SU557988A1

SU557988A1 - Cable crane

Info

Publication number: SU557988A1
Application number: SU2139275A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Гуткин; Александр Георгиевич Глазунов
Original assignee: Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority date: 1975-05-26
Filing date: 1975-05-26
Publication date: 1977-05-15

Description

ки 12 13, 14, 15 и 26, образу полиспаст с двум подвижными блоками 24 и 26, с вет в ми 36, 37, 38, 39, 40. Нижн скорость иерематыВанИЯ каиатов лебедками 6 и 7 в два раза меньше, а высо ка скорость в два раза бо.тьше, чем скорость навивки и свивки канатов на барабан грузо вой лебедки 5. Это достигаетс установкой на лебедках 6 и 7 двухскоростных электродви гателей с отношением скоростей 1 : 4. Кабельный кран работает следующим образом . Дл объ снени работы кабельного крана вводим обозначени : А и Б - направление канатов 29 и 30 ири нх навивке и свивке на барабан грузовой лебедки 5; В и Г - направление движени каната 29 при перемотке его на барабане лебедкн 7; Д и Е - направление движени каната 30 при перемотке его на барабане лебедкн 6. Дл подъема, онусани и неремеш,ени груза включают лебедки 5, 6 и 7. При включении лебедки 5 (фиг. 3) в направлении А ее барабан навивает канаты 29 и 30, а иолиспасты перемещают грузовую обойму 21 в пространство в направлении осей Хг, УЗ. Zj. При включенин лебедки 5 в направленни Б ее барабан свивает каиаты 29 и 30, а полиспасты неремещают грузовую обойму 21 в пространстве в нанравлении осей Х, УЬ Zj. Дл перемещени груза в вертикальной плоскости включают лебедку 5 в направлении А, а лебедку 6 на малой скорости в направлении Д. При работе лебедка 5 наматывает на барабан каиаты 29 и 30, укорачивает ветви 31, 36 иолиспастов, и иеремещает грузовую обойму 21 в наиравлении осей. При работе лебедка 6 удлин ет ветвн 36, 37 и укорачивает ветви 39, 40 каната 30 и перемешает грузовую обойму 21 в направлении оси УЬ Происходит уменьшение длины ветвей 36 и 37 со скоростью в два раза больше скорости увеличеии их длины. Фактическа скорость уменьшени длины ветвей 36 и 37 равна половине скорости навивки канатов 29 н 30 на барабан лебедки 5, а скорость перемещени грузовой обоймы 21 в направлении оси УЗ уменьшаетс в два раза. Таким образом, одновременно и с одинаковой скоростью и в противоположных направлени х происходит уменьшение длины ветвей 36, 37 и 39, 40, что исключает движение грузовой обоймы 21 в направлении осей г и она неремешаетс в вертикальной плоскости. Дл иеремещеии груза в вертикальной плоскости Xz, Zi включают лебедку 5 в наиравлении А, а лебедку 7 на малой скоростн в нанравлении В. При работе лебедка 5 наматывает на барабан канаты 29 и 30 и грузова обойма перемещаетс в направлении осей X-i, У2, Zi. При работе лебедка 7 З длин ет ветви 31, 32 и укорачивает ветви 34, 35 каната 29 и иеремещает грузовую обойму 21 в наиравлении оси XL Аналогично с раиее описаиным случаем, ввиду разных скоростей каната 29 на барабанах лебедки 5 и 7 фактические скорости уменьшени длины ветвей 34, 35 и увеличени длины ветвей 31, 32 каиата 29 равиы между собой, иаправлены в противоположиые направлени и вдвое меиьиш скорости навивки канатов 29 и 30 на барабан лебедки 5. Это нсключает перемешение грузовой обоймы 21 в направлении осей Xi и Х2, а груз перемещаетс в вертикальной плоскости. Дл вертикального нодъема груза в направлении оси Zi включают лебедку 5 в направлении А, лебедки 6 и 7 на малой скорости в направлении Д и В. При работе лебедка 5 навивает на барабан канаты 29 и 30 и грузова обойма перемещаетс в направлении осей Xz, У% Zi. Перематывание каната 29 на барабане лебедки 7 исключает перемещение грузовой обоймы 21 в направлении осей Xi и 2, а перематывание каната 30 на барабане лебедки 6 исключает движеине грузовой обоймы 21 в направлении осей У и УВ- Груз подиимаетс вертикально вверх. Дл нередвилсени груза в 1вертикальной плоскости ( 2) включают лебедку 5 в нанравлении Б, а лебедку 6 на малой скорости в направлении Е (фиг. 3). При работе лебедка 5 сматывает с барабаиа канать 29 и 30, удлин ет ветви 31 и 36 и грузова обойма 21 перемещаетс в направлении осей Х, УЬ Zg. Лебедка 6 при перематывании каната 30 уменьщает длину ветвей 36, 37 и увеличивает длину ветвей 39, 40 и перемещает грузовую каретку в направленни оси У2. Происходит одновременное меньщеиие длины ветвей 36 и 37 со скоростью в два раза меньще увеличени их длины и скорость перемещени грузовой обоймы 21 в направлении У уменьшаетс в два раза. Такнм образом, одновременно с одинаковой скоростью в противоположных ианравлени х происходит уменьшение длины ветвей 36, 37 и 39, 40, что исключает движеиие грузовой обоймы 21 в направлении осей У и УВ и груз перемещаетс в вертикальной плоскости Xi, Za. Дл перемешеии груза в вертикальной плоскости УЬ Zz включает лебедку 5 в направении Б, а лебедку 7 на малой скорости в наравлении Г. При работе лебедка 5 сматыват с барабана канаты 29, 30 и увеличивает лииу ветвей 31, 32 и 36, 37, а грузова обойма 21 перемещаетс в направлении осей Xi, УЬ Zg. При работе лебедка 7 уменьшает длину ветей 31, 32 и увеличивает длину ветвей 34, 35 аната 29 и иеремещает грузовую обойму 21 направлении оси Х. Аналогично с ранее иисаниым случаем, ввиду разных скоростей аната 29 на барабанах лебедок 5 и 7, факическа скорость увеличени длины ветвей 1 и 32 и уменьшени длины ветвей 34 и 35 аната 29 происходит со скоростью вдвое еньшей скорости свивки канатов 29 и 30 с арабаиа лебедки 5, фактическа скорость етвей полиспастов 31, 32 и 34, 35 равна поki 12 13, 14, 15 and 26, to form a polyspast with two mobile blocks 