SU564432A1

SU564432A1 - Electrohydraulic system for controlling marine steam turbine

Info

Publication number: SU564432A1
Application number: SU7402066841A
Authority: SU
Inventors: Михаил Алексеевич Воскресенский; Борис Иванович Есин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1125
Priority date: 1974-10-11
Filing date: 1974-10-11
Publication date: 1977-07-05

Description

асинхронный тахогенератор, установленный на общем роторе турбин; датчик 13 давлени , подключенный к полости регулирующих клапанов; масштабный врашающийс трансформатор 14 кинематически св занный с моментным электродвигателем 15, соединенным с задатчиком и датчиком давлени .asynchronous tachogenerator mounted on a common turbine rotor; a pressure sensor 13 connected to the cavity of the control valves; A large-scale swinging transformer 14 is kinematically connected to a torque motor 15 connected to a setpoint and a pressure sensor.

При перестройке задртчика 1 частоты вращени в сторону увеличени частоты вращени переднего (заднего) хода возникшее напр жение рассогласовани усиливаетс усилителем 3.When adjusting the crank speed 1 in the direction of increasing the speed of the forward (reverse) stroke, the resulting error voltage is amplified by the amplifier 3.

Усиленный сигнал поступает на электрогидравлический преобразоватедь 4, что приводит к отклонению его заслонки и возникновению перепада давлени рабочей жидкости на торцах маневрового золотника б.The amplified signal arrives at the electrohydraulic transducer 4, which leads to the deflection of its valve and the occurrence of a differential pressure of the working fluid at the ends of the shunting slide b.

Если при этом напр жение рассогласовани между задатчиком и датчиком частоты вращени достигло неравномерности системы регулировани ,то под действием перепада давлени рабочей жидкости маневровый золотник 6 переместитс в крайнее верхне- (нижнее) положение , а золотник сервомотора 7 займет положение , которому соответствует полное открытие регулирующего клапана 8 переднего хода (9- заднего хода). Давление свежего пара при этом и напр жение на выходе датчика 13 давлени будут снижатьс .If, at the same time, the error voltage between the setting device and the rotational speed sensor reached an unevenness of the control system, then under the action of the differential pressure of the working fluid, the shunting valve 6 will move to the extreme upper (lower) position, and the valve of the servomotor 7 will take the position corresponding to the full opening of the control valve 8 forward (9- reverse). The pressure of the fresh steam in this case and the voltage at the outlet of the pressure sensor 13 will decrease.

При снижении давлени свежего пара ниже заранее установленного уровн , напр жение на выходе датчика 13 давлени становитс меньше опорного напр жени задатчика 2 давлени и на управл ющей обмотке моментного электродвигател 15 по вл етс напр жение. Моментный электродвигатель и кинематический св занный с ним масштабный вращающийс трансформатор 14 поворачиваютс на угол, про порциональный напр жению рассогласовани между задатчиком 2 и датчиком 13 давлени . Масштабный вращающийс трансформатор 14 имеет коэффициент трансформации равный единице и настраиваетс так, что при отсутствии напр жени на управл ющей обмотке моментного электродвигател угол поворота его ротора относительно статора равен 90°, то есть напр жение на его выходе равно напр жению на входе. При максимальном напр жении на управл ющей обмотке моментного электродвигател угол поворота кинематически св занного с ним масштабного вращающегос трансформатора равен нулю, то есть напр жение н его выходе отсутствует.When the pressure of fresh steam drops below a predetermined level, the voltage at the output of the pressure sensor 13 becomes less than the reference voltage of the pressure setting device 2, and a voltage appears on the control winding of the torque motor 15. The torque motor and the kinematic associated with it large-scale rotary transformer 14 rotate by an angle proportional to the voltage error between the setpoint 2 and the pressure sensor 13. The large-scale rotating transformer 14 has a transformation ratio of one and is adjusted so that, when there is no voltage on the control winding of the torque electric motor, the angle of rotation of its rotor relative to the stator is 90 °, i.e. the voltage at its output is equal to the input voltage. At the maximum voltage on the control winding of the torque electric motor, the angle of rotation of the kinematically connected scale rotary transformer is zero, i.e. the voltage and its output is absent.

Таким образом, снижение давлени свежего пара ниже заранее установленного уровн приводит к пропорциональному уменьшению разностного сигнала между задатThus, reducing the pressure of fresh steam below a predetermined level results in a proportional decrease in the difference signal between the set points.

чиком 1 и датчиком 12 частоты вращени и до тех пор, пока этот сигнал не уменьшитс до величины сигнала датчика 5 жесткой обратной св зи, регулирующий клапан 8 переднего хода (9 - заднего хода) находитс в полностью открытом положении. При дальнейшем уменьшении разностного сигнала задатчика и датчика частоты вращени регулирующий клапан 8 (или 9) начинает пропорционально прикрыватьс за счет действи жесткой обратной св зи до полного закрыти . При этом угол поворота масштабного вращающегос трансформатора 14 равен нулю, а точка закрытого регулирующ ,его клапана соответствует нижней границе допустимого понижени давлени свежего пара.With sensor 1 and speed sensor 12, and until this signal is reduced to the value of the signal from hard feedback sensor 5, the forward control valve 8 (9 is reverse) is in the fully open position. With a further decrease in the differential signal of the setter and the rotational speed sensor, the control valve 8 (or 9) begins to proportionally cover due to the action of rigid feedback until it is completely closed. In this case, the angle of rotation of the large-scale rotating transformer 14 is zero, and the closed point of the regulator, its valve corresponds to the lower limit of the allowable decrease in pressure of the fresh steam.

5 Работа системы регулировани в случае понижени давлени свежего пара за счет подключени дополнительных потребителей пара происходит аналогично.5 The operation of the control system in the event of a decrease in the pressure of fresh steam due to the connection of additional steam consumers occurs in a similar way.

Предлагаема система рсгулироъан повышает надежность и качество работы системы иThe proposed system rsguliooan improves the reliability and quality of the system and

может быть применена дл различных судовых турбин, в том числе использующих в качестве рабочей жидкости регулировани воду.It can be used for various ship turbines, including those that use water as a control fluid.

Claims

1. USSR author's certificate No. 434178,

cl. F 01 K 7/24, 1971,

2. USSR author's certificate No. 411215, cl. F01 D 17/20, 1972.