SU563458A2 - Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator - Google Patents

Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator

Info

Publication number
SU563458A2
SU563458A2 SU7402023457A SU2023457A SU563458A2 SU 563458 A2 SU563458 A2 SU 563458A2 SU 7402023457 A SU7402023457 A SU 7402023457A SU 2023457 A SU2023457 A SU 2023457A SU 563458 A2 SU563458 A2 SU 563458A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bucket
contents
excavator
weighing
weight
Prior art date
Application number
SU7402023457A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Георгиевич Мелькумов
Виктор Моисеевич Эйгенброт
Владимир Александрович Павленко
Евгений Миронович Кушнер
Раиса Ивановна Королева
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority to SU7402023457A priority Critical patent/SU563458A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU563458A2 publication Critical patent/SU563458A2/en

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического контрол  и учета показателей работы одноковшовых экскаваторов.This invention relates to the field of automatic control and recording of single-bucket excavator performance.

Известно устройство дл  измерени  веса содержимого ковша одноковшового экскаватора по основному авт. св. № 371322, содержащее датчики углов наклона стрелы, руко ти и вылета руко ти, счетно-решаюш,ий блок и блок измерени  усили  в подъемном канате, выполненный в виде смонтированного на стреле магнитоэлектрического датчика, модулирующего ЭДС при изменении напр жени  подъемного каната, подключенного через усилитель и частотомер к счетно-решающему блоку , соединенный с датчиками угла наклона стрелы, руко ти и вылета руко ти.A device for measuring the weight of the contents of a bucket of a single-bucket excavator is known. St. No. 371322, containing sensors for the angle of the boom, the arm and the hilt of the arm, the calculating unit, and the unit for measuring the force in the hoisting cable, made in the form of a magnetoelectric sensor mounted on the boom, modulating the EMF when the voltage of the hoisting cable connected through an amplifier and a frequency counter to the counting unit, connected to the sensors of the angle of the boom, the handle and the arm's outflow.

Однако в таком устройстве возможна значительна  погрешность измерени  веса содержимого ковша, обусловленна  изменением веса ковша вследствие его износа в процессе работы и неполным опорожнением ковша.However, in such a device, a significant error in measuring the weight of the bucket contents is possible, due to the change in the weight of the bucket due to its wear during operation and incomplete emptying of the bucket.

С целью повышени  точности взвешивани  горной массы, переработанной экскаватором, устройство снабжено элементом задержки и частотным дифференциатором, вход которого соединен с усилителем, а выход через элемент задержки - с входом счетно-решающего блока .In order to increase the weighing accuracy of the rock mass processed by the excavator, the device is equipped with a delay element and a frequency differentiator, the input of which is connected to the amplifier, and the output through the delay element - to the input of the counting unit.

На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство дл  измерени  веса содержимого ковша одноковшового экскаватора содержит магнитоэлектрический датчик 1, усилитель 2 переменного напр жени , выход которого через частотомер 3 соединен с счетнорешающим блоком 4, частотный дифференциатор 5 и устройство 6 задержки. Выход усилител  переменного напр жени  подключен ко входу частотного дифференциатора 5, выход которого соединен через устройство задержки 6 со входом счетно-решающего блока 4.A device for measuring the weight of the bucket contents of a single-bucket excavator contains a magnetoelectric sensor 1, an alternating voltage amplifier 2, the output of which is connected to the counting unit 4 through a frequency meter 3, a frequency differentiator 5 and a delay device 6. The output of the alternating voltage amplifier is connected to the input of the frequency differentiator 5, the output of which is connected through a delay device 6 to the input of the counting unit 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии в счетно-решающий блок 4 записана величина веса ковша с породой , информаци  о котором подаетс  с магнитоэлектрического датчика 1 через усилитель переменного напр жени  2 и частотомер 3.In the initial state, the counting unit 4 records the weight of the bucket with the rock, information about which is fed from the magnetoelectric sensor 1 through the alternating voltage amplifier 2 and the frequency meter 3.

