SU61522A1

SU61522A1 - Mold Pliers from Molds

Info

Publication number: SU61522A1
Application number: SU32360A
Authority: SU
Inventors: Е.С. Богданов
Original assignee: Е.С. Богданов
Priority date: 1940-05-08
Filing date: 1940-05-08
Publication date: 1941-11-30

Description

Основным требованием, предъ вл емым к кранам, обслуживающим мартеновские цехи металлургических заводов с конвейерным процессом заливки стали в изложницы, расположенные на вагонетках, вл етс их высока производительность .The main requirement for cranes serving open-hearth shops of metallurgical plants with a conveyor process of pouring steel into molds located on trolleys is their high productivity.

У примен емых дл этой цели кранов управление клещами дл вытаскивани болванок из изложниц обычно ручное, что сильно ограничивает их производительность . В цел х устранени этого неудобства предлагалось оборудовать кран клещами дл вытаскивани в виде щарнирно подвешенных к обойме стрипперного механизма рычагов, управл емых гибким тросом от барабанной лебедки. Механизаци управлени клещами стрипперных кранов также уже предлагалась . Но в известных конструкци х этого рода привод клещей устанавливаетс , например, непосредственно на вис щем в шахте стрипперном механизме или же на раме тележки устанавливаетс самосто тельный привод с многощарнирным механизмом, совмещенным со специально создаваемым дл этого канатным полиспастом. Такие устройства, помимо своей сложности , базируютс в основном на введении дополнительного с отдельным электродвигателем механизма различной конструктивной и кинематической сложности. В отличие от этого в предлагаемых клещах дл захвата изложниц применены звень , которые щарнирно прикреплены к обойме стрипперного механизма и сочленены с рычагами и гибкими тросами, идущими к барабанной лебедке . Этим достигаетс обеспечение последовательности непрерывного выполнени операций: сближени клещей дл захвата изложницы и подъема стрипперного механизма.In the case of cranes used for this purpose, the control of the tongs for pulling the blanks out of the molds is usually manual, which severely limits their performance. In order to eliminate this inconvenience, it was proposed to equip the crane with pliers for pulling in the form of a lever that is pivotally suspended from the stripper mechanism and controlled by a flexible cable from the drum winch. The mechanization of the control of stripping taps has also been proposed. But in known constructions of this kind, the drive of ticks is installed, for example, directly on a stripper mechanism hanging in the mine or on the trolley's frame, an independent drive with a multi-hinge mechanism combined with a cable pulley created for this is installed. Such devices, in addition to their complexity, are based mainly on the introduction of an additional mechanism with a separate electric motor of various structural and kinematic complexity. In contrast, in the proposed tongs, links are used to grip the molds, which are pivotally attached to the holder of the stripper mechanism and are articulated with levers and flexible cables leading to the drum winch. This achieves a sequence of continuous operations: bringing the mites together to grip the mold and lift the stripper mechanism.

На фиг. 1 изображен общий вид механизма; на фиг. 2 - клещи с частичным разрезом рычагов; на фиг. 3 - вид клещей сбоку.FIG. 1 shows a general view of the mechanism; in fig. 2 - pincers with a partial cut of the levers; in fig. 3 - side view of ticks.

В ребрах обоймы / стрипперного механизма 2 (фиг. 2) закреплены оси 3 рычагов 4 и оси 5, на которых вращаютс звень 6. Звень 6 посредством шарниров 7 через т ги 9 и шарниры 8 соединены с рычагами 4. Через шарниры 10, 11 и т ги 12 и 13, звень 6 подвещены к гибким тросам 14 и 15. Тросы 14 соедин ютс с т гой 13 при помощи обоймы 16. Нижние концы тросов 14 и 15 закреплены на коушах с помощью канатных зажимов. ВверхуAxes 3 of levers 4 and axles 5, on which links 6 rotate. Link 6 by means of hinges 7 through rods 9 and hinges 8 connected to levers 4. Through hinges 10, 11 and Leads 12 and 13, links 6 are swung to flexible cables 14 and 15. Cables 14 are connected to tension 13 by means of a holder 16. The lower ends of cables 14 and 15 are fixed to the rails by means of cable clamps. Up

