SU569762A1

SU569762A1 - Discrete reversible hydraulic drive

Info

Publication number: SU569762A1
Application number: SU7402012196A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Бритвин
Original assignee: Britvin Lev N
Priority date: 1974-04-04
Filing date: 1974-04-04
Publication date: 1977-08-25

Description

II

Изобрегение относитс к гидравлическим приводам.The image refers to hydraulic actuators.

Известен дискретный реверсивный гидропривод , содержащий дозировочный насос, сообщенный с рабочей камерой исполнительного гидроцилиндра, и регул тор хода поршней насоса fl.A discrete reversible hydraulic actuator is known, which contains a dosing pump in communication with the working chamber of an executive hydraulic cylinder, and a piston stroke regulator pump fl.

Недостаток известных приводов заключаетс в недостаточной точности обработки сигнала управлени , особенно при переменных рабочих нагрузках и малых скорост х движени исполнительного гидроиилиндра.A disadvantage of the known drives is the insufficient accuracy of the control signal processing, especially at varying operating loads and low speeds of the actuating hydraulic cylinder.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей гидропривода.The aim of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive.

Дл этого в предлагаемом гидроприводе дозировочный насос вьшолнен в виде двух цилиндров с последовательно соединенными рабочими камерами гндролинией, снабженной обрат ными клапанами и посто нно св занной с рабочей камерой исполнительного гидроцилиндра« For this, in the proposed hydraulic drive, the dosing pump is made in the form of two cylinders with a series-connected working chambers equipped with check valves and permanently connected to the working chamber of the hydraulic cylinder.

На чертежа изображен описываемый гидропривод .The drawing shows the described hydraulic drive.

Ов содержит рабочую камеру 1 исполнительного гидроцилиндра 2, гидролинн 3 посто нно йбдключена к гидролинии 4, обеспе- OV contains the working chamber 1 of the executive cylinder 2, the hydroline 3 is permanently connected to the hydroline 4, provided

чивакица последовательное соединение рабочих камер 5 и 6, дозировочного насоса 7, выполненного в виде двух цилиицров 8 и 9. Гкдролини 4 снабжена обратными клапанами 1О и 11, выполн ющими функции клапанного распределени жидкости в дозировочном насосе. Камера 5 сообщена с резервуаром 12 гидроприводной жидкости, а выход из камеры 6 снабжен нагружающим устройством 13, преп тствующим самопроизвольному протеканию жидкости из рабочей камеры 1 гид- роцип ндра 2 в сливной резервуар 12. Регу- л тор 14 хода поршней насоса со шкалой 15 св зан с механизмом регулировани длины хода поршней 16 и 17 рабочих камер 5 и 6 насоса и обеспечивает возможность иэменени отношени длин их ходов в рабочем цикле насоса.Chivakitsa is a serial connection of working chambers 5 and 6, a dosing pump 7, made in the form of two cylinders 8 and 9. Gdrolini 4 is equipped with check valves 1O and 11, which perform the functions of a valve liquid distribution in the dosing pump. Chamber 5 communicates with reservoir 12 of hydraulically driven fluid, and the outlet from chamber 6 is equipped with a loading device 13, which prevents spontaneous flow of fluid from the working chamber 1 to a hydraulic reservoir 2 to the drain reservoir 12. Regulator 14 of a pump piston with a scale of 15 st It is connected with the mechanism for adjusting the stroke length of the pistons 16 and 17 of the working chambers 5 and 6 of the pump and provides the possibility of changing the ratio of the lengths of their strokes in the working cycle of the pump.