В момент разгрузки ковша резко измен етс  нат жение каната и частота его колебаний уменьшаетс . С усилител  2 переменного напр жени  сигнал подаетс  иа частотный дифференциатор 5, который выдает сигнал, управл ющий через устройство задержки 6 работой счетно-решающего блока 4, автоматически осуществл ющего вычитание результата взвешивани  порожнего ковша из результата взвешивани  ковша с породой. Устройство задержки 6 предохран ет счетно-решающий блок 4 от перевода его в режим вычнтани  до окончани  разгрузки ковша.When the bucket is unloaded, the tension of the rope changes dramatically and the frequency of its oscillations decreases. With the variable voltage amplifier 2, a signal is supplied to the frequency differentiator 5, which outputs a signal controlling the operation of the calculating unit 4 through the delay device 6, which automatically subtracts the result of the weighing of the empty bucket from the weighing of the bucket with the rock. The delay device 6 prevents the counting unit 4 from being transferred to the extraction mode until the end of the unloading of the bucket.

Использование новых элементов - частотного дифференциатора и устройства задержки позволит существенно уменьшить погрешность измерени  веса содержимого ковша одноковшового экскаватора, исключить периодическую тарировку и значительно улучшить эксплуатационные характеристики известного весоизмерительного устройства.The use of new elements - a frequency differentiator and a delay device will significantly reduce the error in measuring the weight of the bucket of a single-bucket excavator, eliminate periodic calibration and significantly improve the performance of a known weight measuring device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  веса содержимого ковша oднoкoвuJoвoгo экскаватора по авт.A device for measuring the weight of the contents of a single-bucket bucket on an auth. св. N° 371322, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности взвешивани , оно снабжено элементом задержки и частотным дифференциатором, вход которого соединен с усилителем, а выход через элемент задержки - со входом счетно-решающего блока.St. N ° 371322, characterized in that, in order to increase the weighing accuracy, it is equipped with a delay element and a frequency differentiator, the input of which is connected to the amplifier, and the output through the delay element - to the input of the counting unit.
SU7402023457A 1974-04-29 1974-04-29 Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator SU563458A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7402023457A SU563458A2 (en) 1974-04-29 1974-04-29 Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7402023457A SU563458A2 (en) 1974-04-29 1974-04-29 Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU371322 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU563458A2 true SU563458A2 (en) 1977-06-30

Family

ID=20584329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7402023457A SU563458A2 (en) 1974-04-29 1974-04-29 Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU563458A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4230196A (en) Load weighing and accumulating system and method for hydraulic loader
SU563458A2 (en) Apparatus for weighing bucket contents of one-bucket excavator
US3971008A (en) Crane overload detector using a boom bending moment detector
US4390075A (en) Load weighing and accumulating system and method
GB2103811A (en) Measuring the loading of hydraulic excavators or the like
JPS5847219A (en) Storage measuring device of silo for storing powder and particle
SU371322A1 (en) ?> & IBL <YUTGM: E. E. Sidorov and K). M. Korobochkin
SU499504A1 (en) Method of measuring the weight of material discharged from an excavator bucket
FR2417130A1 (en) AUTOMATIC CONTROL FOR MOTOR TO OPERATE ELECTROMECHANICAL SELF-BALANCING BALANCES
SU575499A1 (en) Device for monitoring of moving objects
SU1726993A1 (en) Conveyor-belt weigher
SU371454A1 (en) LIBRARY J
SU407195A1 (en)
VITTIKH et al. Adaptive signal discretization using exponential functions
SU572669A1 (en) Force measuring device
SU411199A1 (en)
SU712650A2 (en) Device for measuring the length of material wounded around drum
SU515045A1 (en) Electrokinematic bench for determining hydrodynamic characteristics
SU1684441A2 (en) Method for determining loading of loader bucket
SU600264A1 (en) Device for automatic registration of excavator effeciency
SU838391A1 (en) Crane balance
JPS6117755B2 (en)
SU344280A1 (en) DEVICE FOR MEASUREMENT OF BULK WEIGHT OF SMALL-FRACTIONAL BULK MATERIALS
RU1805333C (en) Liquid density meter
SU455285A1 (en) Mechanical force converter to code