SU563592A1

SU563592A1 - Method of controlling wheeled vehicle steering system rigidness

Info

Publication number: SU563592A1
Application number: SU7402005554A
Authority: SU
Inventors: Петр Петрович Ярошенко
Priority date: 1974-03-19
Filing date: 1974-03-19
Publication date: 1977-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области испытани транспортных средств, в частности их рулевого управлени .This invention relates to the field of vehicle testing, in particular their steering.

Наиболее близким известным техническим решением вл етс способ контрол жесткости рулевого управлени колесной транспортной машины, включаюш,ий нагружение одного из колес.The closest known technical solution is a method for controlling the steering stiffness of a wheeled vehicle, including loading one of the wheels.

Недостатко.м этого способа вл етс недостаточна достоверность контрол , так как нагружение колеса осушествл етс через шины и не фиксируютс управл емый мост и рулевое колесо, что приводит к искажению результатов .The disadvantage of this method is the lack of reliability of the control, since the wheel loading is carried out through the tires and the steering axle and steering wheel are not fixed, which leads to a distortion of the results.

Цель изобретени - повышение достоверноС1И контрол .The purpose of the invention is to increase reliably control.

Дл достижени этой цели неподвижно фиксируют ось управл емого моста и рулевое колесо транспортной машины, а нагружающие силы ири1кладывают к ободу колеса, после чего определ ют величину деформации рулевого унравленп , сравнивают ее с заданным значением и определ ют ио разности степень жесткости .To achieve this goal, the axle of the steering axle and the steering wheel of the transport vehicle are fixed, and loading forces are applied to the wheel rim, after which they determine the amount of deformation of the steering unit, compare it with the specified value, and determine the difference in stiffness.

На фиг. 1 схематично изображен стенд дл осуществлени нредложенного способа; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 schematically shows a stand for carrying out the proposed method; in fig. 2 - the same, top view.

На раме 1 стенда расположен центрируюш ,ий стол 2, выполненный в виде усеченной пирамиды с обраш,енным вниз меньшим пр 2On the frame 1 of the stand there is a centering table, 2, made in the form of a truncated pyramid with the lower edge smaller than 2

моугольным основанне.м. Фор.ма стола и расположение ооковых и торцовых стенок подобраны так, что при заезде на него правого колеса происходит самоустановка управл емого .моста грузового автомобил или другой транспортной .машины вдоль поперечной оси стеН да независимо от размера шины. Левое колесо устанавливаетс в опорной плошадке 3. Иодъе.м управл емого моста дл испытаний осуш,ествл етс гидроцплиндрами 4, один HJ которых (правый по ходу) крепитс на раме стенда 1, а второй (левый)-на стенке смотровой капавы 5. Дл поворачивани диска правого колеса вправо и влево служат силовые гидроцилиндры б, которые креп тс шарнпрно к раме стенда. Высота штоков силовых гидроцилиндров б дл различных транспортных машин произвольной высоты нодъема управл емого .моста регулируетс гидроцилиндром 7, установленным на раме стеида шарнирно в вертикальной плоскости. Давлепие в гидросисте.ме осугцествл етс шестеренчатым насосом 8, приводи.мым в движение электродвигателем 9. Насос от перегрузки заш,иш,ен предохранительным клапаном 1U. Регулирование давлени в систе.ме от нескольких дес тков до тыс ч кг, а также усили на штоках цилиндров 6 и 7 осуществл етс высокочувствптельны .м редукционны.м клапаном 11 и контролируетс ио манометру 12. Привод тс РMoony based. The table size and the arrangement of the side and end walls are selected so that when the right wheel arrives on it, the controlled axle of the truck or other vehicle is set up along the transverse axis of the center and regardless of the tire size. The left wheel is mounted in the support pad 3. The driving axle of the controlled bridge for testing the drying is carried out by hydraulic cylinders 4, one of which (right along the way) is mounted on the frame of the stand 1, and the second (left) is on the wall of the viewing window 5. For The right-handed hydraulic cylinders are used to turn the right-hand wheel to the right and to the left, which are fastened to the frame of the stand. The height of the rods of the power cylinders b for various transport vehicles of an arbitrary height of the controlled bridge is adjusted by a hydraulic cylinder 7 mounted on a steed frame in a vertical plane. The pressure in the hydraulic system has been decoupled by a gear pump 8 driven by an electric motor 9. The pump is overloaded from one gearbox to another, with a safety valve 1U. The pressure in the system from several tens to thousand kg, as well as the force on the cylinder rods 6 and 7, is carried out by highly sensitive reduction valve 11 and is controlled by a pressure gauge 12. P

