SU579210A1

SU579210A1 - Device for gripping round workpices

Info

Publication number: SU579210A1
Application number: SU7502171520A
Authority: SU
Inventors: Марлен Евгеньевич Розман
Original assignee: Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority date: 1975-09-08
Filing date: 1975-09-08
Publication date: 1977-11-05

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУГ/ИХ ЗАГОТОВСЖ(54) CAPTURAL DEVICE FOR CIRCLE / CUSTOMS

кран с приводом подъемcrane with lift

останаалнваетс чад гнездом стеллажа, в котором лежит заготовка .The child of the nest of the rack in which the workpiece lies is stopped.

Корпус I захвата вместе с рычагами 2 опускаетс в направл ющих 5. Рычаги 2 встречают на своем пути заготовку и при движении корпуса 1 вниз поворачиваютс вокруг осей 3. Поворот происходит благодар тому , что сопротивление заготовки опусканию захватных рычагов при опускании захвата создает поворотный момент вокруг осей 3, который, преодолева действие веса захватных рычагов и сил трени , осуществл ет их поворот вокруг сори 3. Зев захвата увеличиваетс (фиг. 5). Когда рычаги 2 проход т наибольшее сечениеThe grip frame I, together with the levers 2, is lowered in the guides 5. The levers 2 meet the workpiece on their way and, when the body 1 moves down, rotate around the axes 3. The rotation occurs because the resistance of the workpiece to lowering the gripping levers when lowering the grip creates a turning point around the axes 3, which, overcoming the weight of the gripping levers and the friction forces, rotates them around the litter 3. The gripping jaw increases (Fig. 5). When levers 2 passes t the largest cross section

заготовки, под действием собственного веса оан свод тс , ос5ществл захват заготовкиbillet, under the action of its own weight, it is reduced, the capture of the billet

(фиг. 6). Во врем разведени и сведени рычагрв 2св занна сними рычагами-т гами 15 муфта И перемещаетс относительно штока П.(Fig. 6). During the dilution and convergence of the levers 2c, take off the clutch 15 with the levers – ti gami 15 and move relative to the rod P.

Зазор между муфтой И и гайками 12 увеличиваетс при раскрытии захватных рычагов и уиеньшаетс при их закрытии, но не может быть меньше первоначального гарантированного зазора, Когда корпус I. достигает своего нижнего положени , привод подъема включают подъем заготовки 8.The gap between the coupling And and the nuts 12 increases with the opening of the gripping levers and decreases when they are closed, but cannot be less than the initial guaranteed clearance. When body I. reaches its lower position, the lifting drive includes lifting the workpiece 8.

После переноса заготовки г; установки ее в новую пЪзицию дл раскрыти рычагов 2 зключают электродвигатель 19. Шток 1 пол)-;имаетси , и гайки 12 воздействуют на муфту 4, приAfter transferring the workpiece g; installing it in a new way to open the levers 2 turn on the electric motor 19. Rod 1 floor) -; it has, and the nuts 12 act on the coupling 4, with

подъеме которой развод тс рычаги 2. Одновременно включают привод подъема корпуса 1 {на чертежах не показан). Заготовка 18 освобождаетс от захватов (фиг. 7). Подъем штока 1 происходит до крайнего верхнего положени , контролируемого командоаппаратом 17. При срабатывании комаидоаппарата 17 электродвигатель 19 реверсируетс , захватные рычаги привод тс в исходное сведенное положение, шток 1 опускаетс до срабатывани командоаппарата 16. После чего электродвигатель выключаетс .the lift of which the arms 2 are divorced. At the same time, the drive for lifting the body 1 is turned on {not shown in the drawings). The blank 18 is released from the grippers (Fig. 7). The rod 1 is raised to the extreme upper position controlled by the command device 17. When the comaid device 17 is actuated, the electric motor 19 is reversed, the gripping levers are brought to their initial flattened position, and the rod 1 is lowered until the command device 16 is activated. After that, the electric motor is turned off.

Claims

1. Patent of England No. 870839, cl. 78/4 /, 196.

2. USSR author's certificate number 334159 class. in 66 C1 / 42, 1972.