SU568567A2

SU568567A2 - Hydroassisted steering of wheel venicle with lockable driving axle differential gear

Info

Publication number: SU568567A2
Application number: SU7502153214A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Кандрусев; Борис Степанович Мазанов; Владимир Ильич Песелев; Петр Яковлевич Прицкер; Георгий Лазаревич Чичиков
Original assignee: Минский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Тракторный Завод
Priority date: 1975-07-07
Filing date: 1975-07-07
Publication date: 1977-08-15

Description

чески св занной с поперечной рулевой т гой 2. В боковом упоре 7 расположен подпружиненный к профилированной поверхности зубчатой рейки золотник S, имеющий гидравлИческую св зь с рабочей камерой 9 механизма блокировани дифференциала и банком 10, мину редукционный клапан //, установлеп ый в силовом трубопроводе распределител силового цилиндра.Chestedly connected to the lateral steering thrust 2. In the lateral support 7 there is located a spool S, spring-loaded to the profiled surface of the toothed rack, which is hydraulically connected to the working chamber 9 of the differential blocking mechanism and the bank 10, a reduction valve // installed in the power pipeline distributor of the power cylinder.

Гидравлический усилитель содержит кран 12, имеющий несколько фиксированных положений . В боковом упоре 7 выполнено несколько каналов а и б, сообщаемых поочередно со сли|ВО:м при перемещении расположенного в нем золотника 8, а ъ кране 12 выполнен канал дл сообщени рабочей камеры.9 механизма блокировани дифференциала с одним из каналов, выполненных в боковом упоре 7 зубчатой рейки, и канал, сообщающий рабочую камеру со сливом в одном из .положений крана.The hydraulic booster comprises a tap 12 having several fixed positions. In the side stop 7, several channels a and b are made, communicating alternately with or | VO: m when the spool 8 located in it is moved, and in valve 12 a channel is made to communicate the working chamber 9 of the differential blocking mechanism with one of the channels made in the side an emphasis 7 gear rack, and the channel informing the working chamber with discharge in one of positions of the crane.

На определ ющих зону блокировани рабочих поверхност х А золотника 8 вьшолнены дроссели 13 переменного сопротивлени , соедин ющие рабочую камеру 9 механизма блокировани со сливом, например, в виде канавки переменного сечени . Причем в исходном положении золотника 8, соответствующем пр молинейному движению транспортного средства, указанна гидравлическа св зь не функционирует.On the defining zone of blocking the working surfaces A of the spool 8, variable resistance chokes 13 are connected, connecting the working chamber 9 of the blocking mechanism with a drain, for example, in the form of a groove of variable cross section. Moreover, in the initial position of the spool 8 corresponding to the rectilinear motion of the vehicle, the said hydraulic link does not function.

Поток жидкости от насоса 14 через распределитель и редукционный клапан // сливаетс в бак 10. При этом в сливном трубопроводе распределител поддерживаетс некоторое избыточное давление, величина которого определ етс сопротивлением редукционного клаиана 11. Жидкость под указанным давлением через кран 12 подаетс в .рабочую камеру 9 механизма блокировани . При этом рабоча камера механизма блокировани посредством крана 12 сообщена с одним из каналов , выполненных в боковом упоре 7 зубчатой рейки.The fluid flow from the pump 14 through the distributor and the pressure reducing valve // is drained into the tank 10. At the same time, some overpressure is maintained in the distributor drain line, the value of which is determined by the resistance of the reduction valve 11. Fluid under the indicated pressure is fed through valve 12 into the working chamber 9 locking mechanism. In this case, the working chamber of the blocking mechanism is in communication by means of a crane 12 with one of the channels made in the side support 7 of the toothed rack.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.Hydraulic amplifier works as follows.

При пр молинейном движении транспортного средства рабоча поверхность золотника 8 отсоедин ет полость рабочей камеры 9 механизма блокпро.вани от слива.In the case of straight-line movement of the vehicle, the working surface of the spool 8 disconnects the cavity of the working chamber 9 of the block mechanism from the drain.

При повороте транспортнОГо средства золотник 8 перемещаетс и рабоча полость камеры механизма блокировани через дроссель 13 переменного сопротивлени сообщаетс со сливом. По .мере перемещени золотника 8 сопротивление дроссел 13 уменьщаетс , следовательно, давление в рабочей камере механизма блокировани уменьщаетс , а значит , уменьщаетс и момент блокировани дифференциала.When the transport means is turned, the spool 8 moves and the working cavity of the blocking mechanism chamber through the variable resistance choke 13 communicates with the drain. By moving the spool 8, the resistance of the chokes is reduced 13, consequently, the pressure in the working chamber of the blocking mechanism decreases, and hence the moment of blocking the differential decreases.

Наличие дроссел 13 переменного сопротивлени на рабочей поверхности золотника 8, установленного в боковом упоре зубчатой рейки 6, обеспечивает снижение момента блокировани дифференциала при повороте транспортного средства в предела.х зоны блокировани , что улучщает управл емость транспортного средства, снижает нагрузки в оиловой передаче и уменьщает износ щин.The presence of throttles 13 of variable resistance on the working surface of the spool 8 installed in the side stop of the toothed rack 6 reduces the moment of blocking the differential when the vehicle turns to the limits of the blocking zone, which improves the controllability of the vehicle, reduces the load in oil transmission and reduces wear women.

Claims

1. USSR author's certificate number 397385, cl. In 60 K 17/20, 1973.