SU586828A3 - Device for conveying breaker-tread bands - Google Patents

Device for conveying breaker-tread bands

Info

Publication number
SU586828A3
SU586828A3 SU731981233A SU1981233A SU586828A3 SU 586828 A3 SU586828 A3 SU 586828A3 SU 731981233 A SU731981233 A SU 731981233A SU 1981233 A SU1981233 A SU 1981233A SU 586828 A3 SU586828 A3 SU 586828A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
segments
ring
annular support
cam
flange
Prior art date
Application number
SU731981233A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Чарльз Хэберт Вильям
Original Assignee
Юниройял Инк (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юниройял Инк (Фирма) filed Critical Юниройял Инк (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU586828A3 publication Critical patent/SU586828A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24Drums
    • B29D30/26Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B29D30/2607Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВРЕКЕРНОПРОТЕКТОРНЫХ БРАСЛЕТОВ(54) DEVICE FOR TRANSPORTATION OF PEN-PROTECTOR BRACELETS

Изобретение относитс  к шинной промышленности, в частности к устройствам дл  транспортировани  брекерно-протекторных браслетов на сбо-. рочный барабан.The invention relates to the tire industry, in particular to devices for transporting belt and tread bracelets to a fail-over. rock drum

Известно устройство дл  транспортировани  брекерно-протекТорных браслетов , содержащее подвижную кольцевую опору с выполненными на ней пазами, на которой смонтированы радиально раздвижные дугообразные сегменты, образующие рабочую поверхность устройства , с закрепленными на них пальцами , взаимодействующими с пазами, привод дл  радикального перемещени  сегментов в виде установленного на кольцевой опоре силового цилиндра, св занного с сегментами и привод дл  возвратно-поступательного перемещени  кольцевой опоры 1 .It is known a device for transporting belt-patched bracelets comprising a movable annular support with grooves formed thereon, on which are mounted radially extending arcuate segments forming the working surface of the device, with the fingers fixed to them interacting with the grooves, the drive for radical movement of the segments in the form of on the annular support of the power cylinder associated with the segments and the drive for the reciprocating movement of the annular support 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает транспортировани  брекерно-протектор,ных браслетов различных диаметров, регулировочного радие льного перемещени  сегментов и бесперекосного раздвига сегментов . A disadvantage of the known device is that it does not provide transportation of a belt-protector, bracelets of various diameters, adjustment of the radial movement of the segments and continuous stretching of the segments.

Цель изобретени  - обеспечение т эанспортировани  брекерно-протекторных браслетов различных диаметровThe purpose of the invention is to provide for the implementation of belt-tread bracelets of various diameters.

обеспечение регулировочного радиального перемещени  сегментов и бесперекосного раздвига сегментов. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено регулировочным приспособлением, жестко закрепленным посредством кронштейна на кольцевой опоре и выполненным в виде ходового винта и ползуна, установленного с возможностью осевого перемещени  вдо ходового винта и имеющего на торце конечный выключатель, а кольцева  опора снабжена фланцем с установленым на нем и взаимодействующим с кронштейном регулировочным болтом.provision of adjusting radial displacement of segments and non-adherent spreading of segments. This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with an adjusting device rigidly fixed by means of a bracket on the ring support and made in the form of a lead screw and a slide mounted for axial movement of the guide screw and having an end switch on the end, and the ring support is provided with a flange mounted on him and interacting with the bracket adjustment bolt.

На кольцевой опоре установлен индикатор , взаимодействующий с ходовым винтом.The indicator is mounted on the ring support and interacts with the lead screw.

На кольцевой опоре выполнены напрравл ющие пазы, а сегменты снабжены стержн ми, установленными в направл ющих пазах.The guide grooves are provided on the annular support, and the segments are provided with rods installed in guide grooves.

