SU570023A1 - Устройство дл сборки двух деталей - Google Patents
Устройство дл сборки двух деталейInfo
- Publication number
- SU570023A1 SU570023A1 SU7602347936A SU2347936A SU570023A1 SU 570023 A1 SU570023 A1 SU 570023A1 SU 7602347936 A SU7602347936 A SU 7602347936A SU 2347936 A SU2347936 A SU 2347936A SU 570023 A1 SU570023 A1 SU 570023A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- mechanical arm
- assemblying
- components
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДВУХ ДЕТАЛЕЙ
1
Изобретение относитс к технологическому оборудованию, примен емому в ир боросгроении , а именно при сборке часов.
Известно устройство дл сборки двух де талей J содержащее пресс потанс с расклепоч ным пуансоном и механическую руку. В этом устройстве механическа рука используетс только дл транспортировки деталей, что не обеспечивает высокой степени механизации и автоматизации IIli.
Наиболее близким к описываемому вл етс устройство,содержащее механическую руку дл транспортировки и установки деталей 2. Это устройство не позвол ет осушествл ть сборку деталей с нат гом.
Цель изобретегаш - обеспечение возможности сборки деталей с нат гом. Дл этого устройство снабжено коромыслом и демпфером , причем коромысло установлено на Механической руке так, что одно плечо его расположено по оси вращени механической руки и соединено с демпфером.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - схема переМёЩбни механической руки предлагаемого yci%ройст а .
Устройство содержит мехатшческую руку 1 с коромыслом 2, Через которое передаете с усилие Р рабочего органа (на чертеже не показано), пневмозахваг 3 дл деталей 4, поганс с неподвижным ловителем 5 и подпружиненным ловителем б дл деталей 7, демпферное устройство 8 и механизм привода . привода состоит из водила 9, системы рычагов 1О, 11 и кулачков 12 и 13,
Устройство работает следующим образом, Механическа рука 1 с пневмозахвато
3с помощью купйчка 13 через рычаг 11
и водило 9 совершает угловое перемещение. Вз в в зоне приема плоских деталей (см, фиг. 2, позици П1 ) деталь 4, рука 1 ие-« ремещаетсн в зону . сборки (см. фиг. 2, позици I), где опуска сь вдоль своей на правл ющей, под действием рычага 10, управл емого кулапсом 12, вносит деталь
4Б ловите ь 5, Деталь 7 вноситс другой рукой (на чертеже не показана) в неподвижг
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602347936A SU570023A1 (ru) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Устройство дл сборки двух деталей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602347936A SU570023A1 (ru) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Устройство дл сборки двух деталей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU570023A1 true SU570023A1 (ru) | 1977-08-25 |
Family
ID=20657001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602347936A SU570023A1 (ru) | 1976-04-14 | 1976-04-14 | Устройство дл сборки двух деталей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU570023A1 (ru) |
-
1976
- 1976-04-14 SU SU7602347936A patent/SU570023A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1706379A3 (ru) | Инструментодержатель дл дыропробивного пресса | |
| CA2059119A1 (en) | Firing mechanism for firearms | |
| SU570023A1 (ru) | Устройство дл сборки двух деталей | |
| DE3278763D1 (en) | Driving means for bicycles and the like | |
| EP0361476A3 (en) | Deceleration sensor | |
| AU542628B2 (en) | Load binder | |
| JPS55131452A (en) | Machining center | |
| SU1654517A1 (ru) | Долото дл ударного бурени | |
| SU128849A1 (ru) | Механизм балки прижима одноножевой бумагорезальной машины | |
| SU1293017A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU1186454A1 (ru) | Автомат дл сборки наконечников гибких шлангов | |
| CA1083511A (en) | Typewriter selection drive follower block and shuttle assembly | |
| SU1682159A1 (ru) | Машина ударного действи | |
| ES8301344A1 (es) | Dispositivo de valvula de cierre rapido perfeccionado utilizable particularmente en calderas de vapor y otras instalaciones que trabajan con medios circulantes. | |
| SU1660824A1 (ru) | Штанга инструментального манипул тора | |
| SU643320A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU867597A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU774894A2 (ru) | Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка | |
| ITFR910008A1 (it) | DISPOSITIVO DI SICUREZZA E DI CONTROLLO A FRENO MODERATORE PER MOTOZAPPA AGRICOLA, PER ASSORBIMENTO VIBRAZIONI, SCOSSE O STRAPPI TRASMESSI SULL'IMPUGNATURA DI GUIDA E PER IL CONTROLLO DELLyAVANZAMENTO E DELLA PROFONDITA' DI LAVORO DELLA MACCHINA. | |
| KR890007872Y1 (ko) | 보울트 헤드 제조 장치의 펀치 완충장치 | |
| SU1286390A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей запрессовкой | |
| SU795852A1 (ru) | Устройство дл установки лопаток | |
| EP0203482A3 (en) | Blocked lens thickness gauge | |
| SU863422A1 (ru) | Механизм расцеплени ползуна пресса с держателем инструмента | |
| SU580053A1 (ru) | Кузнечный манипул тор |