24 and 26, with branches 36, 37, 38, 39, 40. The lower speed and the distance between the hoists 6 and 7 are two times lower, and the speed is twice as fast as the speed of winding and twisting the ropes onto the drum of the load winch 5. This is achieved by installing two-speed electric motors on the winches 6 and 7 with a speed ratio of 1: 4. The cable crane works as follows. In order to explain the operation of the cable crane, we introduce the following designations: A and B - the direction of the ropes 29 and 30 iri nx coiled and rolled onto the drum of the cargo winch 5; C and D - the direction of movement of the rope 29 when rewinding it on the winch drum 7; D and E - the direction of movement of the rope 30 when rewinding it on the winch drum 6. For lifting, on and off and unloading, load includes winch 5, 6 and 7. When winch 5 is turned on (Fig. 3) in direction A, its drum winds ropes 29 and 30, and the iolispastes move the freight yoke 21 into space in the direction of the axes Xg, UZ. Zj. When the winch 5 is turned on in direction B, its drum twists the cayats 29 and 30, and the tackles do not place the load holder 21 in space in the direction of the X, YB and Zj axes. To move the load in the vertical plane, turn on the winch 5 in direction A, and winch 6 at low speed in direction D. When operating, winch 5 reels caiats 29 and 30 on the drum, shortens branches 31, 36 and polishers, and moves the load case 21 in axle direction. . During operation, the winch 6 lengthens the branch 36, 37 and shortens the branches 39, 40 of the rope 30 and mixes the load case 21 in the direction of the axis of the axis. The length of the branches 36 and 37 decreases at a speed twice as fast as their length increases. The actual speed of decreasing the length of the branches 36 and 37 is equal to half the winding speed of the ropes 29 and 30 on the drum of the winch 5, and the speed of movement of the load case 21 in the direction of the ultrasonic axis is halved. Thus, at the same time and at the same speed and in opposite directions, the length of the branches 36, 37 and 39, 40 decreases, which excludes the movement of the load case 21 in the direction of the axes r and it does not interfere in the vertical plane. To move the cargo in the vertical plane, Xz, Zi include winch 5 in direction A, and winch 7 at low speed in direction B. During operation, winch 5 reels ropes 29 and 30 on the drum and the load case moves in the direction of the axes X-I, U2, Zi. During operation, the winch 7 G lengths branches 31, 32 and shortens the branches 34, 35 of the rope 29 and displaces the load holder 21 in the direction of the XL axis. Similarly to the earlier case, due to the different speeds of the rope 29 on the drums of the winch 5 and 7, the actual speeds of reducing the length of the branches 34, 35 and increasing the length of the branches 31, 32 of the ravi’s 29 kaiaty between themselves, and directed in opposite directions and twice the winding speeds of the ropes 29 and 30 on the winch drum 5. This means that the load case 21 moves in the direction of the axes Xi and X2, and the load moves in vertical flat skosti. For vertical loading of cargo in the direction of the axis Zi include winch 5 in direction A, winch 6 and 7 at low speed in direction D and B. During operation, winch 5 coils ropes 29 and 30 and the load case moves in direction of axes Xz, Y% Zi. Rewinding the rope 29 on the drum of the winch 7 excludes movement of the cargo cage 21 in the direction of the axes Xi and 2, and rewinding of the rope 30 on the drum of the winch 6 excludes the movement of the cargo casing 21 in the direction of the axes Y and HC- The load moves vertically upwards. In order to prevent a load in the vertical plane (2), include a winch 5 in direction B, and a winch 6 at low speed in the E direction (Fig. 3). During operation, the winch 5 reels off the rail 29 and 30, extends legs 31 and 36, and the load case 21 moves in the direction of the axes X, YB Zg. Winch 6 when rewinding the rope 30 reduces the length of the branches 36, 37 and increases the length of the branches 39, 40 and moves the freight carriage in the direction of the axis U2. A simultaneous shorter length of the legs 36 and 37 occurs at a speed two times less than the increase in their length, and the speed of movement of the load case 21 in the direction Y decreases twice. Thus, simultaneously with the same speed in opposite structures, the length of the branches 36, 37 and 39, 40 decreases, which excludes the movement of the load case 21 in the direction of the axes U and HC and the load moves in the vertical plane Xi, Za. To move the load in the vertical plane, Ub Zz turns on winch 5 in direction B, and winch 7 at low speed in direction G. When operating winch 5, winding the ropes 29, 30 from the drum and increasing the length of the branches 31, 32 and 36, 37, and cargo the yoke 21 moves in the direction of the axes Xi, YB Zg. During operation, the winch 7 reduces the length of the branches 31, 32 and increases the length of the branches 34, 35 of the anatata 29 and displaces the load holder 21 in the X-axis direction. Similarly to the earlier case, due to the different speeds of the anat 29 on the drums of the winches 5 and 7, the length increase speed branches 1 and 32 and reducing the length of branches 34 and 35 of anatom 29 takes place at a speed of half the lower speed of winding ropes 29 and 30 with Arabian winch 5, the actual speed of etway polyspasts 31, 32 and 34, 35 is equal to

