SU576129A1 - Strip thickness control system - Google Patents
Strip thickness control systemInfo
- Publication number
- SU576129A1 SU576129A1 SU7201863476A SU1863476A SU576129A1 SU 576129 A1 SU576129 A1 SU 576129A1 SU 7201863476 A SU7201863476 A SU 7201863476A SU 1863476 A SU1863476 A SU 1863476A SU 576129 A1 SU576129 A1 SU 576129A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- mill
- stand
- input
- last
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ НОЛОСЫ(54) NOLOS THICKNESS REGULATION SYSTEM
1one
Изобретеиие отноеите к области автоматизации технологического процесса ирокатки полосы , точнее к устройствам дл автоматического поддержани посто ииой толщины проката и может быть примеиено в устройствах дл изготовлени издели прокаткой между валками.The invention is different from the field of automation of the process of rolling a strip, more precisely to devices for automatically maintaining a constant thickness of rolled metal and can be used in devices for the manufacture of a product by rolling between rolls.
Известна система регулировани толщины полосы, ирокатываемой на непрерывном стане -ХОЛОДНОЙ нрокатки.A system is known for adjusting the thickness of a strip irokatyvnaya on a continuous mill-COLD COLOR.
Известна система регулировани толщины полосы содержит грубый регул тор толщины, выход которого подключен к двигателю, соедииеииому с нажимным механизмом валков первой клети, устройство ограничени межклетевых нат жений полосы, входы которого соединены с тензометрами, установленными между клет ми стана, а выходы - с двигател ми , соединенными с нажимными механизмами валков иоследующих клетей стана и с первыми входами соответствующих схем управлени , двигатели валков, подключенные к выходам схем управлени , тахогенераторы, кинематически св занные с двигател ми валков, и микрометры, первый из которых установлен между первой и второй клетью стана и подключен ко входу грубого регул тора толщииы, а второй микрометр установлен на выходе последней клети стана и подключен к одному из входов схемы сравнени .The known system for adjusting the strip thickness contains a coarse thickness regulator, the output of which is connected to the engine, coupled with the pressure mechanism of the rolls of the first stand, the device for limiting the interstand tension of the strip, the inputs of which are connected to strain gauges installed between the mill stands, and the outputs with engines connected to the pressure mechanisms of the rolls and subsequent mill stands and with the first inputs of the corresponding control circuits, roll motors connected to the outputs of the control circuits, tachogenerators, kinemat cally associated with the motor of the rolls, and micrometers, the first of which is arranged between the first and second stand of the mill and connected to the input of the coarse regulator tolschiiy and second micrometer mounted on the outlet of the last mill stand and is connected to one input of a comparison circuit.
Грубое регулирование толщины полосы осуществл етс нажимными винтами первой клети по сигналу микрометра, установленного на выходе этой клети.The coarse adjustment of the strip thickness is carried out by the pressure screws of the first stand according to a micrometer signal set at the exit of this stand.
Тонкое регулирование толщины иолосы происходит за счет изменени нат жени полосы на участке между двум последними клет ми но сигналу микрометра, установленного на выходе последней клетки.A fine adjustment of the thickness of the hair occurs by changing the tension of the strip in the area between the last two cells but a micrometer signal set at the output of the last cell.
Сигнал этого микрометра, пропорциоиальный толщине полосы, поступает на вход точного регул тора толщины полосы, где он сравниваетс с заданным значением.The signal of this micrometer, proportional to the thickness of the strip, is fed to the input of a precise strip thickness regulator, where it is compared with a given value.
В зависимости от знака и величины сигналаDepending on the sign and size of the signal
ощибки измеи ютс соотношенн скоростей двигателей главных приводов стана, что приводит к увеличению или уменьшению нат жени полосы между последними клет ми стана и, соответственно, к уменьщению или увеличению толщины иолосы.The errors are proportional to the speeds of the engines of the main drives of the mill, which leads to an increase or decrease in the tension of the strip between the last stands of the mill and, accordingly, to a decrease or increase in the thickness of the hair.
Недостатком этой системы регулировани вл етс выход из стана полосы, имеющей продольную разнотолщинность, выход щую за пределы допусков на участках длиной, превышающей путь транснортного заназдывани .The disadvantage of this adjustment system is the strip out of the mill having a longitudinal thickness variation beyond the tolerances in sections longer than the transorting path.
