SU985401A1 - Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller - Google Patents

Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller Download PDF

Info

Publication number
SU985401A1
SU985401A1 SU813232656A SU3232656A SU985401A1 SU 985401 A1 SU985401 A1 SU 985401A1 SU 813232656 A SU813232656 A SU 813232656A SU 3232656 A SU3232656 A SU 3232656A SU 985401 A1 SU985401 A1 SU 985401A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
servomotor
additional
indicator
impeller
Prior art date
Application number
SU813232656A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Давид Залманович Альтерман
Original Assignee
Производственное Объединение По Наладке,Совершенствованию Технологии И Эксплуатации Электростанций И Сетей "Союзтехэнерго"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение По Наладке,Совершенствованию Технологии И Эксплуатации Электростанций И Сетей "Союзтехэнерго" filed Critical Производственное Объединение По Наладке,Совершенствованию Технологии И Эксплуатации Электростанций И Сетей "Союзтехэнерго"
Priority to SU813232656A priority Critical patent/SU985401A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU985401A1 publication Critical patent/SU985401A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Control Of Water Turbines (AREA)

Description

Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в в системах регулирования поворотно-лопастных гидротурбин.The invention relates to hydropower and can be used in control systems of rotary-blade turbines.

Известны устройства для управления лопастями рабочего коле.са поворотно-лопастной гидротурбины, содержащие золотник сервомотора рабочего колеса, снабженный приводом и связанный с индикатором рассогласования. При возникновении сигнала на выходе индикатора рассогласования сервомотор рабочего колеса перемещает лопасти в соответствии с комбинаторной зависимостью G1J.Known devices for controlling the blades of the working wheel of a rotary-blade hydraulic turbine, containing a spool of the servomotor of the impeller, equipped with a drive and associated with a mismatch indicator. When a signal occurs at the output of the mismatch indicator, the impeller servomotor moves the blades in accordance with the combinatorial dependence G1J.

Однако в этих устройствах неизбежны протечки масла при установившихся режимах работы гидротурбины из-за неточного возвращения золотника главного сервомотора в среднее положение.However, oil leakage is unavoidable in these devices under steady-state hydraulic turbine operating conditions due to inaccurate return of the main servomotor spool to the middle position.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления лопастями рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины, содержащее золотник сервомотора рабочего колеса, снабженный приводом и связанный с индикатором рассогласования, и дополнитель-Closest to the proposed technical essence is a device for controlling the impeller blades of a rotary-blade hydraulic turbine, containing a spool for the servomotor of the impeller, equipped with a drive and associated with a mismatch indicator, and additionally

положения сервомотора 3 рабочего колеса. К выходу индикатора 1 подключены побудительный золотник 4 и привод 5 дополнительного трехпозиционного золотника б, который вместе с побудительным золотником 5 4 подсоединены к приводу 7 золотника 8 сервомотора 3, связанного с лопастями 9 рабочего колеса.position of the servomotor 3 of the impeller. An indicator spool 4 and an actuator 5 of an additional three-position spool b are connected to the output of the indicator 1, which together with a stimulating spool 5 4 are connected to the actuator 7 of the spool 8 of the servomotor 3 connected to the impeller blades 9.

При возникновении на выходе индикатора 1 рассогласования сигнала, ;q превышающего предусмотренную зону нечувствительности, подается воздействие на привод 5, и дополнительный трехпозиционный золотник 6 перемещается в одно из своих крайних 15 положений. В результате привод 7 золотника 8 получает воздействие на смещение золотника 8 из среднего положения не только от побудительного золотника 4, но и от дополнительного золотника б, что обеспечивает более надежное движение сервомотора 3 в сторону перемещения лопастей 9 рабочего колеса в предусмотренное положение. Тем самым устраняется рассогласование на выходе индикатора 1 ( благодаря действию обратной связи По'положению сервомотора 3), и золотник 8 возвращается в среднее положение, устраняя чрезмерные протечки масла. 30If there is a signal mismatch at the output of indicator 1, q exceeding the prescribed dead band, an action is applied to actuator 5, and an additional three-position valve 6 moves to one of its extreme 15 positions. As a result, the actuator 7 of the spool 8 receives an effect on the displacement of the spool 8 from the middle position not only from the motive spool 4, but also from the additional spool b, which provides a more reliable movement of the servomotor 3 in the direction of movement of the impeller blades 9 to the intended position. This eliminates the mismatch at the output of indicator 1 (due to the feedback action according to the position of the servomotor 3), and the spool 8 returns to the middle position, eliminating excessive oil leaks. thirty

