Claims (2)
Изобретение относитс к горному де лу, в частности к горнопроходческой технике. Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрел и режущий диск til в этой конструкции режущий диск ус тановлен неподвижно на приводном валу стрелы перпендикул рно оси его вра щени , в результате чего он своими резцами, вреза сь в горную породу, об разует глубокие блокированные срезы. Недостатком такой конструкции вл етс то, что отбойка целика, образованного в процессе резани , происхо дит за счет колебаний (не предусмотренных эксплуатацией) стрелы комбайна или его возвратно-поступательного движени . Это приводит к быстрому износу узлов стрелы, ходовой части комбайна и, как следствие, увеличиваетс энергоемкость его и снижаетс производительность . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс исполнительный ор ган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посред ством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем дл шариков на наружной поверхности 2, Режущий диск приводитс во вра1щательно-колебательное движение, что создает услови дл разрушени породы по менее энергоемким срезам (полублокированным , полусвободным, свободным ) . Это повышает эффективность и уменьшает энергоемкость процесса разрушени пород. Недостатки названного исполнительного органа заключаютс в том, что установка его на серийно вь1пускаемые комбайны без значительных изменений их конструкции невозможна, так как в их конструкции дл придани режущему диску вращательно-колебательного движени используютс два автономных привода , а наличие двух раздельных приводов и пуско-регулирующей аппаратуры к ним приводит к усложнению конструкции , обслуживани ее в процессе эксплуатации, что естественно снижает надежность и долговечность работы комбайна, а также влечет за собой его удорожание. Цель изобретени - повышение надежности работы исполнительного органа. Это достигаетс тем, что режущий диск св зан с приводным валом посредством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки. На чертеже изображен осевой разре исполнительного органа. Исполнительный орган состоит из стрелы 1, вала-шестерни 2, диска с ручьем 3 дл шариков 4 на наружной поверхности, эксцентриг1но закрепленного на приводном валу-шестерне. Между валом-шестерне и карданным шарниром помещен планетарный редукто состо щий из корпуса 5, промежуточно шестерни б, плиты-шестерни 7 и плиты дл размещени промежуточных шестерен 8. Планетарный редуктор соединен с р жущим диском 9, снабженным стаканом посредством карданного шарнира, состо щего из осей 11 и 12, а также сухар 13, при этом дл оси 11 на корпусе планетарного редуктора закрепле ны проушины-14, Исполнительный орган работает сле дующим образом. При вращении приводного вала-шестерни 2 и эксцентрически закрепленно го на нем диска с ручьем 3 крут щий момент через промежуточную шестерню передаетс на плиту-шестерню 7. На корпусе 5 редуктора жестко укреплены плита-шестерн 7 и проушины 14.Крут щий момент передаетс через ось 11, сукарь 13 и ось 12, соедин ющую режущий диск 9 и сухарь 13 карданного шарнира, на режущий диск Если Zi Za . TO и- 4 r 2. где Z| - число зубьев вала-шестер ни, Z,- число зубьев части проме жуточной шестерни, наход щейс в зацеплении с валом-шестерней; Zj- число зубьев части проме жуточной шестерни, наход щейс в зацеплении , с плитой-шестерней ij - передаточное отношение пары вал-шестерн и промежуточна шестерн ; i 2 передаточное отношение пары промежуточна шестерн и -плиташестерн . Таким образом, при вращении валашестерни 2 совместно с диском с ручьем 3 со скоростью n, а режущего диска 9 со стаканом 10 - со скоростью г 1 ( z п) создаетс опережение (или отставание) одной из этих пар, что приводит к колебанию плоскости режущего диска 9 относительно осей 11 и 12 карданного шарнира. При подаче режущего диска 9 на забой его резцы, соверша сложное движение , то приближаютс , то отдал ютс от груди забо , разруша породу. При этом снижаетс энергоемкость процесса разрушени пород и повышаетс надежность работы исполнительного органа. Кроме этого, такое выполнение исполнительного органа позвол ет установить его на серийно выпускаемые комбайны без значительных изменений их конструкции, Формула изобретени Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, полую коронку с режущим диском и стаканом, соединенную посредством карданного шарнира с приводным валом, на котором эксцентрично установлен диск с ручьем дл шариков на наружной поверхности, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, режущий диск св зан с приводным валом посредством планетарного редуктора, расположенного в полости коронки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.. Авторское свидетельство СССР № 443171, кл. Е 21 С 27/24, 1973. The invention relates to the mining industry, in particular to the