SU578180A1

SU578180A1 - Satellite device for transporting articles in automatic working lines

Info

Publication number: SU578180A1
Application number: SU7602308403A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Бузыкин; Борис Андреевич Ханяев; Сергей Георгиевич Горшков; Антонина Сергеевна Кострюкова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6543
Priority date: 1976-01-04
Filing date: 1976-01-04
Publication date: 1977-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к области стаикостроени и может быть использовано дл транспортировани деталей на поточных лини х .This invention relates to the field of stool building and can be used to transport parts on flow lines.

Известны устройства аналогичного назначени , содержащие базовую плиту с размещенными на ней зажимными элементами в виде жесткого унора и поворотного рычага, а также механизм выгрузки деталей, снабженный выталкивателем 1.Devices of a similar purpose are known, which contain a base plate with clamping elements arranged on it in the form of a rigid unor and a pivoting lever, as well as a mechanism for unloading parts, equipped with an ejector 1.

Однако эти устройства имеют сложную конструкцию и малый диапазон длин закрепл емых деталей.-.:However, these devices have a complex structure and a small range of lengths of fixed parts .- .:

Цель изобретени - упрощение механизма выгрузки деталей и ншрокий диапазон длин закрепл емых деталей.The purpose of the invention is to simplify the mechanism for unloading parts and the wide range of lengths of fixed parts.

Дл этого в предлагаемом приснособлении-спутнике дл транспортировани деталей в автоматических лини х выталкиватель установлен на новоротном рычаге, а на базовой плите установлен с возможностью поворота подпружиненный кронщтейн, несущий контактирующий с деталью толкатель и иоворачиваемый посредством указанного выталкивател .To do this, in the proposed satellite device for transporting parts in automatic lines, the ejector is mounted on a rotary lever, and a spring-loaded arm is rotatably mounted on the base plate, carrying the pusher in contact with the part and rotating by means of said ejector.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным подпружиненным, подвижным в вертикальном направлении упором, размещенным между жестким упором и поворотным рычагом.In addition, the device is equipped with an additional spring-loaded, movable in the vertical direction of the stop, placed between the hard stop and the swivel lever.

На фиг. 1 схемагичсски изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2- то же, вид сбоку; иа фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1.FIG. 1 schematic shows the proposed device, front view; in fig. 2- the same, side view; FIG. 3 shows a section along A - A in FIG. one.

Приспособление-спутник содержит платформу 1 с укрепленной на ней плитой 2, на ко горой установлены призмы 3 п 4 дл фиксации детали 5, жесткий упор 6, нодвижиый упор 7 с пружиной 8, закрепленный в кронштейне 9, и поворотный рычаг 10. .Между призмами 3 и 4 закреплеп поворотный н i оси 11 кронштейн 12 с нружиной 13, С11абженный сферическим элементом 14 и толкателем 15 деталей, под которым установлен упор 16. На рычаге 10 неподвижно укреплен регулируемый упор 17 и пружина 18, другой конец которой соединен с осью 19. прикрепленной к кронпггейнам 20 н 2 платформы 1. Поворотный рычаг 10 соединен т гой 22 с закрепленной на нлатформе 1 системой рычагов 23, снабженной на конце роликом 24, взаимодействующнм с копирной направл ю щей 25, расположенной на лнннн. Дл передвижени спутника к платформе 1 нрисоединена приводна цень 26 и ролики 27 и 28, взаимодействующие с направл ющпми линии 29.The satellite fixture contains a platform 1 with a plate 2 fixed on it, on the mountain there are installed prisms 3 and 4 for fixing part 5, a rigid stop 6, but a sliding stop 7 with a spring 8 fixed in the bracket 9, and a turning lever 10.. Between prisms 3 and 4 is fixed to the swivel n i axis 11 bracket 12 with a spring 13, C11 abraded with a spherical element 14 and a pusher 15 of parts under which the stop 16 is installed. On the lever 10 the adjustable stop 17 and the spring 18, the other end of which is connected to the axis 19, are fixed. attached to the cronpgeen 20 n 2 platforms 1. Pov The rotary lever 10 is connected by a pull 22 with a system of levers 23 fixed on the nlatform 1, equipped with a roller 24 at its end, interacting with a coping guide 25 located on the lnnnn. To move the satellite to platform 1, drive station 26 and rollers 27 and 28, which cooperate with guide lines 29, are attached.

