SU558285A1

SU558285A1 - Tracking sweep device

Info

Publication number: SU558285A1
Application number: SU2033485A
Authority: SU
Inventors: Петр Александрович Кондратов; Евгений Пантелеймонович Соголовский
Original assignee: Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт
Priority date: 1974-06-10
Filing date: 1974-06-10
Publication date: 1977-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл использовани в устройствах преобразовани графических изображений в электрический сигнал, а также в качестве датчика сигналов, управл ющих исполнительными механизмами.The invention relates to automation and computer technology and is intended for use in devices converting graphic images into an electrical signal, as well as a sensor for signals controlling actuating mechanisms.

Известны устройства след щей развертки. Одно из известных устройств содержит задающий генератор, подключенный через суммирующие усилители к блоку фотоэлектрического преобразовани , соединенному с блоком формировани видеосигнала и блоком управлени , ключи и интеграторы, однако оно имеет низкую точность 1. Другое известное устройство, наиболее близкое к изобретению по технической сущности, содержит последовательно соединенные задающий генератор, подключенный через первый счетчик к первому дешифратору, аттенюаторы, подключенные к первому дешифратору, суммирующие усилители, блок фотоэлектрического преобразовани , блок формировани видеосигнала и дифференцирующий , резонансный усилитель , соедииенный с первым счетчиком и с последовательно подключенными фазосдвигателем , фазорасщепителем, ключами и интеграторами , входы которых соединены со входами суммирующих усилителей 2. Это устройство характеризуетс низкой помехозащищенностью при графических помехах, размеры которых соизмеримы с размерами локальной развертки, а также при изменении контрастности изобралчени , что возникает из-за фазовых искалчений сигнала, выдел емого фильтром; малым быстродействием изза необходнмосги затрат до дес ти периодов на точную фильтрацию; yNseHbHjeHHeM числа «радиусов, вызывающим искажени , искривл ющие траекторию луча, на который действует сигнал, перемещающнй его одновременно по раднусу н по окружности;Tracked sweep devices are known. One of the known devices contains a master oscillator connected via summing amplifiers to a photoelectric conversion unit connected to a video signal conditioning unit and a control unit, switches and integrators, however, it has low accuracy 1. The other known device closest to the invention according to its technical essence contains serially connected master oscillator connected through the first counter to the first decoder, attenuators connected to the first decoder, summing up the efforts Spruce, photoelectric conversion unit, video signal conditioning unit and differentiating resonant amplifier connected with the first counter and with a series-connected phase shifter, phase splitter, keys and integrators, whose inputs are connected to the inputs of summing amplifiers 2. This device is characterized by low noise immunity with graphic noise, dimensions which are commensurate with the size of the local sweep, as well as when changing the contrast of the image, which is due to the phase of the claim the signal extracted by the filter; low speed due to the need for up to ten periods for accurate filtering; yNseHbHjeHHM number of radii, causing distortions, distorting the trajectory of the beam, on which the signal acts, moving it simultaneously along the radius and circumference;

Цель изобретени состоит в повышении быстродействи и помехозащищенности. В описываемом устройстве это достигаетс тем, чтоThe purpose of the invention is to increase the speed and noise immunity. In the described device, this is achieved by the fact that

оно содержит пороговый блок, соединенный с дифференцирующим блоком, коммутатор, подключенный к пороговому блоку н к дифференцирующему блоку, н триггер, входы которого соединены с коммутатором и пороговым блоком , а выход подключен к управл ющим в.ходам ключей.it contains a threshold block connected to a differentiating block, a switch connected to the threshold block n to a differentiating block, a trigger, whose inputs are connected to the switch and the threshold block, and the output connected to control inputs of keys.

На чертеже представлепа блок-схема описываемого устройства. Оно содержит задающий генератор 1, аттенюаторы 2 и 3, суммирующие усилители 4 иIn the drawing, a block diagram of the described device. It contains a master oscillator 1, attenuators 2 and 3, summing amplifiers 4 and

5,блок фотоэлектрического преобразовани 5, photoelectric conversion unit

6,блок формировани видеосигнала 7, дифференцирующий блок 8, первые счетчик 9 и дешифратор 10, резонансный усилитель 11,6, a video signal shaping unit 7, a differentiating unit 8, a first counter 9 and a decoder 10, a resonant amplifier 11,

фазосдвигатель 12, фазораснгепптель 13, ключи 14 и 15, интеграторы 16 и 17, пороговый блок 18, выполненный в виде счетчика с деК1ифратором , коммутатор 19 и триггер 20.phase shifter 12, phase shifter 13, keys 14 and 15, integrators 16 and 17, threshold unit 18, made in the form of a counter with dectifier, switch 19 and trigger 20.