Цель изобретени - повышение точности регзлированн иолосы, прокатываемой на непрерывном стане холодной прокатки. Цель достигаетс тем, что в систему регулировани введеиы доиолнительно схема сравнени , первый вход которой соединен с выходом блока регулируемого заназдывани , а второй- с выходом тахогенератора последней клети; усилитель, вход которого соединен с выходом уном нутой схемы сравнени , первый выход его соединен со вторыми входами схем управлени скоростью двигателей клетей стаиа , предшествующих последней клети, а второй его выход - со вторым входом схемы управлени скоростью двигател последией клети стана, и интегрирующий усилитель, вход которого подключен к выходу схемы сравнени , а выход-к тахогенератору последией клети стана, а также тем, что один из входов блока регулируемого заназдывани соединен с тахогенератором след н;их роликов устройства изменепн секундгюго объема.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reglirovaniyaolos, rolled on a continuous cold rolling mill. The goal is achieved by the fact that a comparison circuit is additionally introduced into the control system, the first input of which is connected to the output of the adjustable trip block, and the second to the output of the tachogenerator of the last stand; an amplifier whose input is connected to the output of a single comparing circuit, its first output is connected to the second inputs of the speed control motors of the stands of the stand, preceding the last stand, and its second output is connected to the second input of the engine speed control circuit of the last stand of the mill, and the integrating amplifier, the input of which is connected to the output of the comparison circuit, and the output to the tachogenerator of the last stand of the mill, as well as by the fact that one of the inputs of the adjustable throwing unit is connected to the tachogenerator with a trace; Twa izmenepn sekundgyugo volume.
На чертеже изображена блок-схема системы регулировани толщнвы полосы, прокатываемой на непрерывном, нанрнмер четырехклетевом , стане холодной прокаткн.The drawing shows a block diagram of a system for regulating a thick strip rolled on a continuous, four-cell mill, and cold rolling mill.
Система регулироваип толищпы полосы содержит: грубый регул тор 1 толщины, выход которого нодключен к двигателю 2, соединен1гому с нажнмным механизмом 3 валков 4 первой клети стана, устройство 5 ограннчепп межклетевых нат женнй полосы, входы которого соеднггоны с тензометрами 6, установленными между клет ми стана, а выходы - с двигател ми 7, соединенными с нажимнымн механизмами 8 валков 9 последующих клетей стана и с первыми входами соответствующих схем 10 управлени , скорость двигателей 11 валков 9, тахогеиераторы 12, двигателей II валков 9, и мнкрол1етры 13 н 14, первый из которых установлеп между первой и второй клетью етапа и нодключен ко входу грубого регул тора 1 толщнны, а второй микрометр установлеп H;I выходе стана и подключен к одному из входов схемы сравиени 15.The strip adjustment system contains: a coarse regulator of thickness 1, the output of which is connected to the engine 2, connected to the loading mechanism of 3 rolls 4 of the first mill stand, device 5 of the end section of the interstand tension strip, the inputs of which are connected with strain gauges 6 installed between the stands of the mill , and the outputs - with the engines 7 connected to the pressure mechanisms 8 of the rolls 9 of the subsequent stands of the mill and with the first inputs of the respective control circuits 10, the speed of the motors 11 of the rolls 9, tachoherators 12, of the engines II of the rolls 9, mnkrol1etry 13 n 14, the first of which ustanovlep between the first and second cage Etap nodklyuchen and to the input of the coarse regulator 1 tolschnny and second micrometer ustanovlep H; I mill output and is connected to one of the inputs of circuit 15 sravieni.
Система регулировани толщниы полосы содержит также устройство 16 измерени секуидного объема па входе стана, блок 17 регулируемого заназдывани , иервый и второй входы которого соединены с выходами устройства 16 измерени ееку1гдного объема на входе стапа другие входы соответственио с тахогеиераторами 12 двигателей валков клетей стана , предшествуюн1,их последней, дополнительную схему 18 сравиени , нервый вход которой нодключен к выходу блока 17 регулируемого запаздывани , второй вход - к тахогенератору 12 двнгател валков ноеледней клети стапа, усилитель 19, вход которого сосдипеп с выходом схемы сравненн 18, а нервый выход - со вторымн входами схем 10 управленн , скоростью двигателей валков клетей стана предН1ествуюи111х нос.чедней, второй выход - со вторым входом схемы 10 управлени скоростью двнгател поеледней клети стана, и иитегрируюпии уснлитель 20, вход которого подключен к выходу схемы 15 сравиени , а выход - к тахогенератору 12 ноеледней клети.The strip thickness control system also includes a device 16 for measuring the seculate volume at the mill inlet, a variable drive unit 17, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the device for measuring its volume and other inputs corresponding to tachogerators of the 12 mill stand roll motors preceded by 1 Lastly, an additional circuit 18, the nerve input of which is connected to the output of the adjustable delay unit 17, the second input to the tachogenerator of the 12 double rolls of the empty cage stapler, amplifier 19, whose input is equipped with the output of the circuit compared to 18, and the nerve output to the second inputs of the control circuits 10, the speed of the roll mill engines of the mill stand and the second output to the second input of the engine speed control 10 and an integrated installer 20, the input of which is connected to the output of circuit 15, and the output to the tachogenerator of the 12-hour stand.