Claims (3)

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство,общий вид; на фиг.2 -вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З разрез по Б-Б на фиг.2; на фиг.4 то же; на фиг.5 - вид на подвижную кольцевую опору; на фиг.6 - вид по стрелке в на фиг.5; на фиг.7 - вид на регулировочное приспособлениь; на фиг, 8 - сечение Г-Г на фиг.7; на фиг.9 - сечение Д-Д на фиг.;7. Устройство содержит подвижную кольцевую опору 1 дл  транспортиро/вани  брекерно-протекторногй браслет собранного на барабане 2, на сборочмый барабан 3, где осуществл етс  сборка каркаса с брекерно-протекторн браслетом. Кольцева  опора 1 содержит кольцо 4 с фланцами 5 и 6 . Фланец .5 расположен на наружной периферии кольца 4, а фланец 6 - на внутренней. В углублении кольца 4 смонтирован кулачок 7 с выполненными на нем паза мм д.. На кольцевой опоре 1 смонтированы дугообразные сегменты 8, образующие рабочую поверхность устройств Сегменты 8 снабжены пальцами S, .взаи модействующие-с пазами а . Пальцы« креп тс  к сегментам 8 посредством. болта 9 и гайки 10. Сегменты 8 взаимодействуют также кольцом 11 с выступами , которое к питс  на кольцевой опора 1. Кольцо 1 удерживаетс  в зафиксированном полож нии относительно с помощью в тов 12, вход щих в резьбовые отверсти  1и0 , выполненные в кольце 4 и выступах-и . Сегменты 8 взаимодейс ву ют с кольцом 11 посредством двух сте жней 13, прикрепленных к сегментам 8 Радиальное перемещение сегментов осуществл етс  по направл ющим пазам е, выполненным в кольце 11°, и направ л ющим втулкам 14, удерживаемым стопорными кольцами 15. На дугообразных сегментах 8 выполнены зубцы ж, например, из стали и предназначены дл  прочного захвата брекерно-протекторного браслета при его транспортировании. На кольце 4 посредством кронштейнов 16 и 17 и шарниров 18 „и 19 креп тс  силовые цилиндры 20 и 21.Штоки 22 и 23 силовых цилиндров посредство переходников 24 и 25 св заны с валиками 26 и 27, закрепленными на кулачке 7, Валики 26 и 27 установлены в дугообразных прорез х з, выполненных в кольце 4. Цилиндры 20 и 21 предназначены дл радиального перемещени  сегментов 8 Устройство снабжено регулировочным приспособлением 28, выполненным в виде ходового винта 29 и ползуна 3 установленного с возможность, осевого перемещени  вдоль ходового винта 29 и имеющего на торце конечный выключатель 31. °. Регулировочное приспособление кре питс  к кольцу 4 посредством фланца 32 и кронштейна 33. К кулачку 7 крепитс  фланец 34 с установленным на нем болтом 35. В кольце 4 выполнен дугообразный паз U , с которым взаимодействует болт 35.Ходовой винт 29 снабжен руко ткой 36.Ползун 30 перемещаетс  вдоль хойвого винта 29 и штанг 37. Дл  обеспечени  регулировочного перемещени  сегментов 8 на кольце 4 смонтирован кронштейн 38 с установленным на нем индикатором 39, например счетчиком.. Индикатор 39 соедин етс  с ходовым винтом 29. Дл  ограничени  перемещени  кулачка 7. служит болт 4О,установленный во фланце 32. Дл  возвратно-поступательного перемещени  кольцевой опоры 1 служит привод 41. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Кольцева  опОра 1 приводом 41 над- вигаетс  на барабан 2, при этом сегменты 8 наход тс  в разжатом, исходном положении. С помощью цилиндров 20 и 21 кулачок 7 поворачиваетс  по часовой стрелке. При этом сегменты 8, скольз  своими пальцами б по а кулачка 7, перемещаютс  в радиальном направлении, осуществл   сжатие всей кольцевой опоры 1. С помощью зубцов ж осуществл етс  прочный захват брекерно-протекторного браслета. Дл  регулировочного радиального перемещени  сегментов 8 и, следовательно , дл  возможности переноса кольцевой опорой 1 брекерно-протекторных браслетов различных диаметров, соответствующих покрышкам различного типоразмера, предназначено регулировочное приспособление 28. Когда под действием силовых цилиндров 20 и 21 кулачок 7 повс ачиваетс , то вмес1;е с ним понорачит ваетс  и фланец 34 с болтом 35. По мере поворота фланец 34 воздействует на конечный выключатель 31, а болт 35 - на ползун 30, тем самым предотвраща  поворот кулачка 7. При срабатывании конечного выключател  3). подаетс  сигнал о том, что брекерно-протекторный браслет захвачен, кольцевой опорой 1. При вращении руко тки 36 в направлении , при котором ползун 30 будет перемещатьс  влево, возможный поворот кулачка 7 может быть уменьшен на любую требуемую величину.