Пилообразное напр жение задающего генератора 1 поступает на аттенюатюры 2 и 3, управл емые сигналами первого счетчика 9 через первый дешифратор 10. Этим достигаетс жестка синхронизаци , необходима дл линейного перемещени луча по диаметру с измен ющимс наклоном вокруг центра на контуре. При этом линейность сканирующей развертки не зависит от числа «диаметров , которое задаетс первым счетчиком 9 и первым дещифратором 10. Напр жени с выходов аттенюаторов 2 и 3 через суммирующие усилители 4 и 5 создают в блоке 6 локальную развертку.The sawtooth voltage of the master oscillator 1 is supplied to attenuators 2 and 3, controlled by the signals of the first counter 9 through the first decoder 10. This achieves a tight synchronization required for linear movement of the beam along the diameter with a varying slope around the center on the contour. In this case, the linearity of the scanning scan does not depend on the number of diameters, which is specified by the first counter 9 and the first deflector 10. The voltage from the outputs of attenuators 2 and 3 through the summing amplifiers 4 and 5 create a local scan in block 6.

Выходное напр жение первого счетчика 9 с периодом сканировани подаетс на резонансный усилитель 11, выдел ющий гармоническую составл ющую напр жени , котора с помощью фазосдвигател 12 и фазорасще-пител 13 Преобразуетс в синусно-косинусные колебани , перемещающие центр сканирующей развертки вдоль контура при поступлении сигнала обнаружени его границы с помощью ключей 14 и 15 и интеграторов 16 и 17. Производитс это подачей выходных напр жений интеграторов 16 и 17 на соответствующие входы суммирующих усилителей 4 и 5. Сигнал управлени ключами 14 и 15 выдел етс в результате обработки видеосигнала за врем рабочего хода луча. Сигнал с блока 7 подаетс на дифференцирующий блок 8, который за период развертки по диаметру выдел ет положительный или отрицательный импульс и, соответственно, им формирует сигналы на своих двух выходах. Так, при развертке «контур-фон , например, ортогонально границе контура по вл етс импульс, который пересчитываетс пороговым блоком 18 (счетчиком с дешифратором).The output voltage of the first counter 9 with the scan period is fed to the resonant amplifier 11, which isolates the harmonic component of the voltage, which is converted into sine-cosine oscillations by moving the center of the scanning scan along the contour when the detection signal arrives its boundaries are using keys 14 and 15 and integrators 16 and 17. This is done by applying output voltages of integrators 16 and 17 to the corresponding inputs of summing amplifiers 4 and 5. The control signal to yuchami 14 and 15 is released as a result of processing a video signal for the power stroke of the beam. The signal from block 7 is fed to the differentiating unit 8, which, over a period of sweep diameters, produces a positive or negative pulse and, accordingly, it generates signals at its two outputs. Thus, when sweeping a contour-background, for example, a pulse appears orthogonal to the boundary of the contour, which is recalculated by a threshold unit 18 (counter with a decoder).

Выходной сигнал по вл етс на выходе только после определенного числа таких имиульсов . Это служит надежной защитой от единичных помех и искажений контура.An output signal appears at the output only after a certain number of such imulses. This serves as reliable protection against single noise and contour distortion.

Сигнал с блока 18 подготавливает триггер 20 и разрешает прохождение сигнала с другого выхода дифференцирующего блока 8 через коммутатор 19 на второй установочный вход триггера 20. Выходной сигнал -по вл етс , когда возникает сигнал с блока 8 на другомThe signal from block 18 prepares the trigger 20 and allows the signal to pass from another output of the differentiating block 8 through the switch 19 to the second setup input of the trigger 20. The output signal is when the signal from block 8 appears on another

выходе, что определ етс сменой пол рности дифференцированного видеосигнала. Последнее происходит при развертке «фон-контур и служит сигналом совпадени «развертки по диаметру с направлением контура.output, which is determined by changing the polarity of the differentiated video signal. The latter occurs when the “background-contour” is swept and serves as a coincidence signal of the “sweep in diameter” with the direction of the contour.

Следует заметить, что такое совпадение возможно дважды за период сканировани . Выбор одного из них, а значит и направлени слежени , зависит от того, какой из выходов блока 8 св зан с входом блока 18.It should be noted that such a match is possible twice during the scan period. The choice of one of them, and hence the direction of tracking, depends on which of the outputs of block 8 is connected to the input of block 18.

После того, как сигнал, проход щий коммутатор 19, перебрасывает триггер, в нем формируетс выходной импульс, поступающий на управл ющие входы ключей 14 и 15, что приводит к перемещению центра сканирующей развертки вдоль контура.After the signal passing through the switch 19 transfers the trigger, an output pulse is generated in it that arrives at the control inputs of the keys 14 and 15, which causes the scanning center to move along the contour.

Введение новых элементов и новых конструктивных св зей между ними позвол ет в 1,5-1,8 раза повысить быстродействие устройства и на 35-40% - его помехозащищенность .The introduction of new elements and new constructive links between them makes it possible to increase the device speed by 1.5-1.8 times and its noise immunity by 35-40%.

Claims

1.Patent of France N ° 2049139, M.C. G 06 K I / 00, publ. 1971.

2. USSR Author's Certificate No. 140922, M. Kl.2 G 06K 11/00, publ. 1961.

n; 1-- PG} Nuch b

t.JI1I1J