mining technique. The executive body of the tunnel miner is known, which includes arrows and a cutting disk til. In this design, the cutting disk is mounted stationary on the drive shaft of the arrow perpendicular to the axis of its rotation, as a result of which with its cutters it cuts deeply blocked sections. The disadvantage of this design is that the breaking of the pillar, formed during the cutting process, occurs due to oscillations (not provided for operation) of the boom of the combine or its reciprocating motion. This leads to rapid wear of the boom units and the undercarriage of the combine and, as a result, increases its energy intensity and decreases productivity. The closest in technical essence and the achieved result is an executive body of a sinking combine, including an arrow, a hollow crown with a cutting disk and a cup, connected by means of a cardan joint to a drive shaft, on which a disc with a stream of balls is placed on the outer surface 2, The cutting disc is rotated in a swinging motion, which creates conditions for rock destruction by less energy-intensive cuts (semi-blocked, semi-free, free). This increases the efficiency and reduces the energy intensity of the rock destruction process. The drawbacks of the said executive body are that it cannot be mounted on serially-launched combines without significant changes in their design, since in their design two independent drives and two controllers are used to give the cutting disk rotational-oscillatory motion. to them leads to the complexity of the design, its maintenance during operation, which naturally reduces the reliability and durability of the combine, and also leads to nd his appreciation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the executive body. This is achieved in that the cutting disk is connected to the drive shaft by means of a planetary gearbox located in the cavity of the crown. The drawing shows the axial section of the executive body. The executive body consists of a boom 1, a gear shaft 2, a disk with a stream 3 for balls 4 on the outer surface that is eccentric mounted on the gear drive shaft. A planetary gearbox consisting of body 5, intermediate gear b, plate gear 7 and plate for accommodating intermediate gears 8 is placed between the gear shaft and the cardan joint. The planetary gearbox is connected to the compressing disk 9 provided with a glass by means of a cardan joint consisting of axes 11 and 12, as well as cracker 13, while for axis 11, lugs-14 are fixed to the axis 11 on the body of the planetary gearbox, the Executive Body operates as follows. During rotation of the drive shaft gear 2 and the disc with the stream 3 fixed eccentrically on it, the torque is transmitted through the intermediate gear to the gear plate 7. On the gearbox housing 5 the gear plate 7 and eyelets 14 are rigidly fixed. The torque is transmitted through the axis 11, a squirrel 13 and an axle 12 connecting the cutting disk 9 and the cracker 13 of the universal joint to the cutting disk If Zi Za. TO and - 4 r 2. where Z | - the number of gear shaft teeth, Z, - the number of teeth of the intermediate gear part meshing with the gear shaft; Zj is the number of teeth of the meshing gear part of the intermediate gear, with gear plate ij — gear ratio of the shaft-gear pair and intermediate gear; i 2 is the gear ratio of a pair of intermediate gear and -platestern. Thus, when the shaft 2 is rotated together with a disk with a stream 3 at a speed n, and a cutting disk 9 with a cup 10, an advance (or lag) of one of these pairs is created, which causes the cutting plane to oscillate the disk 9 relative to the axes 11 and 12 of the universal joint. When the cutting disc 9 is fed to the bottom, its incisors, having made a complex movement, either approach, or then fall away from the chest, destroying the rock. This reduces the energy intensity of the process of rock destruction and increases the reliability of the executive body. In addition, such an implementation of the executive body allows it to be installed on commercially available combines without significant changes in their design. Claims a disk with a stream for balls is mounted on the outer surface, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the cutting disk is connected with the drive shaft through m planetary gear located in the cavity of the crown. Sources of information taken into account in the examination: 1 .. USSR Copyright Certificate № 443171, cl. E 21 C 27/24, 1973.
2. За вка № 2309575/03, кл. Е 21 С 27/24, 05.01.76, по которой прин то решение и выдаче авторского свидетельства .2. For the number № 2309575/03, cl. E 21 C 27/24, 05.01.76, according to which the decision was made and the issue of the author's certificate.