Следовательно , вращение руко тки 36 ограничивает также и радиальное емечение сегментов 8 внутрь 1се1)1ьцевой опоры 1. Така  возможность быстрого регулировани  положени  сегментов 8 в радиальном направлении придает кольцевой опоре 1 высокую универсальность. После переноса брекерно-протекторного браслета на сборочный барабан 3 осуществл етс  разжатие асей кольцевой опоры 1. Посредством силовых цилиндров 20 и 21 кулачок 7 поворачиваетс  против часовой стрелки. При этом сегменты 8 перемещаютс  в радиальном направлении,- осуществл   разжатие кольцевой опоры 1. При этом фланец 34 движетсл до упора в болт 40. Поворот кулачка прекрашаетс . Разжати кольцевой опоры 1 прекращаетс . Таким Образом «перемещение сегментов 8 в радиальном ньлравлении наружу може измен тьс  путем регулировани  положени  болта 40 относительно Лланца 3 39 дает показани  о повороте ходового винта 29, которые в свою очередь характеризуют диаметр брекерно-протекторного браслета, который может быть певенесен кольцевой опорой 1. Формула изобретени  1. Устройство дл  транспортировани  брекерно-протекторцых браслетов, содержащее подвижную кольцевую опо-. ру С выполненными на ней пазами, на которой смонтированы радиально раздвижные дугообразные сегменты, образую щие рабочую поверхность устройства, с закрепленными на них пальцами, взаимодействующими с пазами/ привод дл  радиального перемещени  сегментов i виде установленного на кольцевой опоре силового цилиндра, св занного с сегментами ипривод дл  возвратнопоступательного перемещени  кольцевой опоры, отличающеес  тем, что, с цельюобеспечени  транспортировани  брекерно-протекторных браслетов различных диаметров, оно снабжено регулировочным приспособлением , жестко закрепленным посредством кронштейна на кольцевой опореи выполненным в виде ходового винта и ползуна, установленного с возможностью осевого перемещени  вдоль ходового винта и имеющего на торце конечный выключатель, а кольцева  опора снабжена фланцем с установленным на нем и взаимодействующим с кронштейном регулировочным болтом. Figure 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 is a view along arrow A in figure 1; FIG. 3 is a section along BB in FIG. figure 4 is the same; figure 5 is a view of the movable annular support; figure 6 is a view along the arrow in figure 5; 7 is a view of the adjusting device; Fig, 8 - section GGD of Fig.7; figure 9 - section dD in Fig.; 7. The device comprises a movable annular support 1 for transporting the belt-tread bracelet assembled on the drum 2 to the assembly drum 3, where the frame is assembled with the belt-tread bracelet. Ring bearing 1 contains a ring 4 with flanges 5 and 6. Flange .5 is located on the outer periphery of the ring 4, and flange 6 - on the inside. A cam 7 is mounted in the recess of the ring 4 with a mm groove made on it. On the annular support 1, arcuate segments 8 are mounted, which form the working surface of the devices. Segments 8 are provided with fingers S, interlocking with grooves a. The fingers are fastened to the segments 8 by means of. bolts 9 and nuts 10. Segments 8 also interact with ring 11 with protrusions, which are fed to ring support 1. Ring 1 is held in a fixed position relative to through 12, which enter threaded holes 1 and 0, which are made in ring 4 and protrusions and Segments 8 interact with ring 11 by means of two strands 13 attached to segments 8 Radial movement of the segments is carried out along guide grooves e made in an 11 ° ring and guide sleeves 14 held by retaining rings 15. On arc-shaped segments 8, teeth are made, for example, of steel and are designed to firmly grip the belt and tread band when it is being transported. On the ring 4, by means of brackets 16 and 17 and hinges 18 and 19, the power cylinders 20 and 21 are secured. The rods 22 and 23 of the power cylinders are connected to the rollers 26 and 27 fixed to the cam 7 by means of the adapters 24 and 25, the rollers 26 and 27 mounted in arcuate slots x, made in ring 4. Cylinders 20 and 21 are designed for radial movement of segments 8 The device is equipped with an adjusting device 28 made in the form of a driving screw 29 and a slider 3 installed with the possibility of axial movement along the driving screw 29 and having end face to echny switch 31. °. The adjusting device is attached to the ring 4 by means of the flange 32 and the bracket 33. The flange 34 is attached to the cam 7 with the bolt 35 mounted on it. In the ring 4, an arc-shaped groove U is made, with which the bolt 35 interacts. The advance screw 29 is equipped with a handle 36. Slider 30 moves along the screw 29 and rods 37. To ensure the adjusting movement of the segments 8, a bracket 38 is mounted on the ring 4 with an indicator 39 mounted on it, such as a counter. Indicator 39 is connected to the lead screw 29. To limit the movement of the cam 7. serves as a bolt 4O installed in the flange 