SU569760A1

SU569760A1 - Distributor

Info

Publication number: SU569760A1
Application number: SU7402063967A
Authority: SU
Inventors: Петр Осипович Водопьян; Борис Израилевич Говзман
Priority date: 1974-10-03
Filing date: 1974-10-03
Publication date: 1977-08-25

Description

1one

Иаобретение ..касаетс гидравлических объемных приводов и может бвгь использова« но в различных машинах - авгомагах, прессах станках и других устройствах.,The invention involves hydraulic volumetric drives and can be used but in various machines — machines, presses, machine tools and other devices.

Известны аналогичные устройства, содер жащие насос, гидроцилиндр и трехпозицион ный распределитель, управл ющий гидроди линдром. Распределитель обеспечивает дви жение штока гидроцнлиндра вперед и назад н остановку в любом промежуточном поло жени и по команде l .Similar devices are known that contain a pump, a hydraulic cylinder, and a three-way distributor that controls the hydraulic diverter. The distributor provides the forward and reverse movement of the hydraulic cylinder rod and stops at any intermediate position and at the command l.

Недостатком таких устройств вл етс отсутствие возможности регулировани про цесса переключени золотника распредели тел , что приводит к резким колебани мThe disadvantage of such devices is the inability to regulate the process of switching the spool of the distribution of bodies, which leads to sharp fluctuations

давлени в системе и невозможности изме1 нени скорости штока на всем пути его перемещени .pressure in the system and the impossibility of changing the speed of the rod along the entire path of its movement.

Известно также распределительное устроство , содержащее гильзу с золотником, на отсечных кромках которого выполнены дроо сельные пазы 2.It is also known to have a distribution device containing a sleeve with a spool, on the cut-off edges of which drag-grooves 2 are made.

В таком устройстве подвод жидкости в начале движени или перекрытие щели осу ществл етс не по всему периметру окружности золотника, а через узкие пазы на его по сках. Лл таких устройств характерен перелом в статической характеристике рас хода в зависимости от перемещени плунже ра. Значительно снижаютс или полностью исключаютс резкие колебани давлени в системе обеспечиваетс достаточно Плавное замедление при остановке или разгон при троганин штока гндроцилиндра.In such a device, the supply of fluid at the beginning of the movement or the overlapping of the slit occurs not along the entire perimeter of the spool circumference, but through the narrow grooves on its core. LL of such devices is characterized by a change in the static characteristic of the flow depending on the movement of the plunger. Significantly reduced or completely eliminated the sharp fluctuations of pressure in the system provides a sufficiently smooth deceleration when stopping or accelerating when moving the rod of the hydraulic cylinder.

Недостатком этого устройства вл етсй от сутствие возможности получени второй скороти движени штока управл емого гидроцилиидра , необходимой при посадке движущейс массы на жесткий упор.A disadvantage of this device is the lack of the possibility of obtaining a second speed of movement of the rod of a controlled hydrocyliidr, which is necessary when landing the moving mass on a rigid support.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени двух скоростей потока, меньша из которых регулируетс .The aim of the invention is to enhance the functionality of the device by providing two flow rates, the lower of which is adjustable.