Одновременно с возвратом в среднее положение золотника 8 обратная связь возвращает в среднее положение дополнительный трехпозиционный золотник б . При достаточно малой 35 инерционности этого золотника, малой скорости перемещения лопастей рабочего колеса и наличии некоторой зоны нечувствительности обеспечивается устойчивость процесса регулирования.Simultaneously with the return to the middle position of the spool 8, the feedback returns an additional three-position spool to the middle position b. With a sufficiently small 35 inertia of this spool, a low speed of movement of the impeller blades and the presence of a certain dead zone, the stability of the control process is ensured.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить более точное возвращение золотника сервомотора рабочего колеса в среднее положение и, следовательно, сокращение протечек масла в установившихся режимах.Thus, the proposed device allows to obtain a more accurate return of the spool of the servomotor of the impeller in the middle position and, consequently, the reduction of oil leaks in steady conditions.

Claims (2)

«А: Ъ -пь.;положени  сервомотора 3 рабочего колеса. К выходу индикатора 1 подключены побудительный золотник 4 и привод 5 дополнительного трехпози л,и онного золотника б, который вместе с побудительным золотником 4 подсоединены к приводу 7 золотника 8 сервомотора 3, св занного с лопаст ми 9 рабочего колеса. При возникновении на выходе индикатора 1 рассогласовани  сигнала, превышающего предусмотренную зону нечувствительности, подаетс  воздействие на привод 5, и дополнительный трехпозиционный золотник 6 перемещаетс  в одно из своих крайних положений. В результате привод 7 золотника 8 получает воздействие на смещение золотника 8 из среднего положени  не только от побудительного золотника 4, но и от дополнительного золотника б, что обеспечивает более надежное движение сервомотора 3 в сторону перемещени  лопастей 9 рабочего колеса в предусмотренное положение . Уем самым устран етс  рассогласование на выходе индикатора 1 (благодар  действию обратной св зи по положению сервомотора 3), и золот ник 8 возвращаетс  в среднее положение , устран   чрезмерные протечки масла, Одновременно с возвратом в среднее полсЛкение золотника 8 обратна  св зь возвращает в среднее положение дополнительный трехпозиционный золотник 6. При достаточно малой инерционности этого золотника, малой скорости перемещени  лопастей рабочего колеса и наличии некоторой зоны нечувствительности обс5спечиваетс  устойчивость процесс;. регулировани . Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет получить более точное возвращение золотника сервомотора рабочего колеса в среднее положение и, следовательно, сокращен -; протечек масла в установившихс  режимах. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  лопаст ми рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины, содержащее золотник сервомотора рабочего колеса , снабженный приводом и св занный с индикатором рассогласовани , и дополнительный золотник, св занный с индикатором рассогласовани  и подключенный к золотнику сервомотора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности сокращени  протечек масла путем обеспечени  возврата золотника сервомотора в среднее положение/ дополнительный золотник подключен к золотнику сервомотора через его .привод, а сам дополнительный золотник выполнен трехпозиционным. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ковалев В.Н, Гидротурбины. М., Машгиз, 1971, с. 556. I "A: b - b.; The position of the servomotor 3 of the impeller. An indicator spool 4 and an additional three-position actuator 5 and one spool b are connected to the output of indicator 1, which together with the incentive spool 4 are connected to the actuator 7 of the spool 8 of servomotor 3 connected to the impeller blades 9. When a signal occurs at the output of indicator 1 that exceeds the specified deadband, the actuator 5 is impacted, and the additional three-position spool 6 is moved to one of its extreme positions. As a result, the actuator 7 of the spool 8 receives an effect on the displacement of the spool 8 from the middle