32. For the reciprocating movement of the annular support 1, the actuator 41 serves. The device operates as follows. The annular support 1 by the actuator 41 is mounted on the drum 2, while the segments 8 are in the unfolded, initial position. By means of cylinders 20 and 21, the cam 7 is rotated clockwise. In this case, the segments 8, slipping with their fingers b along the cam 7, move in the radial direction, compressing the entire ring support 1. With the help of the teeth w, a firm gripping of the belt-tread bracelet is carried out. For adjusting the radial movement of the segments 8 and, consequently, to allow for the transfer of the belt-tread bracelets of different diameters corresponding to the tires of various sizes to the annular support 1, the adjusting device 28 is intended. When the action of the power cylinders 20 and 21 increases the cam 7, e the flange 34 with the bolt 35 will also be supported with it. As you turn, the flange 34 acts on the limit switch 31, and the bolt 35 - on the slider 30, thereby preventing the cam 7. from turning. end switch 3). a signal is issued that the belt-tread bracelet is gripped by an annular support 1. By rotating the handle 36 in the direction in which the slider 30 moves to the left, the possible rotation of the cam 7 can be reduced by any desired value. Consequently, the rotation of the handle 36 It also limits the radial misalignment of the segments 8 inside 1se1) of the front support 1. This ability to quickly adjust the position of the segments 8 in the radial direction gives the ring support 1 high flexibility. After transferring the tread band to the assembly drum 3, the axia of the annular support 1 is depressed. By means of the power cylinders 20 and 21, the cam 7 is rotated counterclockwise. In this case, the segments 8 move in the radial direction, by unclamping the ring support 1. In this case, the flange 34 moves to the stop in the bolt 40. The cam rotation stops. Unclip the ring support 1 to stop. Thus, the "movement of the segments 8 in radial alignment to the outside can be changed by adjusting the position of the bolt 40 relative to Llanz 3 39 gives indications about the turning of the lead screw 29, which in turn characterizes the diameter of the tread band that can be played by an annular support 1. Formula 1. A device for transporting ankle-protective bracelets containing a movable annular support. With grooves made on it, on which are mounted radially extending arcuate segments forming the working surface of the device, with fingers fixed on them interacting with slots / actuator for radial movement of segments i as mounted on an annular support of the power cylinder associated with segments and driving for reciprocating movement of the annular support, characterized in that, in order to ensure the transportation of belt and tread bracelets of various diameters, it is provided with an adjustable ovochnym device rigidly fixed by an arm on an annular support formed as a lead screw and a slider mounted for axial movement along the screw shaft and having a limit switch at the end, and is provided with an annular support flange mounted thereon and cooperating with the adjusting screw bracket. 2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  регулировочного радиального перемещени  сегментов, на кольцевой опоре установлен индикатор, взаимодействующий с ходовым винтом. 2. Device POP.1, characterized in that, in order to provide for adjusting radial movement of the segments, an indicator is mounted on the annular support interacting with the lead screw. 3.Устройство ПОП.1, о т л и чающеес  тем, что, с целью бесперекосного раздвига сегментов, на кольцевой опоре выполнены направл ющие пазы, а сегменты снабжены стержн ми , установленными в направл ющих пазах. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент США W367262, кл.156-417, 11.07.72.3. Device POP.1, which is designed so that, with the aim of smoothly moving apart the segments, guide grooves are made on the ring support, and the segments are equipped with rods installed in guide grooves. Sources of information taken into account in the examination: 1. US patent W367262, CL 156-417, 11.07.72. V МJ/V MJ / f f f f ч/. h /. IPV9.JIPV9.J П гP g /5/five
SU731981233A 1972-12-29 1973-12-28 Device for conveying breaker-tread bands SU586828A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US319354A US3865670A (en) 1972-12-29 1972-12-29 Breaker-tread assembly transfer ring size changing mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU586828A3 true SU586828A3 (en) 1977-12-30

