SU583081A1 - Container grip guide - Google Patents

Container grip guide

Info

Publication number
SU583081A1
SU583081A1 SU7502140971A SU2140971A SU583081A1 SU 583081 A1 SU583081 A1 SU 583081A1 SU 7502140971 A SU7502140971 A SU 7502140971A SU 2140971 A SU2140971 A SU 2140971A SU 583081 A1 SU583081 A1 SU 583081A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
console
frame
drive
groove
ussr author
Prior art date
Application number
SU7502140971A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Волны Зденек
Гласны Витезслав
Original Assignee
Оборовы Подник (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оборовы Подник (Инопредприятие) filed Critical Оборовы Подник (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU583081A1 publication Critical patent/SU583081A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting devices.

Известны направл ющие устройства захватов дл  контейнеров, содержащие вертикално устаиовленные на раме зазшата боко- вые и торцовые консоли со скошенными концами . Однако эти устройства не могут откидыватьс  относительно рамы, чтобы обеспечить работу захвата в стесненных услови х,Guides of container grippers are known, which contain side and end consoles mounted vertically on the frame of the harness with beveled ends. However, these devices cannot be folded down relative to the frame in order to ensure the grip operation in cramped conditions,

Известно направл ющее устройство захвата дл  контейнеров, содержащее вертикально установленные на раме захвата боковые и торцовые консоли со скошенными концами, снабженные приводом дл  их перемещени  A container guiding device for containers is known, comprising side and end cantilevers vertically mounted on the gripping frame with bevelled ends provided with a drive for moving them.

3.3

Однако это устройство обладает значительными размерами и не обеспечивает надежной работы из-за сложности конструктивного решени  привода.However, this device has considerable size and does not provide reliable operation due to the complexity of the design solution of the drive.

Цель изобретени  - уменьшение габарито устройства и повышение надежности его работы .The purpose of the invention is to reduce the size of the device and increase the reliability of its operation.

Дл  этого боковые консоли зак тплены на раме жестко, а торцовые устаноы ены с For this, the side consoles are rigidly fixed on the frame, and the end mounts with

22

возможностью поворота в горизонтальной плоскости.possibility of rotation in the horizontal plane.

Кажда  торцова  консоль может быть закреплена на верт гкальной оси, расположенной-на боковой стенке рамы захвата.Each end console can be fixed on the vertical axis, located on the side wall of the grip frame.

На торцовой консоли целесообразно закрепить кулису с фигурным пазом, по К1:« м которого выполнить углублени , образующие механический замок дл  фиксации консоли в крайних положен11 х, а привод каждой торцовой конс.олн выполнить Б виде гидроцилнндра двустороннего действи , шток которого снабдить пальцем, взаимодействующим с фигурным пазом.On the end console, it is advisable to fasten the slide with a shaped groove, on K1: “to make recesses that form a mechanical lock for fixing the console in the extreme positions, and to drive the end consoles B in the form of a double-acting hydrocylander, the shaft of which should be connected with a finger with shaped groove.

На фиг. 1 показано направл ющее устройство в плане, со сложенными торцовыми консол ми; на фиг, 2-тоже, с отк нугыми консол ми; на фиг, 3 каправл ю1цо1 устройство, вид спереди.FIG. 1 shows a guide device in plan with folded face consoles; fig 2, too, with open console; FIG. 3 shows a front view device.

На раме 1 захвата в каждок на чгть 1)ох углов установлены поворотные захлагм1- о элементы 2, которые взаимодойптву ч с .мверсти ми 3 угловых фитикгон кпнтсм иг;ра 4, На раме 1 жестко зак})епл1;ш,1 6г)к:)В1--(On the frame 1 of the grip in each day, 1) oh the corners are equipped with swivel elements 1, which interconnect with three holes of 3 corner fitticons π 4; 4, ра 1); 1); to:) B1 - (

