Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройству дл считывани кодограмм Известно устройство дл считывани кодограмм, содержащее блок датчика (с видиконом или трубкой бегущего луча блок управлени считыванием, блок обра ботки видеосигнала, блок обработки кода l . Наиболее близким техническим реше- нием к предлагаемому вл етс устройств дл считывани кодограмм, содержащее последовательно соединенные телевизион ный датчик, оптически св занный с фоку сирующим элементом и подключенный к усилител м развертки, видеоусилитель, блок ввдеоконтрол и блок синхронизации , выходы которого подключены к первому и второму генераторам пилообразного напр жени 2 . Недостаток известных устройств заключаетс в невьсокой точности. Цель изобретени - повышение точности устро йства. Поставленна цель достигаетс тем, что оно содержит блок формировани сиг налов управлени положением растра, входы которого соединены с генераторами пилообразного напр жени , а выходы подключены к усилител м развертки, блок выборки кодов, соединенный с видеоусилителем , и блок формировани стро- бирующих импульсов, подключенный к первому генератору пилообразного напр жени , к видеоусилителю и блокам формировани сигналов управлй1н положением растра и выборки кодов, а также тем, что блок формировани стробирующих импульсов содержит последовательно соединенные компаратор, одновибраторы, первый элемент И, дифференциальный усилитель, вход которого подключен ко второму элементу И, соединенному с одним одновибратором, и интегратор, выход которого подключен к выходу блока и ко входу компаратора, и leM, что блок выборки кодов содержит регистры сдвига, входы которых соединены с со- ответствующими триггерами, и последова тельно соединенные первый элемент задержки , вход которого подключен к одно му триггеру, и второй элемент задержки выход которого подключен к другому три геру. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 - конструктивное выполнение блоков формироБ,ани стробирующих импульсов и выделени кодов. Устройство включает кодограмму 1, фокусирующий элемент 2, телевизионный датчик 3, например видикон, усилители 4 развертки, видеоусилитель 5, блок 6 ввдеоконтрол , блок 7 синхронизации, первый и второй генераторы 8 и 9 ттиЛообразного напр жени , блок 10 формировани сигналов управлени положением растра, блок 11 формировани стробирующих импульсов и блок 12 выборки кодо На фиг. 2 показаны компаратор 13, одновибраторы 14 и 15, элементы И 16 и 17, дифференциальный усилитель 1 и интегратор 19, а на фиг, 3 - регистры 2О сдвига, триггеры 21, 22 и 23 и элементы 24 и 25 задержки. Устройство работает следующим образом . Изображение кодограммы 1 через фокусирующий элемент 2 проецируетс на мишень телевизионного датчика 3, который обеспечивает преобразование его в видеосигнал. Сигналы разверток поступают на телевизионный датчик 3 усилител 4 развертки. Видеосигнал с сиг нальной пластины видикона 3 подаетс на видеоусилитель 5, где он подвергаетс усилению и ограничению с целью преобразовани видеосигнала в дискретные ло гические уровни, причем уровень черного соответствует логической 1 , а ;уро- вень белого - логическому О, или наоборот . Сформированный видеосигнал поступает на блок 6. Синхронна работа всех узлов устро ства обеспечиваетс блоком 7, формирующим строчные и кадровые синхроимпул сы, которые подаютс , соответственно, на генераторы пилообразного напр жени строчной 8 и кадровой 9 частот, а так же на блок 6. Правильное считывание кода возможн при определенном расположении кодогра мы 1 относительно растра на мишени рчдикона 3, когда; продольна ось кодогр..1Ы рлспол.- гаетс вертикально, т.е. совпадает с направлением кадровой развертки; синхродорожка jjacполагаетс в левой части экрана; первый элемент кодограммы располагаетс в верхней части эк1мна. Дл обеспечени правильного расположени кодограммы относителыю мишени видикона 3 предусмотрена возможность инвертировани кадровой и/или строчной разверток. Совмещение продольной оси кодограммы с направлением кадровой развертки осуществл етс с помощью блока 10, на вход которого с генераторов пилообразного напр жени строчной 8 и кадровой 9 частот поступают пилообразные сигналы разверток. После того, как считывающий растр ориентирован требуемым образом, на выходе видеоусилител 5 по вл етс сигнал, несущий информацию о форме считываемой кодограммы, В зависимости от места расположени изображени в поле зрени видикона 3 задержка импульсов относительно строчных синхроимпульсов может мен тьс . Поэтому дл обеспечени выделени кода из видеосигнала предусмотрен блок 11, вьфабатывающий стробируюшие импульсы в момент времени, соответствующий середине импульсов синхродорожки. В составе видеосигнала, сформированного при считывании кодограммы, имеютс импульсы, соответствующие синхродорожке и информационным дорожкам, причем импульсы , относ щиес к разным дорожкам, имеют разную задержку относительно строчных синхроимпульсов. Это обсто тельство используетс дл их разделени с помощью блока 12, с выхода которого считанные коды, соответствующие различным информационным дорожкам, вьщаютс в параллельном или последовательном коде. Блок 11 работает следующим образом. С помощью компаратора 13 производитс сравнение мгновенного значени пилообразного сигнала строчной частоты и посто нного напр жени с выхода интегратора 19. При достижении равенства происходит срабатывание компаратора 13, вызывающее последовательный запуск одновйбраторов 14 и 15. Выходные сигналы одновибраторов 14 и 15 и логический видеосигнал поступают через элементы И 16 и 17 на входы дифференци.