SU584110A1

SU584110A1 - Mechanism controlling reversal of hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU584110A1
Application number: SU7402038315A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Ефимович Баканичев
Original assignee: Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт Оргстанкинпром
Priority date: 1974-06-28
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1977-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к механизмам дл управлени реверсом гидроцилиндра дл переключени золотников, кранов.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to mechanisms for controlling the reversal of a hydraulic cylinder for switching spools, valves.

Известен механизм дл управлени реверсом гидроцилиндра, содержап;ий упор, расположенный на штоке, и рычажное переключающее устройство с фиксатором, механически соединенное с регул тором переключени и взаимодействующее с упором {1 . Реверс происходит после нажати упора на рычаги переключающего устройства и срабатывани фиксатора. Однако при использовании известного механизма точность реверса, т. е. точность хода щтока в обоих направлени х, зависит от срабатывани фиксатора, участвующего в реверсе в обоих направлени х, поэтому погрешности срабатывани фиксатора, вызванные неточностью изготовлени и монтажа , износом и другими причинами, вли ют на точность хода штока в обоих направлени х . Кроме того, фиксатор в период срабатывани и фиксации занимает неопределенное положение, что снижает надежность работы механизма и точность реверса.A known mechanism for controlling the reversing of the hydraulic cylinder, containing a stop located on the rod, and a lever switching device with a lock mechanically connected to the shift controller and cooperating with the stop {1. The reverse occurs after pressing the stop on the levers of the switching device and the latch act. However, when using a known mechanism, the accuracy of the reverse, i.e. the accuracy of the stroke of the rod in both directions, depends on the actuation of the retainer participating in the reverse in both directions, therefore the error in the actuation of the retainer caused by inaccuracy of manufacture and installation, wear and other on the accuracy of the stroke in both directions. In addition, the latch takes an indefinite position during the period of operation and latching, which reduces the reliability of the mechanism and the accuracy of the reverse.

Целью изобретени вл етс повышение точности реверса и расширение функциональных возможностей механизма. Это достигаетс тем, что в предлагаемом механизме шток снабжен дополнительным упором, причемThe aim of the invention is to improve the accuracy of the reverse and expand the functionality of the mechanism. This is achieved by the fact that in the proposed mechanism the rod is provided with an additional stop, and

каждый из упоров установлен с возможностью перемещени по штоку и фиксацией на нем, а к регул тору переключени подсоединено дополнительное рычажное переключающее устройство дл взаимодействи с дополнительным упором, при этом каждое переключающее устройство снабжено дополнительным фиксатором дл его блокировки. На чертеже схематично показан описьшаемый механизм.Each of the stops is mounted for movement along the rod and fixed on it, and an additional lever switch device is connected to the shift controller for interacting with an additional stop, each switch device having an additional lock for locking it. The drawing schematically shows the described mechanism.

По обе стороны цилиндра 1 со штоком 2, основным 3 и дополнительным 4 упорами расположены два рычажных переключающих устройства - основное 5 и дополнительное 6.On both sides of the cylinder 1 with the rod 2, the main 3 and the additional 4 stops there are two lever switching devices - the main 5 and the additional 6.

Каждое из переключающих устройств содержит корпус 7, в котором на оси 8 закреплен с возможностью поворота рычаг 9. На рычаге 9 установлены ось 10 и штифт 11, при этом ось 10 вл етс установочной дл ролика 12.Each of the switching devices comprises a housing 7, in which a lever 9 is fixed on the axis 8 and can be rotated. The lever 9 has an axis 10 and a pin 11, while the axis 10 is the setting for roller 12.

В корпусе 7 также смонтирован механизм 13 взвода , состо щий из стакана 14, плунжера 15 и пружины 16.In the housing 7, also, a platoon mechanism 13 is assembled, consisting of a cup 14, a plunger 15 and a spring 16.

Фиксатор 17, закрепленный на оси 18 в ушке 19, своим пр моугольным вырезом упираетс в штифт 11. Кроме того, в корпусе 7 установлен механизм прижима, состо щий из стакана 20, плунжера 21 и пружины 22. Втулка 23 вл етс направл ющей дл штока 24 с регулировочным винтом 25. Эластична A clamp 17 fixed on the axis 18 in the ear 19 rests against the pin 11 with its rectangular cut-out. In addition, the housing 7 has a clamping mechanism consisting of a cup 20, a plunger 21 and a spring 22. The sleeve 23 is a guide for the rod 24 with adjusting screw 25. Elastic

шайба 26 закреплена на щтоке 24, которыйwasher 26 is fixed on the brush 24, which

осью 27 посредством т ги 28 и оси 29 св зан с руко ткой 30 регул тора 31 переключени , установленного на оси 32.axis 27 by means of the pull 28 and axis 29 is connected with the handle 30 of the switch regulator 31 mounted on the axis 32.

