SU590628A1

SU590628A1 - Device for balancing grinding wheels

Info

Publication number: SU590628A1
Application number: SU762409043A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Херувимов; Лев Иосифович Мильман; Витольд Апполмнарович Еленский
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1976-10-07
Filing date: 1976-10-07
Publication date: 1978-01-30

Description

,1,one

Изобретение относитс -к. области станкостроени и может быть использовано дл балансировки шлифовальных кругов в процессе работы.The invention relates to machine tool industry and can be used for balancing grinding wheels in the process.

Известно устройство дл балансировки шлифовальных кругов, содержащее «орпус, соедин емый с планшайбой «руга, расположенный в нем плаиетарный редуктор, два балансировочных груза, соединенные с выходным валом редуктора так, что их обилий центр т жести лере-мешаетс по спирали. Перемещение балансировочных грузов относительно шлифовального круга происходит при останове одной из вращающихс совместно с планшайбой руко то к, ри этом взаимное сближение или удаление грузов происходит только за счет разности скоростей иеремещеНИЯ грузов :1.A device for balancing grinding wheels is known, which contains an orpus connected to the faceplate, a prugi gearbox located in it, two balancing weights connected to the output shaft of the gearbox so that their abundance of the center of gravity is interlocked in a spiral. The movement of the balancing weights relative to the grinding wheel occurs when one of the rotary handles together with the faceplate stops, and the weights come together or are removed only due to the difference in speeds and displacements of the loads: 1.

Педостатком устройства вл етс невозможность балансировки шлифовальных кругов при скоростном шлифовании за счет того , ЧТО в течение -каждого оборота балансировочных грузов возникает центробежна сила, суммирующа с с центробежной силой неуравновешенного круга, что вызывает нарастающие и затухающие вибрации, ограничивающие применение устройства.The disadvantage of the device is the impossibility of balancing grinding wheels during high-speed grinding due to THAT during each rotation of the balancing weights there is a centrifugal force, summing up with the centrifugal force of the unbalanced wheel, which causes increasing and fading vibrations that limit the use of the device.

Кроме того, цеирр т жести балансировочных грузов перемещаетс по спирали, от шага 1Которой зависит точность уравновешиваПИЯ , отрегулировать -которую с оольшой точностью 1не представл етс возможным из-за большой сложности редзктора.In addition, the core of the weight of the balancing weights moves in a spiral, from step 1 which depends on the accuracy of the equilibrium PIR, which is extremely difficult to adjust to 1 is not possible because of the great complexity of the cutter.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл балансиров-ки шлифовальных кругов, содержащее корпус, соедин емый с планшайбой «руга, расположенный в .нем планетарный редуктор, выполненный в виде двух симметричных кинематических цепей с входными и выходными валами, два балансировочных груза, установленные по одному на выходных валах, и -механизм перемеи1,ени грузов, устанавливаемый на кожухе круra{2j .Closest to the invention is a device for balancing grinding wheels, comprising a housing connected to the face plate, located in the planetary gear, made in the form of two symmetrical kinematic chains with input and output shafts, two balancing weights installed along one at the weekend shafts, and the -rinter mechanism, the cost of goods mounted on the cruc casing {2j.

ллеханизм перемещени грузов выполнен в виде руко ток, переключающпх кинематические цепи, за счет срабатывани фрикционных -муфт. Сложность осуществлени тон-кой бесступенчатой балансиров-ки из-за иал-ичи в цепи зубчатой м-уфты, у которой возможен случай иопадаНИ ззба против зуба, и, следовательно , дополнительный поворот при включении ведут к смещению от наилучшего, установленного до этого положени грузов, а это снижает точность измерени балапс-ировки .Llechanism of the movement of goods is made in the form of handles, switching kinematic chains, due to the operation of friction-muft. The difficulty of making a thin stepless balancing due to ial-ichi in the chain of a gear m-ufta, in which a case of a drop is possible against the tooth, and, consequently, an additional rotation when switching on leads to a shift from the best position established before this and this reduces the accuracy of the measurement of the burps.