Family

ID=23241901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731981233A SU586828A3 (en) 1972-12-29 1973-12-28 Device for conveying breaker-tread bands

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3865670A (en)
BE (1) BE808908A (en)
CA (1) CA988016A (en)
DE (1) DE2360879A1 (en)
FR (1) FR2212232B1 (en)
GB (1) GB1456672A (en)
IT (1) IT999946B (en)
NL (1) NL7316553A (en)
PL (1) PL93323B1 (en)
SU (1) SU586828A3 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50157472A (en) * 1974-06-13 1975-12-19
JPS5149283A (en) * 1974-10-25 1976-04-28 Bridgestone Tire Co Ltd Namataiyaseikeihoho oyobi sonosochi
US3976532A (en) * 1974-12-23 1976-08-24 Tred-X Corporation Tread applying machine
US4105487A (en) * 1975-12-27 1978-08-08 Bridgestone Tire Company Limited Process of and an apparatus for producing green tires
US4149926A (en) * 1976-04-26 1979-04-17 Victor E. Buehrle Method and apparatus for bonding treads to tires
IT1079132B (en) * 1976-06-28 1985-05-08 Pirelli DEVICE FOR THE EXTRACTION AND DISCHARGE OF A TIRE FROM A DRUM OF PACKING A MACHINE FOR PACKING TIRES
US4128450A (en) * 1977-03-30 1978-12-05 Nrm Corporation Tire component building drum
US4105486A (en) * 1977-03-30 1978-08-08 Nrm Corporation Tire component transfer
US4230517A (en) * 1978-03-15 1980-10-28 Nrm Corporation Modular tire building machine
CH651814A5 (en) * 1981-06-12 1985-10-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag A LIFT GRIPPER.
US5141587A (en) * 1988-07-14 1992-08-25 Bridgestone Corporation Two stage tire building apparatus
US5441587A (en) * 1994-08-12 1995-08-15 Wyko, Inc. Transfer ring having selective adjustability of shoe movement
DE10252207B3 (en) * 2002-11-09 2004-02-26 Bohmann, Dirk, Dr.-Ing. Shaped part as core for sandwich plate has alternating raised and indented humps with intermediate faces between outside planes of humps and covered by cover plates top and bottom
US20040231779A1 (en) * 2003-05-20 2004-11-25 Jean-Claude Girard Method and apparatus for tread belt assembly
US8986480B2 (en) * 2008-04-18 2015-03-24 Pirelli Tyre S.P.A. Process and apparatus for assembling tyres
US8505605B2 (en) * 2010-08-10 2013-08-13 Bps Engineering, Llc Transfer ring which resists backdriving forces during a tire construction process
DE102010037267A1 (en) * 2010-09-01 2012-03-01 Continental Reifen Deutschland Gmbh Device for holding and transporting a tire belt for the production of a vehicle tire
US8991804B2 (en) 2011-10-07 2015-03-31 The Goodyear Tire & Rubber Company Method and apparatus for adjusting a tire building machine
CN106904532B (en) * 2017-04-20 2018-05-25 明阳智慧能源集团股份公司 A kind of wind turbine gearbox is without outer ring cylinder roller bearing suspender
CN106946156B (en) * 2017-04-20 2018-02-13 明阳智慧能源集团股份公司 A kind of big assembly method of the megawatt wind gear-box without outer ring cylinder roller bearing
CN113427820B (en) * 2021-07-06 2023-02-28 江西高安建发油脂有限公司 Oil press with double-rotary multi-oil ports