величине, но противоположна по направлению , что исключает движение грузовой обоймы 21 в направлении осей /Y,-J. и груз переменшетс в вертикальной плоскости У, вертикального опускани груза в нанравлении оси Z. (фиг. 3) лебедку 5 включают в направлении Б, а лебедки 6 и 7 на малой скорости в направлении Е и Г. При работе лебедка 5 свивает с барабана канаты 29 и 30 и перемещает грузовую обойму 21 в направлении осей Х, УЬ Zz- Перематывание каната 29 на барабане лебедкч 7 исключает перемещение грузовой обоймы в направлении осей Xi и Х. Перематывание каната 30 на барабане лебедки б исключает неремеи1ение грузовой обоймы в наиравлении осей У и УчГруз опускаетс вертикально вниз.size, but opposite in direction, which excludes the movement of the cargo holder 21 in the direction of the axes / Y, -J. and the load is shifted in the vertical plane U, the vertical lowering of the load in the direction of the Z axis. (Fig. 3) the winch 5 is turned on in direction B, and the winch 6 and 7 at low speed in the direction E and G. During operation winch 5 knocks the ropes off the drum 29 and 30 and moves the cargo yoke 21 in the direction of the axes X, UB Zz- Rewinding the rope 29 on the drum winch 7 eliminates the movement of the cargo yoke in the direction of the axes Xi and X. Rewinding the rope 30 on the drum of the winch b eliminates the non-action of the cargo yoke in the direction of the axes Y and X UCH Cargo drops down kalno down.