тросы 14 закреплены на крайних барабанах 17, а тросы 15 - на средних барабанах 18 (фиг. 1 и 2). Барабаны 17 (фиг. 1) свободно установлены на валу барабанов 19 и на них закреплены зубчатые венцы 20. Барабаны 18 и их зубчатое колесо 21 на валу 19 закреплены шпонками . Зубчатые венцы 20 (фиг. 1) наход тс в зацеплении с шестерн ми 22, закрепленными на валу 23, который установлен на подшипниках 24, 25 и 26. Между подшипниками 25 и 26 на валу 23 закреплены два храповика 27 и 28, между которыми на их ступицах свободно на втулке установлено зубчатое колесо 29.the cables 14 are fixed on the extreme drums 17, and the cables 15 on the middle drums 18 (Figs. 1 and 2). The drums 17 (FIG. 1) are freely mounted on the shaft of the drums 19 and the gear rims 20 are attached to them. The drums 18 and their gear wheel 21 are fixed to the shaft 19 by keys. The gears 20 (Fig. 1) are engaged with gears 22, mounted on a shaft 23, which is mounted on bearings 24, 25 and 26. Between the bearings 25 and 26, two ratchets 27 and 28 are fixed on the shaft 23, between which their hubs freely mounted on the sleeve gear wheel 29.

С обеих сторон зубчатого колеса 29 на его диске закреплено по три собачки 30 (фиг. 3), сцепл ющихс с храповыми колесами 27 и 28. Зубчатое колесо 29 находитс в зацеплении с шестерней 31, закрепленной на валу 32, который проходит через одноступенчатый редуктор 33 к подшипнику 34. Конец вала 32 находитс между подшипниками 34 и 35. Между редуктором 33 и двигател ми 36 и 37 установлены тормоза 38 и 39. Перечисленные выше элементы представл ют в своем взаимодействии механизм подъема.On both sides of the gear wheel 29, three pawls 30 (FIG. 3) are attached to its disc, meshing with the ratchet wheels 27 and 28. The gear wheel 29 is engaged with the gear 31 mounted on the shaft 32, which passes through a single-stage gear 33 to the bearing 34. The end of the shaft 32 is between the bearings 34 and 35. The brakes 38 and 39 are installed between the gearbox 33 and the engines 36 and 37. The elements listed above represent, in their interaction, the lifting mechanism.

Необходимо иметь два электродвигател и два тормоза ввиду большой мошности крана и больших скоростей подъема. Дл кранов средних мощностей требуютс механизмы с одним двигателем и в целом краны будут иметь более простую компоновку всего изображенного на фиг. 1 механизма при той же принципиальной схеме.It is necessary to have two electric motors and two brakes due to the large capacity of the crane and high lifting speeds. For medium-capacity cranes, single-engine mechanisms are required and, in general, the cranes will have a simpler layout of the whole of FIG. 1 mechanism with the same concept.

Если рассматривать правую часть механизма, изображенного на фиг. 1, то можно видеть, что зубчатое колесо 21 находитс в зацеплении с шестерней 40, котора закреплена на валу, установленном на подшипниках 41 и . На этом же валу закреплены два храповика 43 44 и так же, как зубчатое колесо 29, на ступицах храповиков 43 и 44 свободно установлено зубчатое колесо 45, на котором, так же, как и на колесе 29, с обеих сторон диска имеетс по три собачки 30. Зубчатое колесо 45 находитс в зацеплении с шестерней 46, котора закреплена на валу, установленном на подшипниках 47 и 35. Р дом с шестерней 46 закреплена тормозна шайба тормоза 48. Между подшипниками 35 и 34 установлена электромагнитна муфта 49.If we consider the right side of the mechanism shown in FIG. 1, it can be seen that the gear wheel 21 is engaged with gear 40, which is mounted on a shaft mounted on bearings 41 and. Two ratchets 43 44 are fixed on the same shaft and, like the gear wheel 29, there is a free gear wheel 45 on the hubs of the ratchets 43 and 44, on which, like the wheel 29, there are three dogs on both sides of the disk 30. The gear wheel 45 is engaged with gear 46, which is mounted on a shaft mounted on bearings 47 and 35. Near the gear 46 there is a brake brake washer 48. An electromagnetic clutch 49 is installed between bearings 35 and 34.

Барабаны 17 и 18 располагаютс так, чтобы тросы 14 и 15 имели направление , касательное к их окружности (фиг. 2). С диаметрально противоположной стороны с барабанов сбегают четыре закрепленных одними концами на барабанах 17 гибких троса 50, которые проход т сквозь раму в окна 52 и, охватыва блоки 53 противовеса 51, закрепл ютс вторыми концами на барабанах 18. Зубчатые колеса 21 и 40, 45 и 46, а также храповики 43 и 44, имеют соответственно один и тот же модуль и число зубьев такое , как и зубчатые венцы 20, шестерни 22, зубчатые колеса 29 н 31 и храповики 27 и 28.The drums 17 and 18 are positioned so that the cables 14 and 15 have a direction tangential to their circumference (Fig. 2). From the diametrically opposite side, four fixed ends of the flexible cables 50 reels 17, which pass through the frame into the windows 52 and, covering the counterweight blocks 53, are fastened off the reels, are fixed by second ends to the reels 18. The gears 21 and 40, 45 and 46, as well as ratchets 43 and 44, have respectively the same module and the number of teeth, such as gears 20, gears 22, gears 29 n 31 and ratchets 27 and 28.