Целью изобретени вл етс повышеиие точности балансировки.The aim of the invention is to improve the accuracy of balancing.

Дл этого в предлагаемом устройстве механизм перемещени -грузов выполнен в видеFor this, in the proposed device, the mechanism for the movement of cargoes is made in the form

основани , двух кулачков, установлен ых на нем С возможностью поворота вокруг своих о-сей, параллельных оси симмет.рии устройства и имеющих восемь пазов, равноме1рно и в шахматном пор дке расположенных на образующей поверхности крждого кулачка в четыре р да в осевом направлении, и четырех тормозов по два в каждой кинематической цепи, выполненных в виде двух св занных между собой двуплечих рычагов, на одних плечах .которых закреплена тормозна колодка, кинематически св занна с соответствующим выходным валом, а другие плечи рычагов взаимодействуют с соответствующими азами кулачков.base, two cams mounted on it With the possibility of rotation around their islands, parallel to the axis of symmetry of the device and having eight grooves, equally spaced and staggered on the generatrix surface of the each cam four rows in the axial direction, and Four brakes, two in each kinematic chain, made in the form of two double-arm levers connected to each other, on one arm of which a brake shoe is fixed, kinematically connected with the corresponding output shaft, and the other arms of levers Interactively with the corresponding cams.

На фит. 1 изображена кинематическа схема устройства дл балансиров-ки щлифовальных кругов; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-сечелие по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема возможных взаимодействий тормозов с пазами кулачков.On the fit. 1 shows a kinematic diagram of a device for balancing grinding wheels; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3-secation according to BB in FIG. 2; in fig. 4 is a diagram of possible interactions of brakes with cam grooves.

Устройство содержит корпус 1, расположенный в нем планетарный редуктор, выполненный в виде двух симметричных кинематических п,епей с входными валами 2-5 и выходными валами 6 и 7 дл балансировочных грузов 8 и 9, установленных по одному на валах 6 и 7, каждый из которых выполнен в виде щестерни с внутренБПМ зацеплением.The device comprises a housing 1, a planetary gearbox located therein, made in the form of two symmetric kinematic gearboxes with input shafts 2-5 and output shafts 6 and 7 for balancing weights 8 and 9, installed one on shafts 6 and 7, each of which is designed as a pinion with internal gearing.

Перва кинематическа цепь содержит наход щиес в зацеплении колесо 10, с которым св зан вал 2, колесо 11, на валу которого имеетс черв чна передача, включающа колеса 12 и 13 и св занна с другой черв чной передачей, включающей колеса 14 и 15, на выходе которой установлено колесо- 16, св занное с зубом груза 8, наход щеес в зацеплении колеса 17, с которым св зан вал 3, колеса 18 и 19, соединенные с валом колеса 12.The first kinematic chain contains a meshed wheel 10, with which the shaft 2 is connected, a wheel 11, on the shaft of which there is a worm gear, including wheels 12 and 13 and connected with another worm gear, including wheels 14 and 15, on the outlet of which has a wheel 16 connected to the tooth of the load 8, the wheel 17 meshed with which the shaft 3 is connected, the wheels 18 and 19 connected to the shaft of the wheel 12.

Втора кинематическа цепь содержит наход щиес в зацеплении колесо 20, с которым св зан -вал 4, колесо 21, на валу которо.го имеетс черв чна передача, включающа колеса 22 и 23 и св занна с другой черв чной передачей, включающей колеса 24 и 25, на выходе которой установлено колесо 26, св занное с зубом груза 9, наход щеес в зацеплении колесо 27, с которым св зан вал б, колеса 28 н 29, соединенные с валом колеса 22.The second kinematic chain contains a meshed wheel 20, with which it is connected, 4, wheel 21, on the shaft of which there is a worm gear, including wheels 22 and 23, and connected with another worm gear, which includes wheels 24 and 25, at the output of which a wheel 26 is mounted, connected to a tooth of a load 9, a meshed wheel 27 with which a shaft b is connected, wheels 28 n 29 connected to the shaft of wheel 22.

