SU584420A1

SU584420A1 - Device for stabilizing electric motor speed

Info

Publication number: SU584420A1
Application number: SU7602329841A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Бызеев; Валерий Никитич Лапшин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8337
Priority date: 1976-03-01
Filing date: 1976-03-01
Publication date: 1977-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл управлени электродвигател ми и может примен тьс , например, дл мвххапических разверток телевизионных систем ИК изображений и в любых других устройствах, где вращение вала должно осуществл тьс синфазно с импульсами опорного генератора.The invention relates to devices for controlling electric motors and can be used, for example, for the internal scanning of television systems for IR images and in any other devices where the rotation of the shaft must be in phase with the pulses of the reference generator.

Известны устройства дл стабилизации частоты вращени электродвигател , содержащие опорный генератор, усилитель и блок управлени 1 и 2. Такие устройства могут использоватьс дл стабилизации частоты вращени двигател любого типа при одновременной синхронизации вращени его вала с импульсами опорного генератора. Дл работы этих устройств на синхронизируемый вал необходимо установить импульсный датчик скорости. Обычно импульсный датчик скорости представл ет собой закрепленный на валу диск с одной или несколькими радиальными щел ми, по одну сторону которого установлен светодиод , а по другую сторону (напротив светодиода ) - фототранзистор, с выхода которого снимаютс импульсы обратной св зи. Однако указанные устройства формируют такую характеристику изменени управл ющего импульса напр жени в функции фазового рассогласовани , котора при превыщении частотой вращени ротора заданного значени не обеспечивает активного торможени двигател , что зат гивает процесс синхронизации.Devices for stabilizing the rotational speed of an electric motor are known, comprising a reference generator, an amplifier and a control unit 1 and 2. Such devices can be used to stabilize the rotational speed of any type of engine while simultaneously synchronizing the rotation of its shaft with the pulses of the reference generator. To operate these devices on the synchronized shaft, you must install a pulse speed sensor. Typically, a pulse speed sensor is a disk mounted on a shaft with one or several radial slots, on one side of which an LED is installed, and on the other side (opposite the LED) is a phototransistor, from which output feedback pulses are removed. However, these devices form such a change characteristic of the voltage control pulse as a function of the phase error, which, when the rotor frequency exceeds a predetermined value, does not provide active engine braking, which delays the synchronization process.

Прототипом изобретени вл етс устройство дл стабилизации частоты вращени The prototype of the invention is a device for stabilizing the rotational speed

электродвигател , содержащее опорный генератор , усилитель и блок управлени , в состав которого вход т два триггера, причем раздельный вход одного из них подключен к выходу датчика обратной св зи 3. Однако вan electric motor containing a reference oscillator, an amplifier and a control unit comprising two flip-flops, with a separate input of one of them connected to the output of the feedback sensor 3. However, in

этом устройстве с выхода блока управлени на вход усилител , кроме сигнала ощибки, поступает паразитный переменный сигнал, вызывающий качание вала двигател с частотой следовани импульсов опорного генератора,This device from the output of the control unit to the amplifier input, besides the error signal, receives a parasitic alternating signal causing the motor shaft to oscillate with the pulse frequency of the reference generator,

что приводит к снижению точности синхронизации . Наличие этого сигнала определ етс тем, что в блоке управлени известного устройства дл выделени сигнала ощибки примен етс триггер с раздельными входами, наwhich leads to reduced synchronization accuracy. The presence of this signal is determined by the fact that in the control unit of the known device, a trigger with separate inputs is used to select the signal of the error.

один из которых подаютс импзльсы опорного генератора, а на другой - импульсы датчика обратной св зи. В установившемс режиме эти последовательности импульсов сдви .нуты на 180° и, следовательно, с выхода триггера на вход усилител поступает последовательность импульсов со скважностью, близкой двум. Сигнал же ощибки скрыт в последовательности и вы вл етс как разность между длительност ми импульса и паузы.one of which is supplied by impuls of the reference generator, and the other by pulses of the feedback sensor. In the steady state, these sequences of pulses are shifted by 180 ° and, therefore, from the output of the trigger to the input of the amplifier, a sequence of pulses comes with a duty cycle close to two. The signal of the error is hidden in the sequence and is detected as the difference between the pulse duration and the pause.