Устройство 16 измерени секундного объема на входе стана включает в себ след щиеThe device 16 for measuring the second volume at the mill input includes the following
ролики 21, тахогеператор 22, кинематически св занный со след щими роликами 21, микрометр 23 и блок умиожени 24, нервый вход блока умножени 24 подключен к микрометру 23, а второй вход - к выходу тахогенератора 22. На чертенке также показаны разматыватель 25 и моталка 26.rollers 21, tachoheperator 22, kinematically connected with follower rollers 21, micrometer 23 and unit of conciliation 24, nerve input of multiplication unit 24 is connected to micrometer 23, and the second input is connected to output of tacho generator 22. The bar also shows unwinder 25 and winder 26 .
Условие носто нства секундных объемов металла на входе и выходе стана с учетом того, что щирииа нолосы на входе и выходе практически одииакова, имеет видThe condition for the presence of second volumes of metal at the mill inlet and outlet, taking into account the fact that the broadening bands at the inlet and outlet are almost odiakov, has the form
V,H, V.H Q,V, H, V.H Q,
где VQ и Яо where vq and yao
-скорость н толщина металла на входе в стаи;-speed n thickness of the metal at the entrance to the flocks;
1/5 и Я,- скорость и толщина металла, выход щего из стана; Q -секундный объем металла. В св зи с тем, что секундный объем металла , поступающий в последнюю клеть етаиа в онределенпых пределах скорости этой клети, не зависит от нее, толщина полосы па выходе стана обратно нронорциональна скорости и онредсл етс выражением1/5 and I, - the speed and thickness of the metal leaving the mill; Q is the second volume of metal. Due to the fact that the second volume of metal entering the last stand of the etaia within the limits of the speed of this stand does not depend on it, the thickness of the strip pa of the mill output is inversely normal to the speed and is expressed by
Н,-.H, -.
V ч V h
Нри измереннн секундного объема металла, )1апример вследствие измепени толщины подката , величина Q получит приращение и станет равной Q+AQ. При посто нной скорости металла, выход щего из стана, его толщина нолучит нриращеииеGiven the measured second metal volume,) as an example due to a change in the thickness of the rolled strip, the Q value will be incremented and will become equal to Q + AQ. At a constant speed of the metal coming out of the mill, its thickness will not increase.
Ш,.,W.,
У:,U :,
Дл поддержани носто нства толщины полосы на выходе стана необходимо поддерживать посто нство соотношени еекундного объема , постуиающего в последнюю клеть и екорости выхода металла из этой клети, то есть должио вынолн тьс условиеIn order to maintain the thickness of the strip at the mill outlet, it is necessary to maintain a constant ratio of its volume to the last stand and the speed of the metal exit from this stand, i.e.
,„: const,, „: Const,
где Ядц - заданное значение толщины полосы на выходе стаиа.where Yadts is the specified value of the strip thickness at the output of the stack.
Система регулировани толщины нолосы работает следующим образом.The system for adjusting the thickness of the nose works as follows.
Величина Q, нропорциональиа секундному объему металла на выходе стана измер етс с помощью след щих роликов 21 и св занного с ними тахогенератора 22, а также с помощью микрометра 23, установленного между разматывателем 25 и первой клетью стана.The Q value, proportional to the second metal volume at the mill outlet, is measured with the help of follower rollers 21 and associated tachogenerator 22, as well as with a micrometer 23 installed between decoiler 25 and the first mill stand.
Выходные иаир женн тахогенератора 22 и микрометра 23 перемножаютс блоком 24 умиожеии , иа выходе которого действует сигнал, иронорциональиый величине Q.The output of the tachogenerator 22 and the micrometer 23 are multiplied by a block of 24 signals, and the output of which is acted upon by a signal, which is ironion Q.
В)1ходиой сигнал блока 24 умножени постуиает на блок 17 регулируемого запаздывани , уиравл емого напр жением тахогенератора 22, дл оиределени транспортного запаздывани па участке от микрометра 23, установленного на входе в стан, до первой клети.B) A single signal from multiplier 24 supplies an adjustable delay unit 17, supported by the voltage of tacho generator 22, to determine the transport delay from the micrometer 23 installed at the entrance to the mill to the first stand.
и напр жени ми тахогснераторов 12 всех клетей , кроме последней, дл определени транспортных запаздываний на участках между клет ми.and the tachometer stress 12 of all the stands, except the last, for determining the transport delays in the sections between the stands.
Блок 17 регулируемого запаздывапи задерживает сигнал секундного объема металла на врем транспортного запаздывани от микрометра 23, установленного на входе стана до последней клети стана.An adjustable lag unit 17 delays the signal of the second volume of metal by the time of transport lag from the micrometer 23 installed at the mill entrance to the last mill stand.