Изложницы захватываютс рычагами 4 посредством работы на подъем крайних барабанов 17 при заторможенных средних барабанах 18. Захват изложницы н подъем происход т непрерывно, без потери времени на переключение механизмов . Рычаги 4 раскрываютс посредством работы крайних барабанов 17 на снуск при заторможенных средних барабанах 18.Molds are captured by levers 4 by working on raising the extreme reels 17 when the middle drums are inhibited 18. A grab of the mold and a rise occur continuously, without loss of time for switching mechanisms. The levers 4 are opened by operating the extreme reels 17 on snusk with the braked middle reels 18.

Все три тормоза 38, 39 и 48 при выключении тока затормаживаютс одновременно. Тормоз 48 имеет дополнительное управление посредством переключател , сблокированное с электромагнитной муфтой 49, дающее возможность самосто тельно управл ть тормозом 48.All three brakes 38, 39 and 48 are simultaneously braked when the current is turned off. The brake 48 has an additional control via a switch interlocked with the electromagnetic clutch 49, which makes it possible to control the brake 48 independently.

При заторможенном тормозе 48 муфта 49 всегда находитс в нерабочем состо нии. При отторможенном тормозе 48 муфта 49 всегда в рабочем состо нии.With the brake 48 braked, the clutch 49 is always in an idle state. When the brake 48 is decelerated, clutch 49 is always in working condition.

Автоматическое управление ры-- агами 4 стрипперного механизма посредством использовани механизма подъема происходит следующим образом . Перед захватом изложницы рычаги 4 наход тс в положении, изображенном на фиг. 2. На пультеThe automatic control of the fish by the 4 stripper mechanism using the lifting mechanism is as follows. Before gripping the mold, the levers 4 are in the position shown in FIG. 2. On the remote

управлени находитс переключатель дл самосто тельного управлени тормозом 5 и сблокированной с ним муфтой 49. Машинист левой рукой поворачивает переключатель и предупреждает оттормаживание тормоза 48 при включении механизма подъема. Правой рукой он поворачивает руко тку командо-контроллера подъемного механизма на подъем. Тросы 15 остаютс неподвижными , а тросы 14 наматываютс на барабаны 17 и поднимают за шарниры 10 стрипперный механизм 2, одновременно поворачива звень 6 относительно шарниров//. При этом шарниры 7, перемеш,а сь от оси стрипперного механизма 2, через т ги 9 заставл ют рычаги 4 закрыватьс .control is a switch for self-control of the brake 5 and coupling 49 interlocked with it. The driver with his left hand turns the switch and warns the brake 48 to brake when the lift mechanism is activated. With his right hand, he turns the handle of the lift controller on the lift. The cables 15 remain stationary, and the cables 14 are wound on the drums 17 and the stripper mechanism 2 is lifted by the hinges 10, while simultaneously turning the link 6 relative to the hinges //. At the same time, the hinges 7, shuffled, and from the axis of the stripper mechanism 2, force the arms 4 to close through the rods 9.

Рычаги 4 при закрывании совершают враш:ательное и поступательное движени вверх. При враш,ении рычагов их проушины опускаютс настолько, что компенсируют имевшеес поступательное движение рычагов вверх. Дойд до изложницы и встретив сопротивление своему дальнейшему иеремешению при вращении , рычаги 4 захватывают своими проушинами уши изложницы и без малейшего перерыва поднимают ее.The levers 4 during closing close and slide upwards. When vrash, the levers of their eyelets are lowered so that they compensate for the translational movement of the levers up. Having reached the mold and having met resistance to its further discomfort during rotation, the levers 4 capture their ears of the mold and raise it without the slightest interruption.