Это достигаетс тем, что в гильзе установлены с возможностью возвратно-поступа тельного перемещени торцовые упоры с кольцевыми прогонками, одна из сторон которых выполнена в виде конуса, и вход щие в проточки регулируемые винты, оси котс рых перпендикул рны к оси золог ика. Па чертеже схематически изображено предложенное распределительное устройство. Распределительное устройство состчэит иг гильзы 1, в которой расположен золотник 2, устаназливаемый в среднее положение пружина ми 3 и шайбакш 4« На верхней стыковой плоскосгн гильзы 1 усгановле1Гуправл ю1Ш1й распределитель 5 с электромагнитами 6 и Т, и шшта 8 с дроссел ми. Торцы гильзы 1 закрыты крышками 9, .в которых установлены торцовые упоры; 1О и. регулирующие винты 11. На отсечцых кром ках золотника 2 выполнены дроссельные па зы 12, а на -упорах 10 выполнены кольцевые проточки 13, одна из сторон которых выполиена 1Й виде конуса 14. В гильзе 1 выполнена .Ьроточка 15, св занна с гидролинией подачи, проточки 16 и 17, св занные с полост ми гидроцилиндра, сливные проточки 18 и 19, соединенные каналом 20, камеры 21 и 22 между золотником 2 и упорами 10 св заны каналами 23 и 24 с управл ющим распределителем 5. В крыиках 9 выполнены каналы 25 и 26 дл подвода давлени к тор цам упоров Ю... Рабоча жидкость от насоса поступает в центральную проточку 1Й гильзы 1. Золот ник 2 пружинами 3 и шайбами 4 установлен в среднее положение. Камеры 21 и 22 у торцов золотника 2 соединены со сливом черва каналы 23 и 24 и распределитель 5, золотник которого также находитс в сред нем положении, гак как электромагниты 6 и с7 отключены. По ски золотника 2 перекры вают проточки 16 9 в гильзе, в результа- те чего шток управл емого цилиндра не может двигатьс . Если необходимо переместить шток гид роцилиндра с максимальной скоростью, вкл8 чаетс электромагнит 6 или 7 распределител 5. Каналы 25 и 26 у торцов упоров Ю соединены в это врем со сливом и распределитель 5 подает управл ющее давление в камеру21 или 22 между крышкой 9 к торцом золотника 2. Золотник 2 под дейст« вием управл ющего дагшени смещаетс до соприкосновени с торговым упором 1О, сжима пружину 3. Врем смещени золотни ка 2 может регулироватьс настройкой дроссел в плиге 8. По ски золотника 2 распо ложены таким образом, что проточка 15, св занна с гидролинией подачи, соедин етс с одной из полостей гидроцилиндра, а друга полость гидроцилиндра соедин етс со сливом. Шток гндроцнлиндра будет двигать СИ с максимальной скоростью. Если необходимо затормозить шток гидро цнлиндра и продолжить движение с тормоэ ной скоростью, жидкость гюдьодию по каналу 25 или 20 крышки D к торцовым упорам 10. В этом случае золотник 2 не может пройти весь свой ход, так как под торец упоров 10 поступает управл ющее давление и выдвигает их до соприкосновени конуса 14 с регулирующим винтом 11. Золотник 2 перемешаетс под действием упора 10 на некоторую величину. Переместившись, золотник 2 соедин ет каналы также как описано, но проходное сечение дл потоков, определ емое дроссе)1ьными пазами 12, оказываетс значительно меньшим, чем в том случае, когда золотник 2 совершает свой полный ход. Сопротивление потоку возрастает, в результате в полость гидродилиндра поступает меньший расход и шток его движетс с меньшей (тормозной) скоростью. Движение штока может прекратитьс после наезда на жесткий упор, при упоре поршн в крышку гидроцилиндра или при отключении электромагнита 6. При отключении электромагнита 6 управл ющий распределитель 5 соединит камеры 21 и 22 под торцами золотника 2 со сливом . Пружина 3 к шайба 4 возвращают зо лотник 2 в среднее положение. Каналы перекрываютс и шток гидроцилиндра останавливаетс . Поршень движетс в обратную сторону после включени электромагнита 7. Устройство позвол ет исключить необходимость установки двух тормозных золот НИКОВ с трубопроводами и управл ющими кулачками на штоке гидроцилиндра, облегчить монтаж и регулировку привода, осуществл ть переналадку на новый режим только путем изменени программы или переноса жесткого упора и увеличить надежность и.долговечность привода. зобретен о р м у л а Распределительное устройство, содержащее гильзу с золотником, на отсечных Еромках которого выполнены дроссельные пазы, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени двух скоростей потока, меньша из которых регулируема , в гиль зе установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещени торцовые упоры с кольцевьп 1и проточками, одна из сторон которых выполнена в виде конуса, к вход щие в проточки регулирующие винты, оси которых перпендикул рны к оси золотника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гурбан В. Ю. Распределительные иThis is achieved in that the end stops with circular runs, one of the sides of which are made in the form of a cone, and adjustable screws entering the grooves, the axes which are perpendicular to the axis of the ecologist, are installed with the possibility of reciprocating movement in the sleeve. PA drawing schematically