Дл перемещени груза в вертикальной плоскости УЬ Za включают лебедку 5 в наиравлении А, лебедку б ia высокой СКОРОСТИ в нанравлении Д, а лебедку 7 на низкой скорости в направлении В. Перематывание каната 29 ири вран1ении лебедки 7 исключает движение грузовой каретки в направлении оси Хг.. Скорость перематывани каната 30 на барабане лебедки 6 в два раза болыие СКОРОСТИ навивки канатов на барабан лебедки 5. Скорость уменьщени длины каната 30 на ветв х 36 и 37 в два раза меньиге. чем на ветв х 39 и 40. Вследствие этого груз движетс в нанравлении оси У. Так как лебедка 5 при своей работе перемеитает грузовую каретку 21 в направлении осей J, У., Z, то при совместной работе трех лебедок ГРУЗ тте1 еме111аетс в вертикальной илоскости У, Z,.To move the cargo in the vertical plane, UB Za includes a winch 5 in axis A, a winch b ia of high SPEED in direction D, and a winch 7 at low speed in direction B. Rewinding the rope 29 and turning the winch 7 off makes it impossible for the carriage to move in the direction of the Xy axis. The rewinding speed of the rope 30 on the winch drum 6 is twice as high as the speed of winding the ropes on the winch drum 5. The speed of reducing the length of the rope 30 to branches 36 and 37 is two times smaller. than on branches x 39 and 40. As a result, the load moves in the direction of the y-axis. Since winch 5 in its operation moves the load carriage 21 in the direction of the axes J, U., Z, then when working together the three winches of the HLT tem is in vertical position Y, Z ,.

Дл перемещени груза в вертикальной плоскости У. Zz реверсируют лебедки 5, б и 7. Лебедка 5 работает ъ направлении Б. лебедка 6 на высокой скорости в наиравлении Е, а лебедка 7 работает на низкой скорости в направлении Г.To move the load in the vertical plane, U. Zz reverses winch 5, b and 7. Winch 5 operates in the direction B. B. winch 6 at high speed in direction E, and winch 7 operates at low speed in the direction G.

Дл иеремеитени груза в вертикальной илоскости X. Z. включают лебедку 5 в наиравлении А, лебедку б на низкой СКОРОСТИ в направлении Д, а лебедку 7 на высокой скорости в наиравлении В.To imitate the load in the vertical X. Z. ilkosti include winch 5 in direction A, winch b at low speed in direction D, and winch 7 at high speed in direction B.

Дл движени груза в вертикальной плоскости Jo, Zo реверсируют лебедки п, 6 и 7. Лебедка 5 работает в направлении Б, лебедка б на низкой скорости в направленин Е, а лебедка 7 на высокой скорости в направлении Г.To move the load in the vertical plane, Jo, Zo reverse winches n, 6 and 7. Winch 5 runs in direction B, winch b at low speed in direction E, and winch 7 at high speed in direction G.

Дл перемен1ени груза в горизонтальной плоскостн отключают грузовую лебедку 5 и включают перемоточные лебедки б н 7 на выеокой нлн низкой скорости. Лебедка б работает в направлении Д ттли Е и перемеп1ает грузовую обойму 21 в направлении осей У( или Уо. Лебедка 7 работает в направлении В и Г и иеремеи1ает грузовую обойму 21 в направлении осей Xi или Х. Дл изменени направлени движени груза реверсируют лебедки б и 7. При совместной работе лебедок б и 7 грузова обойма перемещаетс в горизонтальных плоскост х Х, УЬ Х, У-, Xz, У и Xz. УгДл движени груза в пространстве в направлении осей Хо, У|, Zi включают лебедку б в иаправлсппп А, лебедку б на высокой скорости в направлении Д. Дл движени груза в пространстве в направлении осей Xi, Уо, Z реверсируют лебедки 5 и б. Лебедка 5 работает в направлении Б, а лебедка б перематывает канат 30 на высокой скорости в наиравлении Е.To change the load in the horizontal plane, disconnect the cargo winch 5 and turn on the winding winch of the bn 7 at a very low speed. Winch b operates in the direction of D ttli E and intersects the freight yoke 21 in the direction of the Y axes (or Wo, Winch 7 operates in the direction of C and D, and alternates the freight yoke 21 in the direction of the Xi or X axes. To change the direction of the movement of the load, reverse the winch b and 7. When b and 7 winches are working together, the cage moves in horizontal planes X, Y, X, Y, Xz, Y and Xz. The load movement in space in the direction of the axes Xo, Y |, Zi include the winch in direction A , winch b at high speed in the direction of D. For moving the load into space in the direction of the axes Xi, Wo, Z reverse winch 5 and B. Winch 5 runs in direction B, and winch b rewinds rope 30 at high speed in direction E.