консоли 5, на каждой аз которых с помощью коаксввльных вертикальных цапф 6 установлены поворотные торцовые консоли 7 со скошенными концами 8, Верзший коней жесткой консоли 5 снабжен двойной плоской 5 кулисой 9, плоскость которой перпендикул р на продольной оси вертикальной uaii4aj 6, Нижний конец-8 поворотной консопн 7 шен & направлении: к контейнеру. Точно так же скошен нижний конец неподвийшой|кон ю сопи 5, Двойна  плоскаа кулиса 9 снабжена дуговым пазом 1О, который заканчиваетс  радиальными-угпулблени ми 11. На BepxHe it конце поворотной консоли 7 голеетой рычаг 12 с пазом 13 Углублени  11 совпадают § в конечных положен«гах поворотной консойи 7 с пазом 13 в рычаге 12, Через паз 10 и паз 13 рычага 12 проходит обща  в©ртЕ«. кальнай цапфа 14, укрепленна  в втке 15, закрепленной на штоке поршн  16 гидрогш- 20 линдра 17 двойного действи , который ус тановлен на раме 1, Направлена иодачй рабочей жидкости в отдельные г дроии инд1&1 двойного действи  обозначено стре камй А   Б.25consoles 5, each of which, using coaxial vertical trunnions 6, have rotary end consoles 7 with beveled ends 8, the upper console 5 horses are equipped with a double flat 5 slide 9, the plane of which is perpendicular to the longitudinal axis of the vertical uaii4aj 6, Lower end-8 rotary console 7 Shen & direction: to the container. In the same way, the lower end of the open end of the bow is 5, the double flat rocker 9 is equipped with an arc groove 1O, which ends with radial-knurling 11. On the end of the swivel cantilever arm 7, the goleet arm 12 and the groove 13 of the groove 11 coincide in the end positions "The gah swivel consoles 7 with a groove 13 in the lever 12, Through the groove 10 and the groove 13 of the lever 12 passes in common in" MOR ". a shaft pin 14, reinforced in a WTD 15, mounted on a piston rod 16 of a double-acting 20-cylinder 17, which is mounted on frame 1, is directed to the working fluid in separate forms of individual action-1 double A1 marked B B.25

Устройство шботает следующим образом. При манипул ци х со свободно С11мвдйм контейнером: направл ющее устройство находитс  в положении, изображенном на фиг.1 и 3, При манипул ци х с конте&ерамн 4 в 3d 18, расположенными в одном р ду.с незначительным рассто нием гордое  руг от друга рабоча  жидкость подаетс  в гидронш1ншр 17 двойного действи  в направденав стрелки А, Вилка 15 начинает двигатьс  к гадр цилиндру. Цапфа 14 перемещаетс  сначала в напрбшлении углублени  11 и паза 13 йОсредством чего открываетс  закрытое . жение рычага 12. При дальнейшем двйженнй цапфы 14 в паау 10 консоль 7 воворачиваетс  в положение, изображенное на фЕГе2, Посредством,движени  цапфы 14 в углублении 11 и в пазе 13 рычага 12 закайчйваетс  работа гвдроцилиндра 17 и поворот4The device works as follows. When handling a container with a free C11m container: the guiding device is in the position shown in Figures 1 and 3, When handling the container & 4 in 3d 18, located in the same direction with a slight distance the other working fluid is supplied to a double action hydronic 17 in the direction of the arrow A, Fork 15 begins to move to the gad cylinder. The trunnion 14 is moved first to the groove 11 and the groove 13, whereby the closed one is opened. lever 12. In the future, the pivot axles 14 in the pau 10 the console 7 rotates into the position shown on FEG2. Through the movement of the pivot 14 in the recess 11 and in the groove 13 of the lever 12, the operation of the hydraulic cylinder 17 and rotation 4

на  консо ь 7 запираетс  в своем втором конечном ноложении.console 7 is locked in its second final position.