Устройство содержит также механизм перемещени грузов, устанавливаемый на кожухе круга (не показан), выполненный в виде основани 30, дв)х кулачков 31 н 32, устаИ01вленных на основании 30 с возможностью поворота вокруг своих осей, параллельных ос М симметрии устройства, при этом каждый кулачок 3i и 32 имеет восемь пазов 33- 40, равномерно и в шахматном пор дке расположенных на образующей поверхности в четыре р да в осевом направлении. Кажда кинематическа цепь устройства содержит по два тормоза 41-44, калсдый из которых вып:олнен в (виде двух двуплечих рычагов 45,The device also includes a load movement mechanism mounted on a casing of a circle (not shown), made in the form of a base 30, two) x cams 31 n 32, mounted on the base 30 and can be rotated around their axes parallel to the axis M of the device symmetry, each The cam 3i and 32 have eight grooves 33-40, evenly and staggeredly arranged on the generator surface in four rows in the axial direction. Each kinematic chain of the device contains two brakes 41-44, each of which is issued in: (in the form of two two-arm levers 45,

св занных между собой посредством пружины 46, на одних плечах которых закреплена тормозна колодка 47, кинематически св занна с выходными валами депей так, что колодка 47 тормоза 41 св зана с валом 2 посредством маховика 48, тормоза 42 с валом 3 -посредством маховика 49, тормоза 43 с валом 4 - посредством махо(вика 50, тормоза 44 с валом 5 - посредством маховика 51.interconnected by means of a spring 46, on one shoulder of which a brake pad 47 is fixed, kinematically connected with the output shafts of depy so that the pad 47 of the brake 41 is connected to the shaft 2 by means of the flywheel 48, the brake 42 with the shaft 3 - by means of the flywheel 49, brakes 43 with a shaft 4 - by means of maho (Vika 50, brakes 44 with a shaft 5 - by means of a flywheel 51.

10 Вторые плечи рычагов 45 взаимодействуют с соответствующими пазами кулачков 31 и 32. Дл включени и выключени тормозов 41, 42, 45, 44 служит руко тка 52. Корпус 1 соедин етс с планшайбой 53 круга.10 The second arms of the levers 45 cooperate with the corresponding grooves of the cams 31 and 32. The handle 52 serves to turn on and off the brakes 41, 42, 45, 44. The housing 1 is connected to the faceplate 53 of the circle.

15 Устройство работает следующим образом.15 The device operates as follows.

При вращении шлифовального круга Вместе с ним вращаетс планетарный редуктор и маховики 48-5il, св занные с вала1ми 2-5. Дл того, чтобы устранить неуравновещен20 ностъ круга путем перемещени балансироВ0 )4ного груза 8 по часовой стрелке, кулачокAs the grinding wheel rotates, a planetary gear and 48-5il flywheels associated with shaft 2-5 rotate with it. In order to eliminate the imbalance of the 20th circle by moving the balance V0) of the 4th load 8 clockwise, the cam

31устанавливаю г в положение I, а кулачок31 sets r to position I, and cam

32- в положение IV, руко тку 52 поворачивают влево, при этом вторые плечи рычагов32- to position IV, the handle 52 is turned to the left, while the second arms of the levers

5 45 тормоза 41 западают в пазы 34, и пружина 46 через /колодку 47 тормоза 41 затормал ивает вращение маховика 48 и колеса 10. В результате колесо il «ачнет обкатыватьс вокруг колеса 10 и далее вращение через ко0 леса 12-il6 передаетс грузу 8, поворачива его по часовой стрелке. Дл останова груза 8 руко тку 52 поворачивают в первоначальное полол ение. Дл перемещени балансировочного грузаThe 5 45 brakes 41 sink into the grooves 34, and the spring 46 through the / pad 47 of the brake 41 brakes the rotation of the flywheel 48 and the wheel 10. As a result, the wheel il "starts to run around the wheel 10 and further rotation through the gear of the scaffold 12-il6 is transmitted to the load 8, turning it clockwise. To stop the load 8, the handle 52 is rotated to the original polishing position. To move the balancing weight