Дл перемеи1ени груза в пространстве в направлении осей включают лебедку 5 в наиравлении А, а лебедку 7 на высокой скорости в направлении В. Дл движени груза в пространстве в направлении осей Xi, Уд, Z{ реверсируют лебедки 5 н 7. Лебедка 5 работает в направлении Б, а лебедка 7 перематывает на высокой скорости канат 29 в направлении Г. Дл движени груза в пространстве в наиравленнн осей Xz, УЬ ZQ включают лебедку 5 в нанравлении А, лебедку б на высокой скорости в направлении Д, лебедку 7 также на высокой скорости в направлении В. Дл перемеи1сни груза в иространстве в направлеНИИ осей Х. У,, Zi реверсируют лебедки 5, б и 7. Лебедка о работает в направлении Б, лебедка б на высокой скорости перематывает канат 30 в наиравлении Е, лебедка б на высокой скорости перематывает канат 29 в направлеиии 7.To move the load in space in the direction of the axles, include winch 5 in direction A, and winch 7 at high speed in direction B. To move the load in space in the direction of axes Xi, Od, Z {reverse winch 5 n 7. Winch 5 works in direction B, and the winch 7 rewinds the cable 29 in the direction H at high speed. To move the load in space in the direct axis Xz, UB ZQ include winch 5 in direction A, winch b at high speed in the direction D, winch 7 also at high speed Direction B. For a c in the space in the direction of the X axes. Y, Zi reverses the winch 5, b and 7. The winch operates in direction B, the winch b rewinds the rope 30 at high speed in direction E, the winch b at high speed rewinds the rope 29 in the direction 7 .

Как говорилось вытие. дл движени груза в пространстве в иаиравлеиии осей Х. Уч. Zi включают лебе.дку 5 в направлении А. Дл перемещеии груза в пространстве в направлеиии осей Х, УЬ Zz лебедку 5 реверсируют, т. е. она работает в ианравлеиии Б.As stated vyti. for the movement of cargo in space in iairavleiiii axes X. Uch. Zi include lebe.dku 5 in direction A. To move the cargo in space in the direction of the axes X, UB Zz, winch 5 is reversed, i.e. it works in the direction of B. and B.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н и Form m l l a and 3 o b e t e n i

4040

Кабельный кран, содержащий четыре неподвижные мачты, грузовую и перемоточные лебедки, установленные на трех мачтах, канатную снстему с подвнжнымн и неиодвижными блоками, и грузовую обойму, при этом неподвижные блоки установлены на неподвижной мачте, свободной от лебедок, отличаю пит и с тем, что, с пелью обеспечени плавности перемеигени груза, уирощени A cable crane containing four fixed masts, cargo and rewinding winches mounted on three masts, a cable car with automatic and non-movable blocks, and a cargo holder, with fixed blocks mounted on a fixed mast free of winches, I distinguish between a pit and the fact that , with a ply ensuring the smoothness of cargo overload

экснлуатапии и уннверсальности, канатна снстема содержит два канатных полиспаста, канаты каждого из которых св заны с барабанамн грузовой и одной нз перемоточных лебедок и запасованы в неподвижных блоках,In addition to unloading, the cable car contains two rope hoists, each of which is connected to a cargo drum and one naz rewinding winch and is stored in fixed blocks,

свободной от лебедок неподвижной мачты иfree winches of fixed mast and

в подвижных блоках грузовой обоймы, приin moving blocks of a cargo holder, at

этом грузова лебедка выполнена односкоростной , а перемоточные - двухскоростными.This cargo winch is made one-speed, and rewinding - two-speed.

Псточиики ииформании. прии тые во внимание при экспертизе;Pstochiiki information. taken into account in the examination;

1.Дукельский А. И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны, М., «Мащиностроеипе . 1966, е. 440.1.Dukelskiy A.I. Rope cableways and cable cranes, M., “Mashinostroyipe. 1966, e. 440.

2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 60127, М. Кл.2 В ббС 21/02, 1939.2. Authors certificate of the USSR L 60127, M. Kl.2 BBC 21/02, 1939.

: Vy-ct-: Vy-ct-

; г ; g