RU1804352C

RU1804352C - Drive of tube cold rolling mill

Info

Publication number: RU1804352C
Application number: SU914951884A
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Солодихин; Александр Иванович Сухарев; Ефим Анатольевич Литвак; Арнольд Самуилович Никитин
Original assignee: Производственное Объединение "Электростальтяжмаш"
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-03-23

Abstract

Использование: в области трубопрокатного производства, а точнее к приводам станов холодной прокатки труб. Шатуны 3 привода одними концами соединены с рабочей клетью 4, а другими шарнирно закреплены на пальце 5 кривошипного вала 6, который в свою очередь кинематически св зан с приводным валом 7. Кривошипный вал несет основные 8 и дополнительные 9 противовесы с одинаковыми маховыми массаUsage: in the field of pipe production, and more specifically to the drives of cold pipe rolling mills. The connecting rods 3 of the drive are connected at one end to the working stand 4, and the other are pivotally mounted on the pin 5 of the crank shaft 6, which in turn is kinematically connected to the drive shaft 7. The crank shaft carries the main 8 and an additional 9 balances with the same flywheel mass

Description

ми, св занные жестко со своими соответственно зубчатыми колесами 10 и 11. Основной противовес 8 установлен на валу 6 жестко, а дополнительный 9 - шарнирно. Колеса 10 основных противовесов 8 в свою очередь наход тс в зацеплении с шестерн ми 12, жестко закрепленными на приводном валу 7, и колеса 11 дополнительных противовесов 9 - в зацеплении с промежуточными шестерн ми 13, шарнирно установленными на оси. Ось закреплена в корпусе 1 и расположена параллельно кривошипному валу 6 и приводному валу 7. Промежуточные шестерни 13 наход тс в зацеплении с шестерн ми 15, жестко установленными на приводном валу 7, Промежуточные шестерни 13 имеют одинаковое число зубьев с колесами 11 дополнительных противовесов 9 и кроме того снабжены контргрузами, установленными таким образом, что они расположены под углом (/) от 0 до 45° к основным противовесам 8. 4 ил.They are rigidly connected to their respective gears 10 and 11. The main counterweight 8 is mounted rigidly on the shaft 6, and the additional 9 is articulated. The wheels 10 of the main counterweights 8, in turn, are meshed with the gears 12 rigidly mounted on the drive shaft 7, and the wheels 11 of the additional counterweights 9 are engaged with the intermediate gears 13 pivotally mounted on the axle. The axis is fixed in the housing 1 and is parallel to the crank shaft 6 and the drive shaft 7. The intermediate gears 13 are meshed with the gears 15 rigidly mounted on the drive shaft 7, the intermediate gears 13 have the same number of teeth with wheels 11 of additional counterweights 9 and apart from Moreover, they are equipped with counterweights installed in such a way that they are located at an angle (/) from 0 to 45 ° to the main counterweights of 8. 4 ill.

Изобретение относитс к области трубопрокатного производства, а точнее к приводам станов холодной прокатки труб.The invention relates to the field of pipe rolling production, and more specifically to drives of cold pipe rolling mills.

Цель изобретени - повышение быстроходности привода.The purpose of the invention is to increase the speed of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в приводе стана холодной прокатки труб, содержащем дезаксиальный кривошипно- шатунный механизм с установленными неподвижно на общем кривошипном валу основными и поворотно дополнительными противовесами, кинематически св занным своими зубчатыми передачами, имеющими равные друг другу передаточные числа, с приводным валом, несущим шатуны, шарнирно закрепленные с одной стороны с кривошипным валом, а с другой - с рабочей клетью, согласно изобретению зубчата передача дополнительных противовесов снабжена промежуточными шестерн ми, установленными на оси, параллельной оси кривошипного вала, и несущими контргрузы, расположенные под углом 0-45° к основным противовесам кривошипного вала.This goal is achieved by the fact that in the drive of a cold rolling mill containing a deaxial crank mechanism fixedly mounted on a common crank shaft, the main and rotary additional counterweights, kinematically connected by their gears having equal gear ratios, with a drive shaft, bearing rods pivotally mounted on one side with a crank shaft and on the other with a working stand; according to the invention, the transmission of additional sleep balances wife intermediate gears mounted on the crank axis parallel to the axis of the shaft, and the counterweight carrier at an angle 0-45 ° to the primary counterbalance the crank shaft.