5 8 против часовой стрелки кулачок 31 устанавливают в положение И, а кулачок 32 - в положение П1, руко тку 52 поворачивают влево, при этом вторые плечи рычагов 45 тормоза 42 западают в пазы 36 и пружина 465 8 counterclockwise, the cam 31 is set to the position And, and the cam 32 to the position P1, the handle 52 is turned to the left, while the second arms of the arms 45 of the brake 42 sink into the grooves 36 and the spring 46

0 через колодку 47 тормоза 4i2 затормал ивает вращение маховика 49 и колеса 17. В результате колесо 18 начнет обкатыватьс воируг колеса 17 и вращение через колеса il9, 12, 13-16 передаетс грузу 8, поворачива его0 through the pad 47, the brake 4i2 decelerates the rotation of the flywheel 49 and the wheels 17. As a result, the wheel 18 will begin to run around the wheel 17 and the rotation through the wheels il9, 12, 13-16 is transferred to the load 8, turning it

5 против часовой стрелки.5 counterclockwise.

Аналогичные перемещени балансировочного груза 9 производ тс соответствующей установкой кулачков 31 и 32 так, что возможно включение тормозов 43 и 44. Дл перемещени одновременно двух грузов 8 и 9 кулачки 31 и 32 необходимо установить так, что возможно включение сразу двух тормозов 41-44, что осуществл етс следующимSimilar movements of the balancing weight 9 are made by fitting the cams 31 and 32 in such a way that the brakes 43 and 44 can be activated. To move two weights 8 and 9 simultaneously, the cams 31 and 32 must be installed so that two brakes 41-44 can be activated at once, performed as follows

5 образом. Кулачки 31 и 36 устанавливают в положение I, руко тку 52 поворачивают влево , при этом вторые плечи рычагов 45 тормозов 41 и 43 западают в пазы 33 и 34. Далее по излол енной выше кинематической5 way. The cams 31 and 36 are set to position I, the handle 52 is turned to the left, while the second arms of the levers 45 of the brakes 41 and 43 sink into the slots 33 and 34. Then, along the kinematic above.

o схеме через колеса 10-16 и 20-26 движение передаетс грузам в и .9, которые перемещаютс по часовой стрелке.o through the wheels 10-16 and 20-26, the movement is transferred to weights in and .9, which move clockwise.

Любые взаимные движени двух грузов в и 9 одновременно обеспечиваютс установкойAny mutual movements of the two loads in and 9 are simultaneously provided by the installation

5 кулачков Зй и 32 в положени И, III, IV.5 fists Zy and 32 in position And, III, IV.

Устройство обеспечивает высокую точность балансировки, что достигаетс за счет наличи кулачков, обеспечивающих восемь различных движений баламсировочных грузов. Наличие отдельных «имематических цепей дл каждого из восьми перемещений грузов, а также форма выполнени кулачков с пазами , разрещающих включение тормозов в определенной комбинации дл осуществлени необходимО|ГО перемещени балансировочных грузов, увеличивают точность балансировки и надежности устройства в работе, а следовательно , повыщают точность работы станка и сокращают врем на балансировку щлифовальноро «руга.The device provides high accuracy of balancing, which is achieved due to the presence of cams, which provide eight different movements of balancing loads. The presence of separate circuits for each of the eight movements of goods, as well as the shape of the cams with grooves that allow the brakes to be turned on in a certain combination to accomplish the necessary movement of balancing weights, increase the balancing accuracy and reliability of the device in operation, and therefore increase the accuracy of operation. machine and reduce the time for balancing the grinding machine.

Claims

1. Yu.S. Reibach. The device for balancing grinding wheels. M, “Mashynostrosnie, 1967, p. 26-31.

2. Yu. S. Reibach. Device for balancers:; and grinding kr.t. M., “Mechanical Engineering, 197G, p. 31-32 /

,,

I F45ZiVv.

-t / J j "- cj- 57

R

/ Ol g-111 iir, -; -; -

Zid

32

ipuz.Z

6-5

ipijz.3

(ii -4gj-j-p yj

L

n n

n

..n

th

J P n

9 LU

a n

n

40

(rig.