SU586486A1

SU586486A1 - Simulator for teaching control of vehicle

Info

Publication number: SU586486A1
Application number: SU742044732A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Георгиевич Рымаренко; Владимир Александрович Мельник
Priority date: 1974-07-16
Filing date: 1974-07-16
Publication date: 1977-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к техническим средствам обучени , а именно к тренажерам вождени машин, оснащенных двигател ми внутреннего сгорани .The invention relates to teaching aids, namely to driving simulators of machines equipped with internal combustion engines.

Известны тренажеры дл обучени управлению транспортными средствами, содержащие блок управлени , блок моделировани динамики движени транспортного средства и блок имитации визуальной обстановки.Simulators are known for training in vehicle control, comprising a control unit, a vehicle dynamics modeling unit and a visual environment simulation unit.

Такие тренажеры не приспособлены дл обучени технологии подготовки двигател к работе путем его разогрева и прогрева.Such simulators are not adapted to teach the technology of preparing an engine for operation by heating and warming it up.

Цель изобретени - расширить дидактические возможности тренажера за счет имитации процесса зануска и работы подогревател двигател .The purpose of the invention is to expand the didactic capabilities of the simulator by imitating the process of hatching and the operation of the engine preheater.

Это достигаетс тем, что тренажер дополнительно имеет соединенные последовательно блок начального запуска двигател и блок регистрации нарастани температуры охлаждающей жидкости и масла в двигателе, выходы которых соединены со входом блока моделировани динамики движеии траиспортного средства и входом блока управлени .This is achieved by the fact that the simulator additionally has an initial engine start unit and a unit for detecting the increase in the temperature of the coolant and engine oil connected in series, the outputs of which are connected to the input of the modeling unit of vehicle driving dynamics and the input of the control unit.

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера; на фиг. 2 - принципиальна схема блоков начального запуска и регистрации нарастани температуры охлаждающей жидкости и масла в двигателе.FIG. 1 is a block diagram of a simulator; in fig. 2 is a schematic diagram of the initial start-up units and the registration of the increase in the temperature of the coolant and engine oil.

Тренажер содержит блок 1 управлени , блок 2 моделировани динамики движени транспортного средства, блок 3 имитации визуальной обстановки, блок 4 начального запускаThe simulator contains a control unit 1, a unit 2 for modeling the dynamics of vehicle movement, a unit 3 for simulating a visual environment, a unit 4 for initial start-up.

двигател и блок 5 регистрации нарастани температуры охлаждающей жидкости и масла в двигателе, состо щие, например, из реле 6, соедин ющего через запирающий диод 7, выключатель 8, собственные контакты 9 с положительным полюсом, реле 10, подключенное к реле 6 через его контакты И и выключатель 12, а через свои контакты 13 - к реле 14 времени , которое исполнительными контактами 15 коммутируют обмотки шагового искател engine and unit 5 for recording the rise in temperature of the coolant and engine oil, consisting, for example, of relay 6, connecting via locking diode 7, switch 8, own contacts 9 with a positive pole, relay 10 connected to relay 6 through its contacts And and the switch 12, and through its contacts 13 - to the relay 14 of time, which the executive contacts 15 commute the windings of the step finder

16, посто нных резистров 17, включенных в цепь между ламел ми искател и контрольноизмерительными приборами 18, контрольных лампочек 19 - 21. Работает тренажер следующим образом.16, fixed resistors 17, included in the circuit between the finders of the finder and the measuring instruments 18, of the control lights 19–21. The simulator works as follows.

Обучаемый по команде инструктора запускает блок 4 начального запуска двигател выключателем 8. Питание подаетс на лампочку 19, показыва правильность действи обучаемого , через диод 7 - на реле 6, контактыThe instructor trained by the instructor starts the engine start-up unit 4 with the switch 8. Power is supplied to the light bulb 19, indicating that the learner is correct, through diode 7 to the relay 6, the contacts

9 которого, срабатыва , самоблокируют реле 6, а контакты 11 подготавливают цепь включени реле 10 и лампочки 21. При этом лампочка 20, загора сь, указывает на правильность выполнени операции по начальному заHvcKv .9 which, when activated, self-block the relay 6, and the contacts 11 prepare the switching circuit of the relay 10 and the light bulb 21. At the same time the light bulb 20, when lit, indicates the correctness of the operation on the initial HvcKv.

При включении выключател 12 срабатывает реле 10, контакты 13 запускают реле 14 времени, которое в определенные промежутки времени переключает шаговый искатель 16. Так как кажда ламель шагового искател 16 через посто нный резистор 17 св зана с приборами 18, то последние будут показывать в нарастаюшем пор дке температуру охлаждаюш ,ей л идкости и масла, имитиру работу подогревател . Выключаетс выключатель 8, а при достижении определенной температуры- выключатель 12, контакты 13 останавливают реле 14 времени, а последнее - шаговый искатель 16. Контрольно-измерительные приборы 18 будут показывать температуру, при которой остановлен подогреватель.When the switch 12 is turned on, the relay 10 is activated, the contacts 13 trigger the time relay 14, which switches the step finder 16 at certain time intervals. Since each lamella of the step finder 16 is connected to the devices 18 via a constant resistor 17, the latter The temperature is cooled, it is liquid and oil, imitating the work of the heater. Switch 8 is turned off, and when a certain temperature is reached, switch 12, contacts 13 stop time relay 14, and the latter, stepper finder 16. Measuring instruments 18 will show the temperature at which the heater is stopped.

Затем через блок 2 моделировани динамики движени сигнал с блока 1 управлени подаетс на блок 3 имитации визуальной обстановки , который, включа сь, имитирует визуальную обстановку движени транспортного средства.Then, through the motion dynamics modeling unit 2, the signal from the control unit 1 is supplied to the visual environment simulation unit 3, which, imitates, simulates the visual environment of the vehicle movement.

Предложенный тренажер позвол ет отрабатывать технологию подготовки двигател к эксплуатации в зимних услови х и прививает навыки в контроле за показани ми приборов.The proposed simulator makes it possible to work out the technology of preparing the engine for operation in winter conditions and instills skills in monitoring instrument readings.

Claims

Invention Formula

A simulator for training in vehicle control, containing a control unit, a vehicle dynamics simulation unit and a visual environment simulation unit, characterized in that, in order to expand the didactic capabilities of the instrument by simulating the engine starting and operating process, it has an initial unit engine start and the unit for registering the increase in the temperature of the coolant and engine oil, the outputs of which are connected to the input of the model unit driving dynamics of the vehicle and the input of the control unit.

Sources of information taken into account in the examination I. Copyright certificate № 341072, cl. G 09В 9/04, 1968.) 0 20 (I w 2 / F