Минимальное и максимальное рассто ни между проушинами рычагов 4 делаютс вполне определенными дл каждого крана. Положение рычагов 4 при минимуме и максимуме ограничиваетс кулачками 54, которые закреплены на ободах барабанов 18 (фиг. 1). При достижении одного из упом нутых положений рычагов 4 кулачки 54 упираютс в кра пазов на ободах барабанов 17. Кулачки 54 перемещаютс в пределах точек пазов 55 и 56. При захвате же рычагами 4 изложницы кулачки 54 не соприкасаютс ни с одной из сторон пазов 55 и 56.The minimum and maximum distances between the lugs of the levers 4 are made quite defined for each crane. The position of the levers 4 at the minimum and maximum is limited by the cams 54, which are fixed to the rims of the drums 18 (Fig. 1). When one of the above positions of the levers 4 is reached, the jaws 54 rest against the groove edges on the rims of the drums 17. The jaws 54 move within the groove points 55 and 56. When the levers 4 are seized by the mold 4, the jaws 54 do not touch either side of the grooves 55 and 56 .

Как при закрывании рычагов 4 над изложницей, так и у свободных рычагов, при достижении определенного положени рычагов, нужно перевести руко тку переключател , оттормозить тормоз 48 н включить муфту 49, чем соедин етс вал 32 с валом, установленнымAs when closing the levers 4 above the mold, as well as with the free levers, when a certain position of the levers is reached, the handle of the switch must be moved, the brake must be braked 48 n and the clutch 49 is connected, which connects the shaft 32 to the shaft installed

на подшипниках 35 и 47; следовательно , барабаны 17 и 18 будут вращатьс синхронно, от одного привода, а рычаги 4 будут зафиксированы .on bearings 35 and 47; consequently, the reels 17 and 18 will rotate synchronously from one drive, and the levers 4 will be fixed.

Если машинист почему-либо забыл выполнить эту операцию, то тросы 14, рассчитанные на подъем всего груза, поднима стрипперный механизм 2, должны были бы ослабить трос 15. Однако этого оапаблени не произойдет в силу действи противовеса 51 (фиг. 3), который заставл ет барабаны 18 провернутьс вместе с валом 19, зубчатым колесо.м 21, шестерней 40 и ее валом, а также заставл ет повернутьс храповики 43 и 44. Возможность этого врашени видна на фиг. 3, так как при подъеме стрипперного механизма 2 все храповики вращаютс ио часовой стрелке. Отсюда видно, что подъем рычагов 4 при заторможенных барабанах 18 вполне возможен и безопасен .If the driver somehow forgot to perform this operation, then the cables 14, designed to lift the entire load, would lift the stripper mechanism 2, would have to loosen the cable 15. However, this increase will not occur due to the effect of the counterweight 51 (Fig. 3), which The drums 18 rotate together with the shaft 19, the toothed wheel M. 21, the gear 40 and its shaft, and also causes the ratchets 43 and 44 to turn. The possibility of this raising is seen in FIG. 3, since when raising the stripper mechanism 2, all the ratchets rotate in a clockwise direction. This shows that the rise of the levers 4 with the inhibited drums 18 is quite possible and safe.

При переходе на спуск тормоз 48 должен быть оттормолхен. Поэтому в инструкции машинисту указываетс , что в начале подъема изложницы (грзза) он должен выполнить вышеупом нутую операцию дл синхронизации барабанов. Однако, если он этого не сделает и перейдет на спуск рычагов 4, то имеюша с электроблокнровка остановит моторы. Таким образом, спуск рычагов 4 как закрытых, так и открытых, происходит при включенной муфте 49 до момента, когда необходимо бздет рычаги раскрыть. Раскрывание рычагов производитс в момент установки изложницы на место, а пустых рычагов - в любом положении. Эта операци также начинаетс с затормаживани тормоза 48. При этом тросы 15 остаютс неподвижными, а тросы 14, опуска сь, дают возможность звень м 6 произвести обратное вращение по сравнению с закрыванием рычагов 4. Шарниры 10, 5 W. 7 вращаютс относительно шарниров // по направлению к оси стрипперного механизма 2. Шарниры 7 через т ги 9 заставл ют рычаги 4 раскрыватьс .When switching to descent, brake 48 should be disconnected. Therefore, it is indicated in the instruction to the operator that at the beginning of lifting the mold (grzz) he must perform the above operation to synchronize the drums. However, if he does not do this and goes on lowering the levers 4, then having an electric lock will stop the motors. Thus, the descent of the levers 4, both closed and open, occurs with the coupling 49 turned on until the moment when it is necessary to open the levers. The levers are opened when the mold is set in place, and the empty levers are in any position. This operation also begins with braking the brake 48. At the same time, the cables 15 remain stationary and the cables 14, lowering, allow the links 6 to reverse the rotation as compared to closing the levers 4. The hinges 10, 5 W. 7 rotate relative to the hinges // towards the axis of the stripper mechanism 2. The hinges 7, through the rods 9, force the levers 4 to open.

