i;i 11с,ч;го 11по.1 токе. OO.VIDTKII управлени обоих усилителей соединены последовательно и питаютс от схемы сравнени , где сравниваетс напр жение силового тиристорного преобразовател и ЭДС тахогенератора клети. В отличие от обычно примен емых астатических регул торов здесь использованы статические регул торы ЭДС, не имеющие скольз щих контактов и обеспечивающие достаточно высокую точность регулировани . Квазиоитимальность системы характеризуетс двум показател ми; измерение и регулирование иат жени производитс не непосредственно , а косвенным методом, путем измерени и регулироваии тока корей моталок и величины ЭДС этих двигателей (а ЭДС в свою очередь зависит от магнитного иотока); иа вход регул торов ЭДС иодаютс не просто ЭДС каждого двигагел , а их разность , завис ща от величины потерь в двигател х и редукторах и от удлинени полосы при прокатке (она также зависит от разности нат жений наматывающей и разматывающей моталок). Регул торы ЭДС практически не требуют настройки. На пульте управлени наноситс градуировка потенциометра сравнени (регул тор соотпощени ), и онератор устанавливает необходимую разность нат жений передией и задней моталок поворотом ручки в нужное положение. Така проста система автоматического регулировани нат жени полосы обеспечивает высокую стабильность заданного нат жени , что в свою очередь позвол ет иовысить скорость прокатки, производительность стана и качество выпускаемой продукиии . Система работает следующим образом. Реверсивный лентонрокатный стан имеет две моталки. Одна моталка - намытывающа (передн ) - наматывает ленту после клети, и двигатель ее работает в обычном двигательном режиме. Втора моталка-разматывающа (задн ), и двигатель ее работает в генераторном режиме (тормозном). Обе моталки должны обеспечить строго посто нное нат жение лепты. Нат жение задаетс с помощью блока 12 задани . Напр жение, пропорциональное заданному нат жению, сравниваетс с напр жением, соответствующим фактическому нат жению в блоке 10 сравнени . Разница напр жений подаетс на вход регул тора тока. Разница нат жений моталок по услови м технологии задаетс в пределах 0-15%. Нат жение не должно измен тьс с изменением диаметра рулона и скорости прокатки. Все эти услови легко выполн ютс при последовательном включении корей двигателей 2 и 3 моталок и преобразовател 1, который вл етс регулируемым стабилизатором тока. Но так как вращающий момент двигател зависит не только от тока кор , но и от магпитного иотока, то, измен магнитный поток ( ток 1:юзб ;к;,ени ) двигател г, соответстви) диаметром рулона, можно при неизменном оке кор поддерживать посто нное нат жение , независимо от диаметра рулона. Регулирование токов возбуждени двигателей 2 и 3 моталок осуществл етс регул торами ЭДС. ЭДС двигател ироиорциональна магнитному потоку и скорости его вращени . Если стабилизировать величину ЭДС, то будет стабильным И произведение магнитного потока на скорость двигател , т. е. магнитный поток будет измен тьс обратно пропорционально скорости вращени двигател . При посто нной скорости прокатки скорость вращени двигател обратно пропорциональна диаметру рулона. Таким образом, стабилизиру величину ЭДС, можно добитьс того, что магнитиый поток двигател будет измен тьс пр мо пропорционально диаметру рулона, и ири неизменном токе кор будет поддерживатьс посто нное нат жение. Система позвол ет получить высокую точиость регулировани (ощибка до 3%). В этой системе тиристорный преобразователь 1 (выпр митель) используют как стабилизатор тока корей двигателей моталок. Дл этого в нем использована глубока отрицательна обратна св зь по току. Якор двигателей 2 и 3 обеих моталок соединены встречно-послеодвательно между собой и подключены к преобразователю 1, с помощью которого задаетс определенный ток корей и нат жение полосы. На входы регул торов ЭДС моталок подаетс не просто ЭДС двигателей 2 и 3, а разность ЭДС, снимаема с выхода преобразовател 1, и она сравниваетс с ЭДС тахогенератора 11 Клети. На преобразователе I устанавливаетс напр жение, равное сумме потерь в корной цепи двигателей и некоторого напр жени , соответствующего потер м в редукторах обеих моталок и выт гиванию полосы. Сравнивать разность ЭДС двигателей с ЭДС тахогенератора клети необходимо, так как иотери в редукторах измен ютс с изменением скорости прокатки. При выходе стана на номинальную скорость прокатки разность ЭДС стабилизируетс , а, следовательно стабилизируетс и величина ЭДС каждого двигател , что крайне необходимо дл строгого сохранени посто нства нат жени независимо от диаметра рулона. Формула изобретени Квазиоптимальна система автоматического регулировани нат жени полосы на прокатном стане, состо ща из двух, моталок с двигател ми посто нного тока независимого возбуждени , регул тора тока с блоками задани нат жени и сравнени и двух регул торов ЭДС, отличающа с тем, что, с целью непосредственного использовани энергии торможени двигател разматывающей моталки дл питани двигател наматывающей , упрощени и удешевлени системы, к выходу регул тора тока подсоединены кор обоих двигателей, соединенные между собой встрешо-последовательно, а их обмотки возбуждени соединены с регул торами ЭДС, входы которых, соединенные между собой последовательно через регул тор соотношени и выпр митель, подсоединены к выходу регул тора тока и датчику скорости.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Филатов А. С. Электропривод и автоматизаци реверсивных станов холодной прокатки , М., «Металлурги , 1973, с. 367.