чльгю- го усилител 18, причем в случае с/таба5 тывани элемента И 16 на выходе ди иференциального усилител 18 вырабать Веетс положительный импульс, а при срабатывании элеме|1та И 17 - отрицательный . Если момент запуска одновибра тора 15 не совпадает с серединой импул са синхродорожки, то длительность положительной и отрицательной составл ющих выходного сигнала дифференциального уси лител 18 получаетс различной. Интегри рование такого сигна)1аС помощью интегратора 19 приводит к изменению величи ны посто нного напр жени на выходе последнего, что вызывает смещение во времени момента компарации таким образом , чтобы приблизить его к середине импульса синхродорожки. При совпадении момента запуска одновибратора 15 с серединой импульса синхродорожки длительности положительной и отрицательной полуволн выходного сигнала дифференциаль.ного усилител 18 пол аютс равными, при этом посто нное напр жение на выходе интегратора 19 не измен етс . Выход ные импульсы одновибратора 15 используютс в качестве строби{5ующих в блоке 12. При расположении продольной оси кодограммыпод углом к направлению кадро вой развертки выходное напр жение интегратора 19 содержит переменную составл ющую , частота которой равна частоте кадровой развертки, а фаза зависит от знака угла отклонени оси 1 одограммы от направлени кадрювой развертки считывающего растра. Это обсто тельство используетс дл осуществлени автомати ческой ориентации считывающего растра. Блок 12 работает следующим образом Дл выделени сигналов синхродорожки и информационных дорожек используютс триггеры 21-23, На информационные входы этих триггеров поступает логический видеосигнал с выхода видеоусилител 5. На синхронизирующие входы триггеров подаютс стробирующие сигналы с выхода блока 11. Эти сигналы подаютс ерез элементы 24 и 25 задержки, причем врем задержки равно величине запаздывани импульсов информационных дорожек кодограммы относительно синхро дорожек. Если стробирующие сигналы на синхронизирующих входах триггеров 2123 совпадают по времени с импульсами в составе видеосигнала, то происходит их установка в единичное состо ние. Если в составе видеосигнала импульсы отсутствуют, то соответствующие триг еры-перевод тс в нулевое состо ние.The invention relates to automation and computing, in particular to a device for reading codograms. A device for reading codograms is known, which contains a sensor unit (with a vidicon or a traveling beam tube, a read control unit, a video signal processing unit, a code processing unit l. The closest technical solutions By the way, the proposed device is a reader for codograms containing a series-connected television sensor optically connected to a focusing element and connected to an amplifier m sweep, video amplifier, video conferencing unit and synchronization unit, the outputs of which are connected to the first and second sawtooth voltage generators 2. The disadvantage of the known devices lies in not high accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the arrangement. raster position control signals, the inputs of which are connected to sawtooth generators, and the outputs are connected to the sweep amplifiers, a code sampling unit connected to the video signal and a building pulse shaping unit connected to the first sawtooth generator, a video amplifier and signal shaping units controlling the raster position and a sample of codes, as well as the first strobe element generating unit , a differential amplifier, the input of which is connected to the second element I, connected to one single vibrator, and the integrator, the output of which is connected to the output of the unit and to the input of the comparator, leM, the block fetch code comprises shift registers, the inputs of which are connected with the relevant trigger and successively connected first delay element having an input connected to one th flip-flop and a second delay element whose output is connected to another three Ger. FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. Figures 2 and 3 show a constructive implementation of blocks of formirobi, ani gating pulses and code extraction. The device includes a codogram 1, a focusing element 2, a television sensor 3, for example, a vidicon, sweep amplifiers 4, a video amplifier 5, a videocontrol unit 6, a synchronization unit 7, first and second generators 8 and 9 of a li-voltage voltage, a raster position control signal generating unit 10, gating pulse generation unit 11 and kodo sampling unit 12. In FIG. 2 shows a comparator 13, one-shot 14 and 15, elements AND 16 and 17, a differential amplifier 1 and an integrator 19, and in FIG. 3, shift registers 2O, triggers 21, 22 and 23, and delay elements 24 and 25. The device works as follows. The image of the waveform 1 through the focusing element 2 is