SU567648A1

SU567648A1 - Device for monitoring occupied cells of rack-type stacking grane

Info

Publication number: SU567648A1
Application number: SU7402038872A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Скворчевский; Зельман Петрович Хараб
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюоро Автоматизации И Механизации
Priority date: 1974-06-28
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1977-08-05

Description

на над пазом 12 датчика 13. Дл удержани штока 3 в исходном положении он снабжен цилиндрической прркиной 14, Корпус 1 закрепле на верхней подвижной платформе 15 телескопического захвата трем винтами 16. Бесконтактный датчик 13 установлен на кронште не 17, прикрепленном к неподвижной части телескопического захвата 18 винтами 19 с возможностью его регулировани через продольные отверсти 20 в кронштейне 17.on above the groove 12 of the sensor 13. To hold the rod 3 in the initial position, it is provided with a cylindrical prrkina 14, Case 1 is fixed on the upper movable platform 15 of the telescopic gripper with three screws 16. Non-contact sensor 13 is mounted on a non-17 bracket attached to the fixed part of the telescopic gripper 18 screws 19 with the possibility of its adjustment through the longitudinal holes 20 in the bracket 17.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Стеллажный кран-штабелар с грузом, установленным на подвижной платформе 15 телескопического захвата (фиг. 1), при подходе к чейке стеллажа включает привод передвижени телескопического захвата (на чертежах не показан). Верхн подвижна платформа 15 с грузом начинает движение внутрь чейки стеллажа (фиг.З);A rack stacking crane with a load mounted on a movable platform 15 of the telescopic gripper (Fig. 1), when approaching the cell of the rack, triggers a telescopic gripper movement drive (not shown). The upper movable platform 15 with the load begins to move inside the cell of the rack (FIG. 3);

Если движении захвата окажетс ,If the motion capture will turn out

что в чейке стеллажа находитс груз 21, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 3, который передает движение рычагам 9, при этом шунтирующа пластина 11 опуститс в паз 12 бесконтактного датчика 13 (фиг. 5), подав электрический сигнал в систему управлени о зан тости чейки с последующим сигналом на исполнительные механизмы крана. Если чейка стеллажа не зан та, то пружи- на-упор 4, не встретив преп тстви , позвол ет свободно установить груз в чейку стеллажа.that the load 21 is in the cell of the rack, the spring stop 4, having stumbled upon the load, acts on the rod 3, which transmits movement to the levers 9, while the shunt plate 11 is lowered into the groove 12 of the proximity sensor 13 (Fig. 5), giving an electrical signal into the control system about cell occupancy followed by a signal to the crane actuators. If the rack cell is not occupied, the spring-stop 4, without encountering an obstacle, allows the load to be freely installed in the cell of the rack.

Claims

Invention Formula

1. A device for controlling the emptying of the cell of a rack-mounted stacker crane, containing spring-loaded jaws and limit switches mounted on a crane stacker carriage fitted with a retractable platform, characterized in that, in order to simplify the design, increase its operational reliability and improve the performance of the stacker crane , on the front end of the stem, mounted on a sliding platform, installed laminated spring - stop, and the rod has grooves, in these grooves are mounted one-one ends of the angular levers mounted on a sliding platform, on the other ends of which a plate is hinged, which interacts with a limit switch mounted on the carriage.

2. The device according to claim 1, wherein the spring is fixed so that the spring stop for fixing it in a horizontal position is made with a longitudinal groove in which a pin is attached, mounted on a sliding platform.

Sources of information taken into account: in the examination:

1. Drawing of the Tsentrosoyuz design institute, made in 1964. Fork of inter-shelf loader No. 1367-2-6-0 object 570.