При  еремшиенииповорогныхконсолей 7 во второе конечнс э положение рабоча  ж д кость нодаетс  в гвироциливдр 17 двойного действи  в направлении стрелки Б, н ЩЕПШ HOBTojmeTcs в обратной последовательности.When the consoles 7 are displaced to the second final position, the working bone is pushed into the dual action hyrocyledra 17 in the direction of the arrow B, and SCHAPE HOBTomeTcs in reverse order.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 1в Направл ющее устройство захвата д   контейнеров, содержащее вертикально установленные на раме захвата боковые н тораовые консоли со скошенными концами, снабженные приводом дл  Ш перемещени , отличающеес  тем, что, с цв Уо уменьшений габаритов устройства и повы шени  надежности его работы, боковые кон« СОЛИ закреплены на раме жестко, и торцо- вые установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.1c A container guiding device for containers containing vertically mounted on the frame of the gripper side console arms with beveled ends, equipped with a drive for movement, characterized by the fact that, with the size of the device, the dimensions of the device are reduced and its reliability increases, mounted on the frame rigidly, and the end mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane. 2,Устройство по п. Ij о т л в ч а го -. щ е е с   тем, что кажда  торцова  йой соль закреплена на вертикальной оси, распо« ложенкой на боковой стенке рамы захвата2, The device according to p. Ij about tl h h ago -. Now that each end salt is fixed on a vertical axis, it is located on the side wall of the grip frame 3,Уо; ойство по п. 1, отличающеес  тем, что на торцовой консойи закреплева кулиса с ф1п:урным пазом, по кра м которого выпсетнены угпубпени , обраэуюшие механическнй замок дл  фиксации консоли в крайних положени х, а привод каждой торцовой консоли выполнен в виде гнароцйлйкйра двустороннего действи , шток которого снабжен пальцем, взанмодейетвующим с фигурным пазом3, Wo; An arrangement according to claim 1, characterized in that on the end face there is a fixed rocker with a fist: urine groove, at the edges of which the uppubneni are splatted, forming a mechanical lock for fixing the console in the extreme positions, and the drive of each end console is designed as a double sided lock. , the stock of which is equipped with a finger, with a shaped groove Источники информации, прин тые во йкйманв© при экспертизе:Sources of information taken in ykmanov © during examination: 1 Авторское свидетельство СССР № 481522, кла В 66 С 1/66, 1973.1 USSR Author's Certificate No. 481522, clause B 66 C 1/66, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 481S23, ки. В 66 С 1/66, 1973.2. USSR author's certificate number 481S23, ki. In 66 C 1/66, 1973. 3.Патент ГДР № 74334, кп/ Зв8в/25 19703. GDR patent number 74334, CP / Zv8v / 25 1970 Фиг 2Fig 2 /4 6/ 4 6 99 (2(2 чh г g II /J/ J 16sixteen /7/ 7 // ЖОJO .. tttt WW .... LJLj -5-five -t 1one // W JW J
SU7502140971A 1974-04-23 1975-04-22 Container grip guide SU583081A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS2880A CS169325B1 (en) 1974-04-23 1974-04-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU583081A1 true SU583081A1 (en) 1977-12-05

Family

ID=5367194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7502140971A SU583081A1 (en) 1974-04-23 1975-04-22 Container grip guide

Country Status (8)

Country Link
BG (1) BG28906A1 (en)
CS (1) CS169325B1 (en)
DD (1) DD117863A1 (en)
DE (1) DE2517530C3 (en)
GB (1) GB1504988A (en)
PL (1) PL114514B1 (en)
SE (1) SE409024B (en)
SU (1) SU583081A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4418184C2 (en) * 1994-05-26 1996-10-24 Noell Gmbh Device for actuating a support for containers in guide profiles
CN109109874B (en) * 2018-08-21 2021-11-12 中车南京浦镇车辆有限公司 Hanging seat for underframe equipment

Also Published As

Publication number Publication date
DE2517530A1 (en) 1975-10-30
DE2517530C3 (en) 1981-05-21
CS169325B1 (en) 1976-07-29
PL114514B1 (en) 1981-02-28
BG28906A1 (en) 1980-08-15
GB1504988A (en) 1978-03-22
DD117863A1 (en) 1976-02-05
DE2517530B2 (en) 1980-07-03
SE7504471L (en) 1975-10-24
SE409024B (en) 1979-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO301606B1 (en) Device for moving a swing-sliding door for vehicles for passenger transport, in particular railroad vehicles
US4356716A (en) Bending machine
US4632618A (en) Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus
US4381169A (en) Manipulator
SU583081A1 (en) Container grip guide
US3994403A (en) Gripping devices for multi-stage upsetting presses
CN109227583A (en) Gear idle running is driven the flat folder adaptive robot finger apparatus of swing rod sliding slot straight line
US3986713A (en) Sheet feeding apparatus having traveling feed grippers
ES8201079A1 (en) Vehicle or container, particularly a railway goods wagon.
US4063770A (en) Cargo container spreader with guide apparatus
CN218756040U (en) Automatic enameling system of double-liner inner container robot of water heater
CN105881571B (en) Flexible couplings list drives human-imitated finger
US6446554B2 (en) Sheet-fed printing press capable of printing both sides of a sheet
GB2145989A (en) Covered goods wagon
CN220840181U (en) Parallel manipulator suitable for silk screen printing industry
US3708052A (en) Unstable ware push plate
CN204610743U (en) A kind of mechanical rotating mechanism
SU854727A1 (en) Device for transfer of loads between working stations
CN110406076A (en) A kind of link-type linkage mechanism for bottle blowing machine mould bases
SU603623A1 (en) Arrangement for transporting liquid in vessels
CN217947638U (en) Can positioning device of can seamer and can seamer
FI68127C (en) ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR
RU2090291C1 (en) Grab-type feeding apparatus of forming press
CN217097838U (en) Mechanical claw
SU1068329A1 (en) Apparatus for closing the sections of ship hull closure