shows the proposed distribution device. The switchgear consists of a spool 2, in which there is a spool 2, installed in the middle position by springs 3 and washer 4 "On the upper butt sleeve of sleeve 1, there is a distributor 5 with electromagnets 6 and T, and pin 8 with throttles. The ends of the sleeve 1 are closed with lids 9, in which the end stops are mounted; 1O and. adjusting screws 11. On the cut-off edges of spool 2, throttle grooves 12 are made, and on -pores 10 there are annular grooves 13, one of the sides of which is polystyrene in the form of a cone 14. In sleeve 1, a groove 15 is connected, the grooves 16 and 17 connected to the cavities of the hydraulic cylinder, the drain grooves 18 and 19 connected by the channel 20, the chambers 21 and 22 between the spool 2 and the stops 10 are connected by the channels 23 and 24 to the control valve 5. The hubs 9 have the channels 25 and 26 for supplying pressure to the ends of the stops Yu ... Working fluid from the pump blunt into the central groove of the 1st sleeve 1. Gold nickname 2 springs 3 and washers 4 is set to the middle position. The chambers 21 and 22 at the ends of the spool 2 are connected to the drain of the worm channels 23 and 24 and the valve 5, the valve of which is also in the middle position, the hook like electromagnets 6 and c7 are turned off. The spool 2 overlaps the grooves 16 9 in the sleeve, as a result of which the stem of the controlled cylinder cannot move. If it is necessary to move the hydraulic cylinder rod with a maximum speed, electromagnet 6 or 7 of the distributor 5 is turned on. Channels 25 and 26 at the ends of the stops Yu are connected at this time to the drain and valve 5 supplies control pressure to chamber 21 or 22 between the cover 9 to the butt of the spool 2. The spool 2 under the action of the control rod is displaced until it touches the trading stop 1O, compressing the spring 3. The displacement time of the spool 2 can be adjusted by adjusting the throttles in the plate 8. The spool 2 is located in such a way that the groove 15, ligated with the hydraulic line feed is connected with one of the cavities of the hydraulic cylinder and the other cylinder chamber is connected to the drain. The hydraulic cylinder rod will move the SI at maximum speed. If it is necessary to brake the hydraulic cylinder rod and continue to move at a braking speed, the fluid flow through channel 25 or 20 of the cover D to the end stops 10. In this case, the spool 2 cannot go through its entire course, as the control pressure goes to the end of the stops 10 and extends them until the cone 14 touches the adjusting screw 11. The spool 2 is mixed under the action of the stop 10 by a certain amount. Having moved, the spool 2 connects the channels also as described, but the flow area defined for the dross by the 1 n grooves 12 is much smaller than when the spool 2 makes its full stroke. Resistance to the flow increases, as a result, a smaller flow enters the cavity of the hydro-cylinder and its rod moves at a lower (braking) speed. The rod movement may stop after driving into a hard stop, when the piston stops in the hydraulic cylinder cover or when electromagnet 6 is disconnected. When electromagnet 6 is disconnected, control valve 5 connects chambers 21 and 22 under the ends of spool 2 with drain. Spring 3 to washer 4 return the hoe 2 to the middle position. The channels close and the cylinder rod stops. The piston moves in the opposite direction after turning on the electromagnet 7. The device eliminates the need to install two brake golds NIKOV with pipes and control cams on the hydraulic cylinder rod, facilitate installation and adjustment of the drive, carry out a changeover to the new mode only by changing the program or transferring the hard stop and increase the reliability and durability of the drive. An inventive device is provided. A distributing device comprising a sleeve with a spool, on cut-off valves of which there are throttle grooves, characterized in that, in order to extend the functionality by providing two flow rates, the lower of which is adjustable, the sleeve is installed for retraction of the end stops with annular 1 and grooves, one of the sides of which is made in the form of a cone, to the adjusting screws entering the grooves, the axes of which are perpendicular to the axis of the spool. Sources of information taken into account during the examination 1. Gurban V. Yu. Distributive and

предохранительные устройства гидросистем экскаваторов, М.,-К., Машиностроение, 1962, с. 7, рис. 2.safety devices of hydraulic systems of excavators, M., - K., Mashinostroenie, 1962, p. 7, fig. 2

2. Башта Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов , Л1., МаилшРстро -. ние, 1967, с. 347,рис. 281.2. Bashta TM Hydraulic drives of aircraft, L1., MailshRstro -. tion, 1967, p. 347, fig. 281.

211 2 16 16 IS 12 17 19 4 22211 2 16 16 IS 12 17 19 4 22