Работает нриспособленне-епутник следующим образом.The e-satellite works as follows.

На позиции загрузки деталей ролик 24 находитс на среднем участке копирной направл ющей 25, когда система рычагов. 23: удерживает с помощью т ги 22 рычаг 10 в отжатом положении. Загрузка детали 5 производитс на плиту 2 в фиксирующие призмы 3 и 4 до упора 7, если деталь коротка , и до упора 6, если деталь длинна . При этом подвижный упор 7 утапливаетс под т жестью детали 5, раст гива пружину 8.At the loading position of the parts, the roller 24 is in the middle portion of the copying guide 25, when the system of levers. 23: holds the lever 10 in the depressed position with the help of a gig 22 The loading of the part 5 is carried out on the plate 2 into the fixing prisms 3 and 4 up to the stop 7 if the part is short and up to the stop 6 if the part is long. In this case, the movable abutment 7 is embedded under the weight of the part 5, stretching the spring 8.

Ролик 24 съезжает на нижний участок копирной направл ющей 25, при этом система рычагов 23 с помощью т ги 22 поворачивает рычаг 10, зажима деталь 5. В таком положении при дальнейщем движении спутника производитс обработка детали 5. На позиции разгрузки ролик 24 наезжает на верхний участок копирной направл ющей 25, рычаг 10 поворачиваетс на определенный угол, в результате чего происходит разжим детали 5. Одновременно упором 17 при нажатии им на элемент 14 производитс поворот кронштейна 12 толкателем 15 вокруг оси 11, раст гива пружины 13 и 18, в результате чего деталь 5 выталкиваетс с базовой плиты 2. После этого ролик 24 съезжает на нижний участок к копирной направл ющей 25, рычаг 10 поворачиваетс , и упор 17 отходит от элемента 14, а кронштейн 12 при помощи пружины 13 приходит в исходное положение до упора 16.The roller 24 moves down to the lower portion of the copying guide 25, while the system of levers 23 rotates the lever 10 by means of a pull 22, clamping the part 5. In this position, the satellite 24 processes the piece 5. The unloading position of the roller 24 hits the upper portion the copying guide 25, the lever 10 rotates at a certain angle, as a result of which the workpiece 5 is unclamped. At the same time, the stop 17, when pressing it on the element 14, rotates the bracket 12 by the pusher 15 around the axis 11, stretching the spring 13 and 18, to rezul In this case, the part 5 is pushed out from the base plate 2. After that, the roller 24 slides down to the lower section to the copying guide 25, the lever 10 rotates and the stop 17 moves away from element 14, and the bracket 12 with the help of spring 13 returns to its original position until it stops 16 .

В таком положении приспособление-спутник возвращаетс на позицию загрузки, проод весь путь приводной цепи 26, после чего цикл повтор етс .In this position, the satellite device returns to the loading position, the passage is all the way to the drive chain 26, after which the cycle is repeated.

Claims

1. A satellite fixture for transporting parts in automatic lines, containing a base plate and rigid clamping elements placed on it

stop and pivot arm, as well as a mechanism for unloading parts, equipped with an ejector, characterized in that, in order to simplify the mechanism for unloading parts, the ejector is mounted on the pivoting lever, and a spring-loaded bracket is mounted on the base plate, carrying the pusher in contact with the part and turning .my by means of said ejector.

2. The satellite device according to claim 1, characterized in that, in order to expand the range of lengths of the fixed parts, it is provided with an additional spring-loaded, vertically movable stop located between the fixed stop and the pivot arm.

Sources of information taken into account in the examination

1. Voronichev N. M. Automatic lines from aggregate machines. M., "Nashinostroenie, 1971, p. 127-136.

tpus

(pus. 2