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL259148A (en) * 1959-08-25
JPS535350B1 (en) * 1964-07-24 1978-02-25
FR1594521A (en) * 1967-07-06 1970-06-08
FR2045264A6 (en) * 1969-06-30 1971-02-26 Englebert

Also Published As

Publication number Publication date
US3865670A (en) 1975-02-11
BE808908A (en) 1974-06-20
IT999946B (en) 1976-03-10
PL93323B1 (en) 1977-05-30
GB1456672A (en) 1976-11-24
FR2212232A1 (en) 1974-07-26
FR2212232B1 (en) 1976-11-19
CA988016A (en) 1976-04-27
DE2360879A1 (en) 1974-07-04
AU6283573A (en) 1975-05-29
NL7316553A (en) 1974-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU586828A3 (en) Device for conveying breaker-tread bands
CA2540030A1 (en) Adjustable star wheel conveyor
US4508528A (en) Pad-cross folder
US5000433A (en) Folder
EP0429286B1 (en) Tire component member attaching apparatus
SU452953A3 (en) Drum for assembling tires pneumatic tires
US3540723A (en) Gear folder for rotary presses
JPH0441047B2 (en)
EP0223317B1 (en) A device for supplying and stitching a belt plus tread onto the carcass for manufacturing a pneumatic tyre
US4547251A (en) Adjustable tire building drum
KR900001488A (en) Tire manufacturing method and device
CA1262922A (en) Apparatus and method for storing and feeding tire beads
US4640164A (en) High speed wire cutter
US3796389A (en) Winding apparatus for thin band plates
US5531433A (en) Sheet material handling apparatus
JP2539657B2 (en) Transporting device for cylindrical members
US3993530A (en) Apparatus for applying belt strips to a tire carcass
US4790719A (en) Method for storing and feeding tire beads
US4110149A (en) Rotatably driven mandrel having outer wall formed by continuously circulating endless helical band and radially adjustable support members for the band
GB1459653A (en) Apparatus for supporting and conveying a wound tube having a helical seam
US4273240A (en) Variable pitch sprockets for conveyor system
US5050500A (en) Sheet transfer web
JP2548079B2 (en) Folding device carry-out device
GB1384314A (en) Removal of endless belt from a supporting surface
JP2005169575A (en) Method and device for gripping annular body