действие гидроцилиндры 6 и 7 при помощи распределител 13 (см. фиг. 2), а гидроцилиндры 4 - цри помощи распределител 14. Дл безопасного заезда на стенд, а также в случае использовани стенда на поточной лиНИИ на раме крепитс колесоотбойный брус 15. Трубопроводы высокого давлени 16 выполнены жесткими на раме стенда и гибкими возле гидравлических цилиндров. Дл предупреждени перемещени управл емой оси грузового автомобил от возникающей при испытани х под нагрузкой гидроцилиндрами 6 составл ющей силы вдоль линии А-А на стенде имеютс регулируемые щтанги 17 и стрем нка 18, которые фиксируют неподвижно управл емый мост автомобил или транспортной мащины. Рулевое колесо 19 фиксируетс специальными устройствами неподвижно отиосительно рамы автомобил . Замеры хода штоков силовых гидроцилиндров 6 и соответствующие им суммарные деформации рулевого управлени обеспечиваютс регистрирующим прибором 20, который выполнен в виде закрепленной на щтоке подвижной линейки и неподвижно закрепленного на корпусе цилиндра 6 нониуса.the action of the cylinders 6 and 7 with the help of the distributor 13 (see Fig. 2), and the hydraulic cylinders 4 - with the help of the distributor 14. For a safe ride on the stand, as well as in the case of using the stand on the flow line, a wheel baffle 15 is attached to the frame 15. High pipelines The pressures 16 are rigid on the frame of the stand and flexible near the hydraulic cylinders. In order to prevent the controlled axle of the truck from moving due to the component force generated during loading by the hydraulic cylinders 6 along the line A-A, there are adjustable straps 17 and jack 18 on the stand, which fix the fixedly controlled bridge of the car or vehicle. The steering wheel 19 is fixed with special devices fixedly in alignment with the frame of the car. Measurements of the stroke of the rods of the power cylinders 6 and the corresponding total deformations of the steering control are provided by a recording device 20, which is made in the form of a movable ruler fixed to the brush and fixed on the cylinder 6 nonius plate.

Предложенный способ осуществл етс на указанном стенде следующим образом.The proposed method is carried out at the indicated stand as follows.

Транспортна машина, в частности автомобиль , заезжает на степд, и управл емый мост самоустанавливаетс вдоль поперечной оси стенда. Подп тый на небольшую высоту гидроцилиндрами 4 управл емый мост фиксируетс упорными щтангами 17 и стрем нкой 18. Неподвижно закрепл етс специальными приспособлени ми рулевое колесо. Включаетс стенд, подбираетс требуемое давление в гидросистеме . Подвод тс щтоки силовых цилиндров 6 на высоту средней линии диска правого колеса, после этого поворачивают правое колесо вокруг оси щкворн , поочередно нажима на диск щтоками цилиндров 6 вначале с небольщим усилием, а затем с усилием , выбраиным заранее. В обоих случа х замер етс ход штоков силовых гидроцилиндров 6 при помощи прибора 20. По приращению суммарной деформации при переходе от низкого давлени к высокому определ ют степень жесткости и суд т о наличии дефектов в детал х рулевого привода, вызвавщих повышенную деформацию рулевого управлени по сравнению с исправным. Кроме замера деформации при нагрузке рулевого управлеии производитс осмотр деталей рулевого привода дл вы влени 1микротрещин.The transport vehicle, in particular the automobile, drives into the steppe, and the controlled bridge is self-aligning along the transverse axis of the stand. The controlled axle, supported by hydraulic cylinders 4 at a low height, is fixed by stop strings 17 and a skid 18. The steering wheel is fixedly fixed by special tools. The bench is turned on, the required pressure in the hydraulic system is selected. The force rods of the power cylinders 6 are brought to the height of the middle line of the right wheel disc, then the right wheel is rotated around the axis of the bolts, alternately pressing the disk with the cylinder rods 6 at first with a small effort, and then with an effort chosen in advance. In both cases, the course of the rods of the power cylinders 6 is measured with the aid of the device 20. By the increment of the total deformation at the transition from low pressure to high, the degree of rigidity is determined and judged by the presence of defects in the steering gear parts, which cause an increased deformation of the steering control compared to with serviceable. In addition to measuring the deformation under the load of the steering control, an inspection of the details of the steering actuator is carried out to reveal 1 microcracks.

Claims

Invention Formula

The method of controlling the rigidity of the steering gear of a wheeled vehicle, which includes loading one of the wheels, characterized in that, in order to increase the reliability of control, the axle of the steering axle and the steering gear are fixed and the loading force is applied to the wheel rim, after which the amount of steering deformation, compare it with a predetermined value and determine the degree of stiffness by difference.

one