Выходной сигнал блока 17 регулируемого запаздывани сравниваетс схемой 18 сравнени с напр жением тахогенератора 12 последней клети стана и их разность поступает на усилитель 19.The output signal of the adjustable delay unit 17 is compared by comparison circuit 18 with the voltage of the tacho generator 12 of the last stand of the mill and their difference is fed to the amplifier 19.
Выходной сигнал на первом выходе усилител 19 воздействует на схемы 10 управлени скоростью двигателей клетей, предшествующнх последней, а выходной сигнал на втором выходе усилител 19 - на схему 10 управлени скоростью двигател последней клети в направлении, обеспечивающем поддержание посто нства отношени секундного объема металла , поступающего в последнюю клеть стана , к ее скорости.The output signal at the first output of the amplifier 19 acts on the speed control mechanisms 10 of the stands engine preceding the last, and the output signal on the second output of the amplifier 19 affects the speed control circuit 10 of the last stand in the direction that maintains the ratio of the second volume of metal entering the last stand of the camp, to its speed.
При этом усилитель 19 осуществл ет секвенционное регулирование скоростей клетей, предшествующих последней, т. е. сохран ет неизменным соотнощение скоростей этих клетей в процессе регулировани .In this case, the amplifier 19 performs sequential regulation of the speeds of the stands preceding the last, i.e., the ratio of the speeds of these stands during the adjustment process remains unchanged.
Дл приведени в соответствие толщины полосы на выходе стана с заданным значением, передаточный коэффициент тахогенератора 12 последней клети корректируетс с помощью интегрирующего усилител 20, выходное напр жение которого действует в контуре возбуждени тахогенератора 12 последней клети.To adjust the thickness of the strip at the exit of the mill with a given value, the gear ratio of the tachogenerator 12 of the last stand is corrected with an integrating amplifier 20, the output voltage of which operates in the excitation circuit of the tachogenerator 12 of the last stand.
Входным сигналом интегрирующего усилител 20 вл етс отклонение толщины полосы на входе стана от заданного значени Ядц, полученно путем сравнени этого значени с фактической толщиной Нд полосы на выходе стана, измepeнtlOЙ микрометром 14, установленным между последней клетью стана и моталкой 26.The input signal of the integrating amplifier 20 is the deviation of the strip thickness at the mill input from the set value Yadz, obtained by comparing this value with the actual thickness Nd of the strip at the mill output, measured with a micrometer 14 installed between the last mill stand and the coiler 26.
Таким образом, благодар введению дополнительной схемы сравнени и интегрирующего усилител , а также введению указанных межэлементных св зей, предложенна система позвол ет повысить точность регулировани толщины полосы.Thus, due to the introduction of an additional comparison circuit and an integrating amplifier, as well as the introduction of these inter-element connections, the proposed system allows an increase in the accuracy of the strip thickness control.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7201863476A SU576129A1 (en) | 1972-12-28 | 1972-12-28 | Strip thickness control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7201863476A SU576129A1 (en) | 1972-12-28 | 1972-12-28 | Strip thickness control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU576129A1 true SU576129A1 (en) | 1977-10-15 |
Family
ID=20536886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7201863476A SU576129A1 (en) | 1972-12-28 | 1972-12-28 | Strip thickness control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU576129A1 (en) |
-
1972
- 1972-12-28 SU SU7201863476A patent/SU576129A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2851911A (en) | Rolling mills | |
US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
US3457747A (en) | Rolling mills | |
US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
US4323971A (en) | Adjustment means for stretch reduction rolling mills | |
GB1013267A (en) | Method and apparatus for reducing the thickness of strip material | |
US3290912A (en) | Rolling mill control apparatus | |
SU576129A1 (en) | Strip thickness control system | |
US3768286A (en) | Interstand tension regulator for a multistand rolling mill | |
US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
US3212310A (en) | Automatic gauge and tension control system | |
US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
US3820365A (en) | Automatic extension control | |
US3763677A (en) | Automatic plate-thickness control method for rolling mill | |
US3436943A (en) | Rolling mill taper control system | |
US3334502A (en) | Strip thickness control apparatus for a rolling mill | |
US3807206A (en) | Strip gage change during rolling in a tanden rolling mill | |
SU1065051A1 (en) | Apparatus for regulating the tension of strip on continuous mill | |
US3550413A (en) | Gage control for rolling mills | |
SU772634A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill | |
SU506448A1 (en) | The method of adjusting the average wall thickness of the pipe in the reduction mill | |
SU1286310A2 (en) | Arrangement for regulating strip thickness at the ends of cold rolled coils | |
SU495112A1 (en) | The method of adjusting the thickness of the strip | |
SU931254A1 (en) | Strip tension control system | |
SU869891A1 (en) | Method of controlling strip speed at continuous cold rolling mill |