, можно судить о величинах углов поворота сателлитов, а следовательно, и об уравновещенности муфты.Формула изобретени By supplying several satellites with end cams and pushers, each of which transmits the movement of its satellite to its arrow, it is possible to judge the angles of rotation of the satellites, and therefore the equilibrium of the coupling.

Устройство дл измерени передаваемого крут щего мо.мента муфты, содержащее измерительный прибор стрелочного типа, нагружающий механиз.м и передающую систему, св зывающую прибор с испытывае.мой муфтой, отличающеес тем, что, с целью повыщени удобства эксплуатации при измерении параметров упруго-предохранительной центробежной муфты с неуравновешеннь1ми сателлитами и центральным колесом, передающа система выполнена в виде торцового кулачка и толкател , взаимодействующего с профилем кулачка и кинематически св занного со стрелкой измерительного прибора.A device for measuring the transmitted torque of the coupling, containing a measuring device of a switch type, loading mechanism and transmitting system, connecting the device with the test clutch with my clutch, characterized in that, in order to increase the convenience of operation when measuring the parameters of the elastic-safety centrifugal clutch with unbalanced satellites and a central wheel, the transmission system is designed as an end cam and a pusher interacting with the cam profile and kinematically connected with the arrow measuring device.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено несколькими передающими системами, количество которых соответствует количеству саттелитов в испытываемой муфте. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что кинематическа св зь выполнена в виде ролика, жестко св занного с толкателем, и ползуна, шарнирно соединенного со стрелкой измерительного прибора и имеющего паз, боковые стенки которого взаимодействуют с роликами , причем щирина паза на входе по направлению вращени ведущего вала равна удвоенной величине хода толкател , а на выходе - диаметру ролика.2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with several transmission systems, the number of which corresponds to the number of sattelites in the tested coupling. 3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that the kinematic connection is made in the form of a roller rigidly connected with the pusher, and a slide pivotally connected to the arrow of the measuring device and having a groove, the side walls of which interact with the rollers, and the width of the groove at the entrance in the direction of rotation drive shaft is equal to twice the stroke of the pusher, and the output - the diameter of the roller.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

50 Авторское свидетельство № 257819, кл G 01 М 13/00, 1968.50 Copyright certificate № 257819, CL G 01 M 13/00, 1968.

-О-ABOUT