В корпусе 7 под углом а к его вертикальной оси симметрии установлен смонтированный в дополнительном стакане 33 дополнительный фиксатор 34 с шариком 35, пружиной 36 и руко ткой 37.In the housing 7 at an angle a to its vertical axis of symmetry, an additional lock 34 mounted with an additional glass 33 is installed with a ball 35, a spring 36 and a handle 37.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Среднее положение руко тки 30 соответствует среднему положению штока 2 цилиндра I.The average position of the handle 30 corresponds to the average position of the rod 2 of cylinder I.

При повороте руко тки 30 регул тора 31 переключени , например, в левое положение давление подаетс в правую полость цилиндра 1 и шток 2 перемеш,аетс влево. Дополнительный упор 4 нажимает на фиксатор 17 и сдвигает его со штифта 11, при этом рычаг 9 под действием заранее взведенной пружины поворачиваетс и нажимает на винт 25, вследствие чего шток 24 через ось 27, т гу 28 и ось 29 перемещает руко тку 30 регул тора 31 переключени в крайнее правое пололсение. Давление теперь подаетс в левую полость цилиндра, осуществл етс реверс поршн со штоком 2, который начинает перемещатьс вправо.When turning the knob 30 of the switch regulator 31, for example, to the left position, the pressure is supplied to the right cavity of the cylinder 1 and the rod 2 is stirred to the left. The additional stop 4 presses the retainer 17 and pushes it off the pin 11, while the lever 9 rotates and presses the screw 25 under the action of a pre-loaded spring, resulting in the rod 24 through the axis 27, pu 28 and the axis 29 moves the knob 30 of the regulator 31 switches to the rightmost polish. The pressure is now supplied to the left cylinder cavity, the piston is reversed with the rod 2, which begins to move to the right.

При обратном ходе штока 2 упор 3 воздействует на ролик 12 основного переключающего устройства 5, вследствие чего взводитс пружина 16 механизма 13 взвода пружины, что необходимо дл осуществлени следующего цикла. В основном переключающем устройстве 5 фиксатор 17 под действием пружины 22 пр моугольным вырезом фиксирует посредством штифта 11 рычаг 9.During the return stroke of the rod 2, the stop 3 acts on the roller 12 of the main switching device 5, as a result of which the spring 16 of the spring charging mechanism 13 is driven, which is necessary for the next cycle. In the main switching device 5, the retainer 17, by the action of the spring 22, fixes the lever 9 by means of a pin 11 by means of a rectangular cutout.

При дальнейшем движении штока 2 вправо основной упор 3 нажимает на фиксатор 17 левого переключающего устройства, поворачива рычаг 9, при этом руко тка 30 регул тора переключени перемещаетс в противоположное положение.Upon further movement of the rod 2 to the right, the main stop 3 presses the latch 17 of the left-hand switching device, turning the lever 9, while the handle 30 of the shift control moves to the opposite position.

Цикл повтор етс .The cycle is repeated.

Величину хода штока 2 регулируют перестановкой упоров 3 и 4 по штоку. При ручном управлении необходимо руко ткой 37 включить оба фиксатора, которые сдерживают рычаги 9 от поворота. Угол а между ос ми фиксатора 34 и вертикальнымИ ос ми симметрии корпуса переключающих устройств определ ют из расчета избежани поломки механизма управлени реверсом при неправильном включении дополнительных фиксаторов 34. Когда шток 24 находитс в крайних положени х, концы рычагов 9 отжимают дополнительные фиксаторы 34 и выключают их.The magnitude of the stroke of the rod 2 regulate the permutation of the stops 3 and 4 on the rod. In the case of manual control, it is necessary to turn on both clamps with the handle 37, which prevent the levers 9 from turning. The angle between the axes of the retainer 34 and the vertical and axes of symmetry of the body of the switching devices is determined on the basis of avoiding the breakdown of the reversal control mechanism when the additional locks 34 are improperly turned on. .

Таким образом, наличие двух переключающих устройств, дополнительных упоров и дополнительных фиксаторов повышает точность реверса и позвол ет осуществл ть независимую регулировку переключени реверса гидр о цилиндр а, что расшир ет функциональные возможности механизма.Thus, the presence of two switching devices, additional stops and additional locks improves the accuracy of the reverse and allows independent adjustment of the switching of the reverse of the hydraulic cylinder, which expands the functionality of the mechanism.

Claims

1. US Patent No. 2977040, cl. 417-225,1961.