SU582961A1 - Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей - Google Patents
Устройство дл дистанционного осмотра поверхностейInfo
- Publication number
- SU582961A1 SU582961A1 SU7602399672A SU2399672A SU582961A1 SU 582961 A1 SU582961 A1 SU 582961A1 SU 7602399672 A SU7602399672 A SU 7602399672A SU 2399672 A SU2399672 A SU 2399672A SU 582961 A1 SU582961 A1 SU 582961A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inspection
- camera
- capsule
- nozzle
- remote inspection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
Изобретение относитс к обследованию внутренних полостей сосудов, в частности дл осмотра поверхностей, расположенных в недоступных местах.
Известно устройство дл дистанционного осмотра поверхностей н их механической обработки , содержащее капсулу с телекамерой обзора и привод ее перемещени 1.
Недостатком известного устройства вл етс необходимость установки дополнительной сменной головки с инструментом дл удалени продуктов загр з{Гени при осмотре поверхностей , что усложн ет эксплуатацию устройства .
С целью обеспечени осмотра поверхностей с одновременной их очисткой в предлагаемом устройстве концентрично объективу телекамеры установлено сопло, имеющее равномерную кольцевую щель.
На чертеже изображено предлагаемое VcTpoAcTBO.
Прибод 1 поворота телекамеры, смонтирован внутри корпуса 2 и передает через реечную передачу 3 вращенне на капсулу 4, внутрн которой размещена тeлe aмepa 5 обзора и проходит канал подво да рабочей среды, выполненный в виде трубки 6 совместно с соплом 7, установленным концентричио объективу телекамеры на капсуле. Эластичный чехол 8 предохран ет внутреннюю полость капсулы, а, следовательно , и телекамеру от попадани продуктов загр знени при выдвижении телеобъектива. Устройство дл осмотра, жестко закрепленное через корпус 2 к манипул тору или другому механизму перемещени (не показан), вводитс последним во внутреннюю полость обследуемого аппарата илн сосуда. При помощи привода I поворота, управл емого с отдельного пульта , через реечную передачу 3 капсула 4 совместно с телекамерой 5 ориентируетс на осматриваемую поверхность.
При необходимости очистки поверхности в момент ее осмотра в трубку 6 подаетс рабоча среда, котора , выход из сопла 7 сплошной кольцевой струей, очищает осматриваемую поверхность . Прн этом зазор кольцевой щели составл ет , например, 0,4-0,5 мм. Объектив телекамеры находитс в центре кольцевой струи рабочей среды, котора преп тствует проникновению продуктов загр знений в поле зрени объектнва телекамеры н позвол ет вести одновременный осмотр поверхности и ее очистку.
5
Чехол 8 предохран ет внутреннюю полость капсулы телекамеры .fr попадани продуктов загр знени в момент выдвижени объектива.
Claims (2)
1. Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей, содержащее капсулу с телекамерой обзора и привод ее перемещени , отличающеес тем, что, с целью обеспечени осмотра поверхностей с одновременной их очисткой концентрично объективу телекамеры установлено сопло.
2. Устройство по п. I, отличающеес тем, что сопло имеет равномерную кольцевую щель.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1. Патент Франции JVfe 1508238, кл. В 25 J, 1967.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602399672A SU582961A1 (ru) | 1976-08-03 | 1976-08-03 | Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602399672A SU582961A1 (ru) | 1976-08-03 | 1976-08-03 | Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU582961A1 true SU582961A1 (ru) | 1977-12-05 |
Family
ID=20675270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602399672A SU582961A1 (ru) | 1976-08-03 | 1976-08-03 | Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU582961A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5363935A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-15 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
| US5435405A (en) * | 1993-05-14 | 1995-07-25 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
| US5451135A (en) * | 1993-04-02 | 1995-09-19 | Carnegie Mellon University | Collapsible mobile vehicle |
-
1976
- 1976-08-03 SU SU7602399672A patent/SU582961A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5451135A (en) * | 1993-04-02 | 1995-09-19 | Carnegie Mellon University | Collapsible mobile vehicle |
| US5363935A (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-15 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
| US5435405A (en) * | 1993-05-14 | 1995-07-25 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2018605A (en) | Dental cleaning device | |
| SU582961A1 (ru) | Устройство дл дистанционного осмотра поверхностей | |
| SE8804471L (sv) | Anordning foer taetning aav en propelleraxel i ett fartyg | |
| DE3168861D1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus for endoscope | |
| JPS55124117A (en) | Pattern inspecting apparatus | |
| US4165179A (en) | Device for wiping optical window in turbidimeter or similar optical instrument for examining liquid sample | |
| SE8205431L (sv) | Rengoringsredskap | |
| US4007561A (en) | Device for automatically lapping valve seat | |
| DE69411530D1 (de) | Behälterreinigungsvorrichtung | |
| ES8307064A1 (es) | Perfeccionamientos en un portadispositivos, en particular un manipulador para el interior de tuberias. | |
| DE59203446D1 (de) | Conche. | |
| SE8200048L (sv) | Rengoringsanordning for videobandspelare | |
| JPH06255117A (ja) | インクジェットヘッドのクリーニング装置 | |
| ES8507722A1 (es) | Metodo y su correspondiente aparato para descontaminar tubosen un generador nuclear de vapor | |
| JPS57192550A (en) | Pressurizing apparatus to holding medium in medical, especially, dental handpiece | |
| IT1158879B (it) | Dispositivo di azionamento per un apparecchio di pulitura per tergitori, specialmente di proiettori | |
| JPS55138642A (en) | Automatic penetrating flaw detector | |
| SU986673A1 (ru) | Устройство дл электродуговой обработки длинномерных изделий | |
| JPS56119345A (en) | Tool fixing device | |
| JPS55554A (en) | Cleaning device in copying machine and others | |
| DE3865641D1 (de) | Optischer abtastkopf. | |
| GB1340816A (en) | Cleaning devices | |
| SU401522A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл сн ти ОБЛОЯ с АРД\АТУРЫ ПЛАСТМАССОВЫХ ИЗДЕЛИЙ | |
| JPH0543115U (ja) | 不透明液中の撮影装置 | |
| SU425672A1 (ru) | Устройство для зачистки внутренней поверхности изделий |