Такое конструктивное выполнение привода стана холодной прокатки труб позвол ет повысить быстроходность привода стана. Это достигаетс за счет того, что при вращении промежуточной шестерни с контргрузом с частотой, равной частоте вращени кривошипного вала, будет происходить силовое воздействие контргруза на корпус механизма, причем в крайних положени х клети, когда инерционные силы имеют максимальное значение, направление действи силы от контргруза будет противоположно направлению горизонтальной составл ющей инерционной силы от клети, что позвол ет снизить ее и тем самым уменьшить вибрацию корпуса приводного механизма и позволит увеличить его быстроходность.Such a structural embodiment of the drive of the cold pipe rolling mill improves the speed of the drive of the mill. This is achieved due to the fact that when the intermediate gear rotates with a counterweight with a frequency equal to the rotational speed of the crank shaft, a counterweight will act on the mechanism body, and in the extreme positions of the cage, when the inertial forces have a maximum value, the direction of the force from the counterweight will be opposite to the direction of the horizontal component of the inertial force from the stand, which allows to reduce it and thereby reduce the vibration of the housing of the drive mechanism and will increase it speed.

Дл по снени изобретени ниже приводитс конкретный пример выполнени изобретени со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:

На фиг.1 изображен привод стана холодной прокатки труб: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.Figure 1 shows the drive of the cold rolling mill: figure 2 - section aa in figure 1; in Fig.Z - section bB in Fig.2; figure 4 - section bb in figure 2.

Привод стана холодной прокатки труб содержит установленные в корпусе 1 дезаксиальный кривошипно-шатунный механизм 2, шатуны 3 которого одними концами соединены с рабочей клетью 4, а другими шарнирно закреплены на пальце 5 кривошипного вала 6 , ось которого смещена относительно оси соединени шатунов 3 с клетью 4, который в свою очередь кинематически св зан с приводным валом 7. Кривошипный вал 6 несет основные 8 и дополнительные 9 противовесы с одинаковыми маховыми массами, св занные жестко со своими зубчатыми колесами соответственно 10 и 11. Основной противовес 8 установлен на валу б жестко,The drive of the cold rolling mill pipe contains a deaxial crank mechanism 2 installed in the housing 1, the connecting rods 3 of which are connected at one end to the working stand 4, and the other are pivotally mounted on the pin 5 of the crank shaft 6, the axis of which is offset relative to the axis of the connecting rods 3 with the stand 4 which, in turn, is kinematically connected to the drive shaft 7. The crank shaft 6 carries the main 8 and additional 9 counterweights with the same flywheel masses, which are rigidly connected to their gears 10 and 11, respectively. he primary counterbalance mounted on the shaft 8 rigidly b,

а дополнительный 9 - шарнирно. Колеса 10 основных противовесов 8 в свою очередь наход тс в зацеплении с шестерн ми 12. жестко закрепленными на приводном валу 7, а колеса 11 дополнительных противовесов 9and additional 9 - articulated. The wheels 10 of the main counterweights 8, in turn, are engaged with the gears 12. Rigidly mounted on the drive shaft 7, and the wheels 11 of the additional counterweights 9

- в зацеплении с промежуточными шестерн ми 13, шарнирно установленными на оси 14. Ось 14 закреплена в корпусе 1 и расположена параллельно кривошипному валу 6 и приводному валу 7. Промежуточные- in engagement with the intermediate gears 13 pivotally mounted on the axis 14. The axis 14 is fixed in the housing 1 and is parallel to the crank shaft 6 and the drive shaft 7. Intermediate

шестерни 13 наход тс в зацеплении с шестерн ми 15, жестко установленными на приводном валу 7. Передаточные числа в зацеплени х колеса 10 с шестерней 12 и колеса 11с шестерней 14 равны между собой . Промежуточные шестерни 13 имеет одинаковое число зубьев с колесами 1 дополнительных противовесов 9 и кроме того снабжены контргрузами 16, установленны- митаким образом, чтоони расположены подthe gears 13 are engaged with the gears 15 fixedly mounted on the drive shaft 7. The gear ratios of the gears of the wheel 10 with the gear 12 and the wheel 11c of the gear 14 are equal to each other. Intermediate gears 13 has the same number of teeth with wheels 1 of additional counterweights 9 and, in addition, are equipped with counterweights 16 installed in such a way that they are located under

