SU589485A1 - Волнова передача - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение касаетс  конструкций волновых передач, широко используемых в машиностроении . Известна волнова  зубчата  передача, имеюща  ведущий вал с эксцентриками, на которых с помощью эксцентричных втулок, посаженных на втулки подшипников, установлены диски генератора, выполненные с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов 1. Генератор такой передачи обладает чрезмерно большим моментом инерции. Известна также волнова  передача, содержаща  гибкое и жесткое колеса и механический генератор, выполненный в виде круглого диска, установленного на ведущем валу под углом к его оси и соверщающего качательные движени  при вращении ведущего вала 2. Механический генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, что ограничивает диапазон применени  такой передачи только при борными малонагруженными передачами, так как модуль зубьев гибкого колеса весьма мал. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  волнова  передача, содержаща  корпус гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод к нему 3. Недостатками этой передачи  вл ютс  сложность привода дисков генератора, больщой момент инерции дисков и сравнительно невысока  нагрузочна  способность. Целью изобретени   вл етс  уменьшение момента инерции генератора и повышение нагрузочной способности передачи. Указанна  цель достигаетс  благодар  тому , что на внутренней поверхности корпуса предлагаемой волновой передачи выполнена сферообразна  опора, на наружной поверхности гибкого колеса - профильный кольцевой выступ; генератор выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваютс  с осью гибкого колеса под пр мым углом, а привод генератора представл ет собой ползуны, равномерно расположенные по окружности и воздействующие на торец сепаратора. На чертеже изображена предлагаема  волнова  передача, осевой разрез.

Во.чиова  передача содержит закре леинсю в корпусе 1 riiOKoe колесо 2, на наружной поверхности которого вьнюднсм профильный кольцевой выступ 3.

В вогнутой С4)ерообразной опоре 4, выполненной на внутренней поверхности коргуса 1. установлен генератор, нредставл юнхий собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скрещиваютс  под пр мым углом с осью гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сенаратора 5 генератор контактирует со сферообразной опорой 4 корпуса I, а роликами В - с профильным кольцевым выступом 3 1ибкого колеса 2.

Привод |енератора волновой деформации представл ет собой по.тзуны 7, равномерно расположенные но окружности, и контактирующие посредством роликов 8 с торцами сепаратора 5.

Жесткое колесо 9 подвижно установлено в К(рпусе 1 на подшипниках 10.

Передача работает следующим образом.

Сепаратор 5 генератора получает от ползунов 7 качаге.тьное движение относите.тьпо точ| и U, наход щейс  па нересечении осей гибкого колеса 2 с осью си.мметрии сепаратора 5, и образует на гибком колесе 2 волну деформации, перемещающуюс  по периметру продольного кольцевого выступа 3 гибкого колеса 2 со скоростью , равной скорости качани  сепаратора 5. Амп.литу.та качани  сепаратора 5 равна щирине профильного кольцевого выступа 3 у его основани , а высота кольцевого выступа определ етс  требуемой величиной радиальной деформации и стрелой дуги, описываемой центром каждого из роликов 8. Варьиру  фор .му выступа 3, можно измен ть характер зацеплени  гибкого 2 и жесткого 10 колес.

Оп санна  волнова  передача нозвол ет

у.меньищть момент инерции генератора и. как

следствие, уве.тичить быстродействие передачи

при реверсировании, что крайне важно в след ших системах.

Claims (3)

1. Авторское свидетельство СССР № 261073,

кл. F 16 Н 1/00, 1968.

2,Авторское свидетельство СССР № 219350, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

3.Авторское свидетельство СССР № 541057, кл. F 16 Н 1/00, 1973.