position not only from the stimulating spool 4, but also from the additional spool b, which provides a more reliable movement of the servomotor 3 in the direction of movement of the impeller blades 9 to the intended position. Let us eliminate the mismatch at the output of the indicator 1 (due to the feedback on the position of the servomotor 3), and the gold 8 returns to the middle position, eliminating excessive oil leaks. Simultaneously with the return to the middle half of the spool 8, the feedback returns to the middle position additional three-position spool 6. With a sufficiently low inertia of this spool, a low speed of movement of the impeller blades and the presence of a certain dead zone, stability is sustained ESA ;. regulation. Thus, the proposed device allows to obtain a more accurate return of the impeller servomotor to a middle position and, therefore, is reduced; oil leaks in established modes. Apparatus of the Invention A device for controlling the impeller blades of a rotary vane turbine, comprising an impeller servo valve, actuated and associated with a mismatch indicator, and an additional spool associated with the mismatch indicator and connected to the servo motor spool, characterized in that to improve the efficiency of reducing oil leaks by ensuring the servomotor's valve returns to its middle position / the additional spool is connected to the servomotor spool torus through its drive, and the additional spool is made three-position. Sources of information taken into account during the examination 1. Kovalev V.N, Hydraulic turbines. M., Mashgiz, 1971, p. 556. I 2. Авторское свидетельство СССР № 540055, кл. F 03 В 15/06, 1973.2. USSR author's certificate No. 540055, cl. F 03 15/06, 1973.
SU813232656A 1981-01-12 1981-01-12 Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller SU985401A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813232656A SU985401A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813232656A SU985401A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU985401A1 true SU985401A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20937439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813232656A SU985401A1 (en) 1981-01-12 1981-01-12 Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU985401A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614232C2 (en) * 2014-03-31 2017-03-23 Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614232C2 (en) * 2014-03-31 2017-03-23 Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR830005484A (en) Wind Tunnel Turbine Wing Pitch Adjustable System
SU985401A1 (en) Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller
US4077738A (en) Time modulated position controller
US4142364A (en) Back-up control for gas turbine engine
US3249159A (en) Propeller control system
GB1101968A (en) Motor vehicles with power take-off
US3068943A (en) Propeller control system with rate-of-blade-pitch-change feedback
JPS57131891A (en) Oil hydraulic controller
SU1100420A1 (en) Method of controlling blades of adjustable blade hydraulic turbine
GB1061378A (en) Improvements in and relating to speed governing systems for steam turbines
SU580342A1 (en) Nozzle jet cutter of hydraulic turbine with bucket-type vanes
GB892729A (en) Improvements in overspeed controls for variable pitch blade hydraulic turbines
SU543781A1 (en) Electro-hydraulic follower drive
SU646071A1 (en) Power unit automatic regulation system
JPS5634972A (en) Driving method of double stage pump hydraulic turbine
GB1069918A (en) Improvements in or relating to turbines,particularly kaplan turbines
JPS562497A (en) Blade controller for movable-blade pump
SU705085A2 (en) Hydraulic drive for a single-bucket excavator
SU442312A1 (en) Control system of the boiler turbine unit
JP2507318B2 (en) High-efficiency operation controller for hydroelectric power plants
SU1545005A1 (en) Arrangement for controlling adjustable-blade hydraulic turbine
SU1000732A1 (en) System for controlling electric power station condenser air cooling
SU411215A1 (en)
SE8009163L (en) HYDRAULIC SPEED REGULATOR
GB1044463A (en) Runner blade servo system for turbines