углом р от 0 до 45° к основным 8 противовесам .angle p from 0 to 45 ° to the main 8 counterweights.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Приводной вал 7, враща сь от электро- двигател (на чертеже не показан) через шестерни 12 и 15, наход щийс на нем, вращает колеса 10 и 11 с пониженными оборотами . Причем колесо 10 получает вращение непосредственно от шестерни 12, а колесо 11 - через промежуточную шестерню 13, благодар чему основной 8 и дополнительный 9 противовесы будут вращатьс в разные стороны, а т.к. передаточные числа между колесами 10 и 11 и соответственно шестерн ми 12 и 15 равны, то вращение их будет происходить с одинаковыми скорост ми - синхронно. Палец 5 совершает планетарное движение вокруг оси кривошипного вала 6. При этом шатуны 3 будут совершать качательное возвратно-поступательное движение и перемещать рабочую клеть 4. В процессе перемещени клети 4 за один оборот вала 6 противовесы 8 и 9 будут занимать различные положени : когда клеть 4 будет находитьс в крайних положени х , оба противовеса 8 и 9 будут находитьс в одной фазе друг с другом, а когда клеть 4 будет в среднем положении, противовесы 8 и 9 будут в противофазе друг к другу. Таким образом, инерционное усилие на кривошипно-шатунный механизм в горизонтальной плоскости будет компенсироватьс суммой центростремительных сил от противовесов 8 и 9, а усилие от этих проти- вовесов в вертикальной плоскости будут уравновешиватьс самими противовесами, т.к. их маховые моменты равны, они вращаютс синхронно и в разные стороны.The drive shaft 7, rotating from an electric motor (not shown in the drawing) through the gears 12 and 15 located on it, rotates the wheels 10 and 11 with reduced speed. Moreover, the wheel 10 receives rotation directly from the gear 12, and the wheel 11 through the intermediate gear 13, whereby the main 8 and additional 9 counterweights will rotate in different directions, and since gear ratios between wheels 10 and 11 and gears 12 and 15, respectively, are equal, then their rotation will occur at the same speeds - synchronously. Finger 5 performs planetary motion around the axis of the crank shaft 6. In this case, the connecting rods 3 will oscillate reciprocating and move the working stand 4. In the process of moving the stand 4 during one revolution of the shaft 6, the balances 8 and 9 will occupy different positions: when the stand 4 will be in extreme positions, both counterweights 8 and 9 will be in phase with each other, and when stand 4 is in the middle position, counterweights 8 and 9 will be out of phase to each other. Thus, the inertial force on the crank mechanism in the horizontal plane will be compensated by the sum of the centripetal forces from the balances 8 and 9, and the force from these balances in the vertical plane will be balanced by the balances themselves. their flywheel moments are equal; they rotate synchronously and in different directions.

В то же врем усили в горизонтальной плоскости, возникающие в крайних положени х клети в результате наличи дезаксиала в кривошипно-шатунном механизме 2 иAt the same time, the forces in the horizontal plane arising in the extreme positions of the cage as a result of the presence of deaxial in the crank mechanism 2 and

действующие на корпус 1, будут снижатьс за счет контргрузов 16, установленных на промежуточных шестерн х 13. Это будет происходить за счет того, что шестерни 13 вращаютс с частотой кривошипного вала 6, а контргрузы 16 наход тс в этих случа х в верхнем или нижнем положени х и центробежные силы от них будут направлены по горизонтали против направлени горизонтальной составл ющей от усили в шатунах.acting on the housing 1, will be reduced due to the counterweights 16 mounted on the intermediate gears 13. This will be due to the fact that the gears 13 rotate with the frequency of the crank shaft 6, and the counterweights 16 are in these cases in the upper or lower position x and the centrifugal forces from them will be directed horizontally against the direction of the horizontal component of the force in the connecting rods.

При этом нагрузки на корпус в вертикальной плоскости будут снижатьс , уменьшатс его колебани , в результате чего представл етс возможность дл повышени быстроходности привода, а вследствие этого - увеличить производительность стана .In this case, the loads on the casing in the vertical plane will decrease, its vibrations will decrease, as a result of which it is possible to increase the speed of the drive, and as a result to increase the productivity of the mill.

Предложенный привод стана холодной прокатки труб по сравнению с известными позвол ет повысить быстроходность привода .The proposed drive of the cold rolling mill compared with the known ones allows to increase the speed of the drive.

Устройство позвол ет также увеличить производительность стана.The device also allows increasing mill productivity.

Claims

The claims

The drive of a cold rolling mill containing a deaxial crank mechanism with fixed main and rotary additional counterweights fixed kinematically on their common crankshaft, kinematically connected by their gears, gear ratios equal to each other, with a drive shaft carrying rods, articulated on the one hand with a crank shaft, characterized in that, in order to increase speed, the gears of the transmission of additional counterweights are provided with intermediate gears, mounted on an axis parallel to the axis of the crank shaft, with counterweights located at an angle of 0-450 to the main counterweights of the crank shaft.