SU557962A1

SU557962A1 - Step conveyor

Info

Publication number: SU557962A1
Application number: SU1967468A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Нежинец; Валентин Александрович Пукалов
Original assignee: Курганское Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1973-10-19
Filing date: 1973-10-19
Publication date: 1977-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в многопозицконном сборочном или обрабатывающем оборудовании.The invention relates to the field of machine tools and can be used in multiposition assembly or processing equipment.

Известен шаговый конвейер, включающий звездочки, вертикально-замкнутый т говый орган, сп)тники, закрепленные на нем, и привод I. Такой конвейер конструктивно сложен , что обусловлено наличием привода, выполненного в виде гидроцилиндра, взаимодействующего через кулачок с цепью конвейера .Known step conveyor, including sprockets, vertically closed traction body, spikes attached to it, and drive I. Such a conveyor is structurally complex, due to the presence of a drive made in the form of a hydraulic cylinder that interacts through a cam with a conveyor chain.

Наиболее близким к предлагаемому конвейеру вл етс устройство, включающее нрпводные звездочки, бесконечный вертикально-замкнутый т говый орган, спутники, закрепленные на нем, фиксаторы, редуктор и привод 2. Этот транспортер конструктивно сложен, в процессе эксплуатации его цепь раст гиваетс , что приводит к потере точности, необходимой дл фиксации сиутпиков.The closest to the proposed conveyor is a device including sprockets, an infinite vertically closed traction device, satellites fixed on it, latches, gearbox and drive 2. This conveyor is structurally complex, its chain is stretched during operation, which leads to loss of accuracy required to fix siutpikov.

Цель изобретени - повышение надежности конвейера и обеспечение точности во врем остановки спутников. Дл этого иредлагаемый конвейер снабжен индекеирующим и рычажиым механизмами, иродольной т гой и кулачками, установленными на валу редуктора , причем один из кулачков взаимодействует с фиксатором через рычажный механизм и т гу, а другой - с индексирующим механизмом , установленным свободно на валу приводной звездочки и св занным с ней посредством пружин. На чертеже показан описываемый шаговыйThe purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor and ensure accuracy during satellite shutdown. For this purpose, the proposed conveyor is equipped with an indexing and lever mechanism, and a horizontal rod and cams mounted on the gearbox shaft, one of the cams interacting with the lock through the lever mechanism and the gear and the other with an indexing mechanism mounted freely on the sprocket shaft and associated with it by means of springs. The drawing shows the described step

конвейер. Он содержит привод 1, редуктор 2 и индексирующий механизм 3, передающий прерывистое движение ведущим звездочкам 4 иосредством 5. Звездочка толкает бесконечную цеиь 6 с закрепленными на нейconveyor. It contains a drive 1, a gearbox 2 and an indexing mechanism 3, transmitting an intermittent motion to the drive sprockets 4 by means of 5. The asterisk pushes an infinite chain 6 with attached to it

спутниками 7, наход щимис в направл ющей 8 станины. Останов спутников производитс фиксатором 9, который движетс в направл ющих 10 и удерживаетс в верхнем положении пружиной 11.satellites 7 located in guide 8 of the bed. The satellites are stopped by a latch 9, which moves in the guides 10 and is held in the upper position by the spring 11.

Работает конвейер следующим образом.Works pipeline as follows.

От привода 1 через редуктор 2 движение иередаетс па индексирующий механизм 3, который сообщает иериодическое вращательное движение звездочке 4. Звездочка перемещает цепь 6, а вместе с ней и спутники 7 на определенное рассто ние. Неред началом движени спутников поворачиваетс кулачок 12 и через рычажный механизм 13, т гу 14 и рычажный механизм 15 опускает фиксатор 9 вFrom drive 1, through gear 2, movement is transmitted to the indexing mechanism 3, which informs the i-periodic rotational movement of the asterisk 4. The asterisk moves the chain 6, and with it the satellites 7 at a certain distance. Before starting the movement of the satellites, the cam 12 rotates and through the lever mechanism 13, t gu 14 and the lever mechanism 15 lowers the latch 9 into

нижнее положенпе.lower position

При подходе следующего спутника к фиксатору кулачок 12 отпускает фикеатор, который под действием пружины 11 занимает верхнее полол ение. Индексирующий механизмWhen the next satellite approaches the latch, cam 12 releases the picker, which under the action of the spring 11 occupies the upper polishing. Indexing mechanism

Claims

3 brings the satellites to the fixture and the internal spring 5 and the asterisk 4 produces a tight pressing of the satellites to each other. This position of the satellites is ensured by the interaction of the indexing mechanism with the cam profile 16, i.e., when the straight section of the cam interacts with the fingers of the indexing mechanism, the satellites are pressed and work operations are performed on the conveyor. At the end of the rectilinear portion of the indexing mechanism, there is a protrusion that shifts the actuators 1-2 mm back, releasing the fixture from the pressure of the satellites, the fixator is lowered and the cycle repeats. Claims of invention. Stepper conveyor including drive sprockets, infinite vertically closed traction unit, satellites fixed on it, latches, gearbox and drive.

YU /

V5 characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor and ensure accuracy during satellite shutdown, it is equipped with an indexing and lever mechanisms, longitudinal thrust and cams mounted on the gearbox shaft, one "3 cams interacting with the lock through the lever mechanism and t gu, and the other with an indexing mechanism mounted freely on the drive sprocket shaft and connected with it by means of springs. Sources of information taken into account during the examination: 1 USSR author's certificate L 326114, cl. B 65 G 25/04, 1972.

2. Wolfgang, Bretschneider, “The System of Unified Assemblies for Assembly Machines — The Problems of the Present, Part 2, Der Mashinenbau, 1963, No. 7, p. 292-293.

R

T