елate
СПSP
Изобретение относитс к дерной технике. Известен привод регулирующего ор гана дерного реактора, состо щий и механизма перемещени захвата с кон цевыми индуктивными датчиками и уст ройством контрол наличи регулирующего органа в захвате Д Недостатком известного привода . вл етс длительный цикл подготовки к работе перед пуском реактора например передпуском быстрого реактора после каждой перегрузки ак-. тивной зоны или эоны воспроизводства ), что ведет к простою реактора и снижению его экономических показателеЛ , Длительность цикла подготовки известных приводов к работе определ етс необходимостью перемещени регулирующего органа в верхнее рабо чае положение дл определени наличи его в захвате привода. Известен привод регулирующего органа дерного реактора, включающи в себ механизм перемещени захвата со штангой,систему индикации положе ни захвата с концевыми нижним и верхним индуктивными датчиками поло жени захвата и устройство контрол наличи регулирующего органа в захв те,содержащее проход щий внутри шта ги привода подпружиненный контрольн стержень, на конце которого установ лен подвижной элемент электрическог датчика прложений подпружиненного стержн 2} . Однако конструкци такого привод сложна. 1.1;ель изобретени - упрощение кон струкции привода. Это достигаетс тем, что подвиж-. ный э.лемент электрического датчика положени установлен на контрольном стержне и выполнен в виде сердечника из ферромагнитного материала, взаимодействующего с нижним концевым индуктивным датчиком захвата при наличии или отсутствии регулирующего органа в захвате. На фиг. 1 изображен предлагае1иый привод с регулирующим органом в захвате; на фиг.2 - то же, при отсутствии регулирующего органа в захвате . Привод включает В себ устройство дл контрол наличи регулирующего органа 1 в захвате 2, которое, состоит из контрольного стержн 3, проход щего внутри штанги 4, сердечника 5 из ферромагнитного материала установленного на верхнем конце контрольного стержн и возвратной пружины б, размещенной внутри колпака 7, обеспечивающей перемещение контрольного стержн с сердечником в исходное положение, причем . ват 2 взаимодействует с упором 8 при сцеплении с регулирующим органом 1,а Тсонцевой индуктивный выключатель 9 нижнего рабочего положени Ликсируетс по указателю положени (на чертеже не показан), св занному с сельсином - датчиком 10. Привод работает следующим образом При выходе захвата 2 на упор 8 дл сцеплени с регулирующим органом 1 контрольный стержень 3, упира сь нижним концом в головку регулй рующего органа 1 и преодолева усилие пружины 6, поднимает сердечник 5 над колпаком 7 на величину f . При движении захвата с регулирующим органом с упора 8 вверх от сердечника 5 из ферромагнитного материа ла срабатывает концевой индуктивный выключатель 9 нижнего рабочего положени , вход щий в механизм перемещени захвата, выдава при этом сигнал , например световой. Ход i, за {вата с регулирующим органом (см. фиг.1) от упора 8 до положени , в .котором срабатывает индуктивный выключатель 9 нижнего рабочего положени , фиксируетс по ук&зателю положени (на чертеже не показан), св занному электрически с сельсиномдатчиком 10. При перемещении захвата 2 без регулирующего органа с упора 8 вверх (после расцеплени ) контрольный стержень 3 вместе с сердечником 5 под действием пружины 6 опускаетс вниз на величину Р. до упора в колпак 7; В этом случае ход захвата 2 от упора 8 до Срабатывани индуктивного вьтключател 9 будет равен I,, I, +t . Таким образом, по величине хода, пройден ного захватом 2 от упора 8 (положение сцеплени и расцеплени.т захвата с регулирующим органом до положени , в котором срабатывает концевой индуктивный выключатель 9 от -сердечника 5, установленного на контрольном стержне 3, Ликсируемый по указателю положени , определ етс наличие или отсутствие регулирую1-1его органа 1 в захвате 2 привода.The invention relates to nuclear technology. The actuator of a regulating orga- nary reactor is known, which consists of a mechanism for moving a gripper with end inductive sensors and a device for controlling the presence of a regulating body in the gripper. A disadvantage of the known drive. is a long cycle of preparation for operation before starting the reactor, for example, before starting the fast reactor after each reloading ak. tions, or eons of reproduction), which leads to reactor downtime and a decrease in its economic indicators. The duration of the preparation cycle for known actuators is determined by the need to move the regulator to the upper working position in order to determine its presence in the actuator grip. The drive of the regulator of the nuclear reactor is known, which includes the mechanism for moving the gripper with a rod, the locking position indication system with end lower and upper inductive sensors for the gripping pole, and a device for controlling the presence of the regulator in the gripper containing a spring-loaded control unit rod, at the end of which a movable element of an electrical sensor for applications of a spring-loaded rod 2} is mounted. However, the design of such a drive is complicated. 1.1; Spruce of the invention - simplified design of the drive. This is achieved by moving. The electric element of the electric sensor is mounted on the control rod and is made in the form of a core of ferromagnetic material that interacts with the lower end inductive pickup sensor in the presence or absence of a regulator in the gripper. FIG. 1 shows the proposed drive with a regulator in the gripper; figure 2 - the same, in the absence of a regulatory authority in the seizure. The actuator includes a device for controlling the presence of the regulator 1 in the gripper 2, which consists of a control rod 3 passing inside the rod 4, a core 5 of ferromagnetic material mounted on the upper end of the control rod and a return spring b placed inside the cap 7, providing movement of the control rod with the core to its original position, and. wat 2 interacts with stop 8 when coupling with regulator 1, and Tsontsevna inductive switch 9 of lower working position is locked on the position indicator (not shown) associated with the selsyn - sensor 10. The drive works as follows 8 for coupling with the regulator 1, the control rod 3, abutting the lower end against the head of the regulating body 1 and overcoming the force of the spring 6, raises the core 5 above the cap 7 by an amount f. When the gripper moves with the regulator from the stop 8 upwards from the core 5 of the ferromagnetic material, the end inductive switch 9 of the lower operating position, which is included in the gripper movement mechanism, is triggered, producing a signal, for example, a light one. The stroke i, for {wadding with a regulating body (see Fig. 1) from the stop 8 to the position in which the inductive switch 9 of the lower operating position is triggered, is fixed by the & position (not shown) electrically connected with with the synchro sensor 10. When the gripper 2 without a regulator is moved from the stop 8 up (after uncoupling), the control rod 3 together with the core 5 under the action of the spring 6 is lowered down by the value of R. up to the stop in the cap 7; In this case, the stroke of grip 2 from the stop 8 to the activation of the inductive switch 9 will be equal to I ,, I, + t. Thus, the magnitude of the stroke passed by the gripper 2 from the stop 8 (the position of coupling and disengagement of the gripper with the regulator to the position in which the end inductive switch 9 from core 5 mounted on the control rod 3 is triggered The presence or absence of regulating 1-1 of its organ 1 in the actuator engagement 2 is determined.
Фиъ.Fi.