Гидропривод работает сле;1уюшим образом. Регул тор 14 установлен в положении, обеспечивающем равенство ходов поршней 16 и 17. В этОм случае при движении поршн 1.6 влево (такт нагнетани камеры 5) происходит вытеснение порции жидкости в гидролини 4 через клапан Ю. Одновременно за счетThe hydraulic drive works as follows; The controller 14 is installed in a position that ensures the equality of the strokes of the pistons 16 and 17. In this case, when the piston 1.6 moves to the left (pumping stroke of chamber 5), a portion of the fluid in the hydroline 4 is displaced through the valve Yu. At the same time

оеремешени поршн 17 вправо (на тахте всасыьаии ; камеры 6) и гидролинии 4 проиходиг отбор порции 9КИДКОСТИ. Поскольку длины ходов псфшней одинаковы, то при равен стае кх диаметров будут одинаковы и объдмы указанных порций жидкости.Move the piston 17 to the right (in the otkashayiya ottoman; chambers 6) and hydrolines 4 proceed through the selection of the portion of the liquid. Since the stroke lengths of the PSD are the same, then when the stack is equal to kx diameters, the volumes of the indicated portions of the liquid will be the same.

Таким образом, результирующа подача жидкости в рабочую камеру 1 гидроцилиндра будет равна нулю. Если регул тором 14 за дать длину {хода поршни 16 несколько боль щей, чём длина хода поршн 17, то объем жидкости, подаваемый в гидролинию 4 из камеры 5, окажетс большим, чем величина объема жидкости, отбираемого из той же гидролинии камерой 6. Поэтому при отрабог ке насосом одного рабочего никла шток гидроиилиндра сместитс вправо на величину, определ емую разностью рабочих объемов камер 5 и 6.Thus, the resulting flow of fluid into the working chamber of the hydraulic cylinder 1 will be zero. If the regulator 14 for giving the length {stroke of pistons 16 somewhat larger than the length of stroke of piston 17, then the volume of fluid supplied to hydroline 4 from chamber 5 will be greater than the volume of fluid taken from the same hydroline by chamber 6. Therefore when the pump of one working nicla is repaired, the hydraulic cylinder rod is displaced to the right by an amount determined by the difference in working volumes of chambers 5 and 6.

..

Дл реверсирование држвода достаточнс регул тором 14 задать длину хода поршн 17 большей, чем длина хода поршн 16. По шкале 15 насоса регул тором 14 можно задавать необходимую разницу длин ходов поршней 16 и 17 и тем самым с высокой точностью определ ть величину шагапере мешени гидроаилиндра 2 н направление его движени .For reversing the speed of the controller 14, set the piston stroke 17 longer than the piston stroke 16. On the scale 15 of the pump, the regulator 14 can set the required difference between the piston stroke 16 and 17, and thereby determine the magnitude of the hydroalander 2 with high accuracy n the direction of its movement.

Формирование объема порции, жидкости, подаваемой в рабочую камеру 1 кт отбираемой из нее, производитс дьум рабочими камерами насоса как разница величин их рабочих объемов.The formation of the volume of the portion, the liquid supplied to the working chamber of 1 kiloton taken from it, is produced by the pump working chambers as the difference in the values of their working volumes.

Все это способствует уменьшению угечек жидкости, погрешностей изготовлени элементов дозировочного насоса, определ ющих величину литражей его камер, сжимаемости жидкости в камерах, а также нестабильности работы распределительных клапанов.All this contributes to the reduction of fluid leaks, errors in the manufacture of elements of the metering pump, determining the liter displacement of its chambers, the compressibility of the fluid in the chambers, as well as the instability of the operation of the distribution valves.

В результате повышаетс точность отработки шага гидроцилиндра и стабильность работы привода особенно при малых и сред них скорост х движени исполнительного гидроцилиндра. Это расшир ет функциональные ВОЗМОЖНОСТИ: предлагаемого дискретного реверсивного гидропривода и область его промышленного применени .As a result, the accuracy of working out the step of the hydraulic cylinder and the stability of the drive, especially at low and medium speeds of movement of the executive cylinder, is increased. This expands the functional OPPORTUNITIES: the proposed discrete reversible hydraulic drive and its industrial application area.

Claims

1. STI Bulletin of Hydraulic Engineering, 19S8, NI 47c. 16-30, scheme N 14, fig. one.

tA-A-A-T

V v r

II

/

wo%

15