projected onto the target of the television sensor 3, which converts it into a video signal. The sweep signals are received at the television sensor 3 amplifier 4 sweep. The video signal from the Vidicon 3 signal plate is fed to Video Amplifier 5, where it is amplified and constrained in order to convert the video signal to discrete logical levels, the black level corresponding to logical 1, and the white level to logical O, or vice versa. The generated video signal is fed to block 6. Synchronous operation of all the nodes of the device is provided by block 7, which generates line and frame sync pulses, which are fed, respectively, to horizontal 8 sawtooth voltage generators, as well as to block 6. Correct reading the code is possible at a certain location of the codogram 1 relative to the raster on the target of the rhdikon 3, when; the longitudinal axis of the kodogr.1Y rlspol. is vertical, i.e. coincides with the direction of vertical scanning; jjac sync path is located on the left side of the screen; the first element of the codogram is located in the upper part of the screen. In order to ensure the correct location of the codogram relative to the target of Vidicon 3, it is possible to invert frame and / or line scans. The combination of the longitudinal axis of the codogram with the direction of vertical scanning is carried out with the help of block 10, to the input of which from the generators of sawtooth voltage line 8 and personnel 9 frequencies receive sawtooth signals of sweeps. After the reading raster is oriented in the required way, the output of video amplifier 5 shows a signal carrying information about the shape of the read pattern, Depending on the position of the image in the visual field of the vidicon 3, the pulse delay with respect to the horizontal sync pulses can vary. Therefore, to ensure the separation of the code from the video signal, a block 11 is provided, which amplifies the gating pulses at the moment of time corresponding to the middle of the pulses of the sync track. The video signal generated when reading a codogram contains pulses corresponding to the sync track and information tracks, and the pulses belonging to different tracks have different delays with respect to the horizontal sync pulses. This circumstance is used to separate them with the help of block 12, from the output of which the read codes corresponding to different information tracks are entered in parallel or serial code. Block 11 works as follows. The comparator 13 compares the instantaneous value of the horizontal frequency sawtooth signal and the constant voltage from the output of the integrator 19. When equality is reached, the comparator 13 is triggered, causing the consecutive launching of the single selectors 14 and 15. The output signals of the single vibrators 14 and 15 and the logical video signal are received through the elements Both 16 and 17 are at the inputs of the differential amplifier 18, and in the case of c / tab of the element I 16, at the output of the differential amplifier 18, the positive impulse ls, and when triggered ale | 1ta and 17 - negative. If the start time of the one-shot 15 does not coincide with the midpoint of the sync track pulse, the duration of the positive and negative components of the output signal of the differential amplifier 18 is different. Integrating such a signal with the help of the integrator 19 changes the value of the constant voltage at the output of the latter, which causes a shift in time of the comparing time in such a way as to bring it closer to the midpoint of the sync track path. When the start moment of the one-shot 15 coincides with the middle of the sync-track pulse of the duration of the positive and negative half-waves of the output signal of the differential amplifier 18, the constant voltage at the output of the integrator 19 does not change. The output pulses of the one-shot 15 are used as strobe {5s in block 12. When the codogram longitudinal axis is located at an angle to the direction of the frame sweep, the output voltage of the integrator 19 contains a variable component whose frequency is equal to the frequency of the frame sweep, and the phase depends on the sign of the angle of deflection axis 1 odograms from the direction of the frame sweep reading raster. This circumstance is used to implement the automatic orientation of the reading raster. Unit 12 operates as follows. Triggers 21-23 are used to isolate the sync track and information tracks. The information inputs of these triggers receive a logical video signal from the output of video amplifier 5. The clock inputs of the triggers are sent to the gate signals from the output of block 11. These signals are fed through elements 24 and 25 delays, the delay time being equal to the lag time of the pulses of the information of the codogram relative to the syncro tracks. If the strobe signals on the clock inputs of the flip-flops 2123 coincide in time with the pulses in the video signal, then they are set to one state. If there are no pulses in the video signal, then the corresponding triggers are transferred to the zero state.