Раскрывание рычагов можно совместить по времени со спуском изложницы. В этом случае надлежит начать раскрывание при положении низа изложницы на 100- 150 мм от места установки на первой или второй скорости. При более высоких передачах упом нута выше злектроблокировка не позволит выполнить эту операцию.The opening of the levers can be combined in time with the descent of the mold. In this case, the opening should begin when the bottom of the mold is positioned at 100-150 mm from the installation site at the first or second speed. For higher gears, the aforementioned blocking will not allow this operation to be performed.

Рычаги закрываютс и раскрываютс при первой п второй скорост х . Этим достигаетс плавность движени рычагов и уменьшение удара их об изложницу. При использовании механизма подъема на первой и второй скорост х дл управлени рычагами последние проход т полный путь за 1,2 сек., что с точки зрени производительности крана вл етс совершенно достаточным. Из изложенного видно , что захваг рычагами груза произойдет примерно за врем перевода руко тки командо-контроллера с нулевого до второго положени .The levers close and open at the first and second speeds. This achieves a smooth movement of the levers and a reduction in their impact on the mold. When using a lifting mechanism at the first and second speeds to control the levers, the latter travels a full path in 1.2 seconds, which is completely sufficient from the point of view of crane performance. From the foregoing, it can be seen that the locking of the load levers will take place approximately during the shift of the handle of the controller to zero from the second position.

Рассмотренное выше автоматическое управление рычагами облегчает труд машиниста, так как отпадает переключение рычага вручную , вследствие чего вмесго двух человек работает один, в то же врем повышаетс производительность крана на 15-20/о. Это вытекает из следуюш;его. Существующие стрипперные краны имеют управление клещами посредством рычага, наход щегос возле машиниста . Машинист должен при обработке одной изложницы переключить рычаг минимум два раза, прикладыва при этом значительное усилие. Это происходит при высокой температуре в кабине, доход щей летом до 60° С при действии лучистой теплоты раздеваемых слитков. Рычаг не может быть установлен в непосредственной близости от машиниста и находитс от него примерно на рассто нии одного метра. Таким образом,если машинист работает один, то при закрывании и открывании клещей он расходует врем на перемещение к рычагу, обратное перемещение от рычага и, наконец, на включение механизма подъема.The above-described automatic control of the levers facilitates the work of the driver, since the manual switching of the lever is eliminated, as a result of which two people work alone together, at the same time the productivity of the crane increases by 15-20 / o. This follows from the following; Existing stripper cranes have control of the tongs by means of a lever located near the driver. When machining one mold, the driver must switch the lever at least twice, while applying considerable force. This occurs at a high temperature in the cabin, reaching up to 60 ° C in summer in the radiant heat of stripped ingots. The lever cannot be installed in the immediate vicinity of the driver and is approximately one meter away. Thus, if the driver works alone, then when closing and opening the ticks, he spends time moving to the lever, moving back from the lever and, finally, to activate the lifting mechanism.

Все это вл етс дополнительным расходом времени, небольшим при операции с одной изложницей, но значительно нарастающим при производительности крана в несколько сот основных операций в смену, половина которых относитс к раздеванию слитков, а втора половина к установке подготовленных излол ниц на поддоны.All this is an additional expense of time, small in operations with one mold, but significantly increasing with a crane performance of several hundred basic operations per shift, half of which relate to stripping ingots, and the second half to installing prepared liners on pallets.

Предмет изобретени Subject invention

Клещи дл вытаскивани болванок из изложниц в виде шарнирно подвешенных к обойме стрипперного механизма рычагов, управл емых гибким тросом от барабанной лебедки, отличающиес применением звеньев 6, щарнирно прикрепленных к обойме 1 и сочлененных с рычагами 4 и с гибкими тросами 14 и 15, идущими к двухбарабанной лебедке, с целью обеспечени последовательности непрерывного выполнени операций: сближени клещей дл захвата изложницы и подъема стрипперного механизма. 3SJS 20 /7 7 20 Фиг. 1.Pliers for pulling out blanks from the molds in the form of levers hinged to the holder of a stripper mechanism, driven by a flexible cable from a drum winch, characterized by the use of links 6, which are pivotally attached to the holder 1 and joined with levers 4 and 4, and they will be connected by 10, and they will be connected by 4, and they will only be connected by 16, and they will only be connected by 10, and they will only be connected by 4, and they will only be connected with 16 and 15, and they will already be used. winch, in order to ensure the sequence of continuous operations: the approach of the tongs to grab the mold and lift the stripper mechanism. 3SJS 20/7 7 20 FIG. one.

Фиг. 2.FIG. 2