SU579455A1 - Сервомеханизм - Google Patents

Description

i

Изобретение относитс  к области гидроаь томатики, а именно к исполнитеаь 1ым мехаHHsivfaM систем автоматического управлени . Известен сервомеханизм, содержащий кор пус, напорную н сливную магистрапи, эпектромеха}1ическнй преобрааоватепь, ципиндрипесков золотниковое устройство с регуп то-. ром расхода рабочего тепа, рпг-.меше.нньгм в одном корпусе с золотникопьи..1 усгройством и св занным с ним канапамн, силовой HciKfiiнитепьный орган, обеспечикаюший посто .нство расхода лотребп емого рабочого тела l.

Неиостагком извостного сервомеАацизма  пп етс  невысока  точность ретупировани  ; расхода рабочего тепа и cno, конструк ции, обусловленные вып. .зопотнико вого устройства цилиндрическим с большим копнчоспвом вспомогатепьчых )тве{1стий и окон, ироточок и допогтнительпых каналов.

Цепьк) насто щего изобретени   вл етс  повышение точносгги регуп ровгши  расхода рабочего тела и ynjjoiueHne KoucTpyKUViii, Указанна  цепь достигаетс  тем, что сервомеханизм слабжен встгомогательрыми

цилиндрами со штоками, а х,-олот11иковое устройство выполнено в виде пакета из четырех пластин, в котором две внешнне ппастины жестко св заны с корпусок) сервомеханизма , а две BHjTpejDiHe установлены; с воэможностью перемещени  относительно внешннх ппасти.ч и другой. При этом одна В}гутре1|н   ппаступ1:а св зана NsexaHtiMec;KH с эпектро 5еханическим преобразовптепем, друга  - со штоками вс1Юмогптепьнь5Хцилиндров нодпоршневые полости которых сообиючы с полост ми слив.чого .исполнит елыюго органа. Все ;ia( i-; vieKn сквозные отверсти : гри верхних - кэнце.чтрические г)тво(1стнп д. cocHjUKHiis нагюрзюн магистра |и со ошппон, а - отверг;ти  дн  г-.ообшенп  jiauop .ной ч а1истраг и с полост ми сипового uciiofiнителыюго органа.

На чертеже; иредставпен (epBON(exaHn3M.

Сервомеханизм содержит зогют.чпьовое распределительное -ycTpiiftcTBo, кото|)оо выполнено в виде пакета из четыг ех пластин,

Claims (1)

1. Внеи1} ие пластины 1 и 2 жестко сИ заны с Kopir coM (на чертеже не показан), а две внутренние 3 и 4 установлены с возможностью перемещени  относительно внешних пластин и одна другой, при этом пластина 3 св зана NfexaHMHecKK с электромеханическим преобразоватепем 5, а пластина 4, служаща  регул тором расхода жидкости - со штока- MVi подпружиненных поршней 6 вспомогатель. ных цнпнндров. Подпоршневые полости 7 цилиндров сообщены с полост ми 8 и 9 силового исполнительного органа, который содержит поршень 10 со штоком 11. Три верхние пластины 2, 3, 4 имеют сквозные концентрические отверсти  12-1I дп  сообщени  напорной магистрали 15 со спивной, а нижн   пластина 1 - отверсти ми 16 дп  сообщел 1  магистрали с полост ми 8 и 9 силового 1спо шптельного орга на. Работает сервомеханизм спеТдуюшикг oGjpa- зом. При нагружении штока 11 измен етс  дав ление в полост х 8 и 9 силового нспол и- гепьного органа и соответственно. изменпетС . давление в полост х вспомогательных ци-  индров. В результате возникают сипы, действу .юшне на поршлп 6 вспомогательныхци-, (1 им дров, штоки которых перегчгещают пласти .ну 4 на вели-rajry пропорционалыгую величине перепада рабочего тела в полост х cvrпового исполнитепыюго органа иОбратно пропорционально жесткости пружи.н 17 поршней 6, Плошадь проходного сечени  отверсти , образованного- кромками отверстий 12 и 1.3, увеп 1Чиваетс , следователь;но , и расход рабочего тела через это прохоа ное сечение увеличиваетс . При этом суьсма ный расход рабочего тела через золотниковое распределительное устройство сохра1шетс  посто ншлм. Така  койструкци  позвол ет повысить точность регулировани  );)асхода рабочего тела. Формула изобретени  Сервомеханизм, содержащий корпус, напорную исливную магистрали, электромеханический преобразователь, золотниковое распределительное устройство с регул торомграсхода жидкости и силовой исполнител ный орган, например цилиндр с поршнем, отл ичающийс  тем, что, с повышени  тошостн регулировани  расхода жидкости н упрошени  конструкциуг, он снабтжен вспомогательными лнлшшрами со , а золотниковое распределительное устройство выполнено в виде пакета из четьи рех пластин, в котором две внешние пластика пы жестко св заны с корпусом сервомеханизма , а две в.иутренние установлены с воз- можностью перемешени  относительно внешних пластин и ошш-относителыю другой, при этом одна из них св зана механически с электромеханическим преобразователем, друга  со штоками вспомогательных цилиндров , подпоршлевые полости этих цилиндров сообшень с полост ми силового исполнительно1 О органа; все пластины имеют сквозные отверсти : три верхних - концентрические отверсти  дл  сообщени  напорной магистра ли со сливной, а нижн   - отверсти  дл  сообщени  напорзюй магистрали с полост ми су- левого исполнительного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1, Патент США № 3807447, кн. 137-596.13, 1974,