SU557132A1

SU557132A1 - Drive needle dvuhfonturnoy basics of the arcade

Info

Publication number: SU557132A1
Application number: SU2187294A
Authority: SU
Inventors: Карен Юрьевич Джермакян
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности
Priority date: 1975-11-04
Filing date: 1975-11-04
Publication date: 1977-05-05

Description

1one

Изобретение относитс к области трикотажного машинострооии .This invention relates to the field of knitting machinery.

Известен рычажный привод двукфонтурной основов запьной машины, содержащий кинематически св занные посридстром двух прДвижных равнодлинных звеньев передаточные мexaнизмЫf симметрично расположенные относительно вертикальной оси машины, каждый из которых имеет ры шги и т ги, соединенные с брусь ми петлеобразуюших органов машины (игл), и натравл ющий i механизм, включающи щатун и кривошип, св занные с главным валом машины, при этом равнодлинные звень шарнирно соединены с шатуном направл ющего механизма в одной точке, опи сывающей симметричную замкнутую шатунную кривую, а центр вращени кривошипа лежит на вертикальной. оси машины.Known lever drive dvukfonturnoy warp zapnoy machine comprising kinematically associated posridstrom two prDvizhnyh ravnodlinnyh units gear mexanizmYf symmetrically disposed about a vertical machine axis, each having ry shgi and rod connected to the bars E petleobrazuyushih bodies machines (needles), and pitted yuschy i mechanism, including the rod and the crank, connected with the main shaft of the machine, with the equal length links being pivotally connected to the connecting rod of the guide mechanism at one point describing the sym the eric closed connecting rod curve, and the center of rotation of the crank lies on the vertical one. machine axles.

Такой привод не может быть использован на тех универсальных двухфонтурных осново- в зальных машинах, которые имеют большое число ушковых гребенок (более четырех). Это объ сн етс тем, что при большом числе ушковых гребенок, иглы должны иметь длительные выстой в кра&шх поло)че1щ х, в то Such a drive cannot be used on those universal two-fountain bases in hall machines that have a large number of lush combs (more than four). This is due to the fact that with a large number of needle combs, the needles should have a long dwell in the rim & sh polo)

врем как указанный привод позвол ет получить выстой длительностью до 120 угла поворота главного вала в крайнем нижнем положении и длительностью до 55 в кра ;нем верхнем положении. При оснащении же универсальной двухфонтурной машины шестью ушковыми гребенками требуетс увелнченне длитёльностк выстоев соответственно до 180° угла поворота главного вала в нижнем положении 8 до 60-80° в верхнем положа- НИИ. На правильное протекание технологического процесса в зани большое вли ние оказывает качество выстоев иглы в обоих шьложени х , т.е. отклонение иглы от среднего положени во врем выстоев. Так, HaiipitMep, дополнительные перемещени игль в верхнем положении, при отклонении от среднего положени , могут вызвать зацепление об иглы и обрыв нитей, идущих от ушковых гребенок нарабатываемому товару.Положение ушковых гребенок при прохождении их относительно подн тых в положение игл подробно оговариваетс в инструктивной литературе (см. например, Гурвич Л, И. В зально-прошивные машины дл производства н.ет каных материалов. Легка индустри , М., 1967).и определ етс различными факторал . При переналадке машины на в зание различных переплетений или в заных изделий часто требуетс изменение количества ушко вых гребенок и соответствующее изменение графика амплитуды их прокачки. При иэмен0нив графика и амплитуды прокачки, в том случае, если иглы имеют некачественйый и короткий выстой в верхнем положении н сев етс оптимальное относительное положв1ше игл и, следовательно, во жшсает необходимость в дополнэт-ельной регулировке ма -шины, ;,. . : . , Известен комбинированный кулачково-рычажный привод игольницы универсальной дву фонту1Я1Ой основов зальной машины. Этот пр вод может, обеспечить работу игольницы с длШельными и качественными высто ми в {щжкем и верхнем положени х, 1 однако имеет большое число звеньев (сел4надцать),в том числе кулачковую пару с силовым (за счет пружины) замыканием. Наличие кулачковой ;пары с силовым замыканием не пос ол ет вести работу на больших скорост х, особенно в Машинах, игольница которых имеет большую массу, в св зи с чем, в насто щее врем не выпускаетс ни одной основов зальнсЛ машины, имеющей кулачковый приводе силовым замыканием. Известна двухфонтурна основов зальна машина с кулачкозым кинематического замыкани приводом игольницы, график движени которой представл ет собой гармоническую кривую, близкую к синусоиде. Такие Манпшь относ тс i к виду узкоспб: циалнзированных, т.е. в отличие от универсальных , вырабатывают какой- ибо один вид изделий, например тарные мешки из пленочного материала, имеют, относительно низкий класс, снециально спроектированные зьгчкоBbie иглы, удерживающие платины, неполную 1ЧЮкаЧку всех ушковых гребенок относитель но йгл рбеих фонтур, встречное движение ушковых rfte6eHoiCH отбойныхПЛИТ, ггр в л срвокутшрсти не позвол ет иметь высто в верхнем положении. Кулачковые механизмы с кин 8матичвским замыканием, используемые в качестве привода петлеобразующих органов основов з ьных машин, в насто щее врем стре:штс заменить шарнирнорычажными , так как на большой скорости и при больших инерционных нагрузках кулачковые механизмы оказываюгс непригодными иэ-за больших контактных напр жений между кулачком и роликом. Извест1 н привод пет.еобразуюших органов ( зычковых игл) двухфонтурной основов зальной машины, содержащий рычажный круговой направл ющий механизм, св занныК с промежуточным звеном, и рычажный передаточный механизм, ведомое звено которого соединено с брусом петлеобразуюших органов. В таком приводе рычажный круговой направл ющий механизм представл ет собой четырехзвенншс, шатун которого выполнен в виде пр молинейного звена, а его точка описывает шатунную кривую, имеющую участок, близкий по конфигурации к дуге окружности. Использу дл получени выстой (ТОЛЬКО шатунную кривую направл ющего четырехзвенника, можно получить выстой длительностью не более 120 угли поа при превышении этого ворота кривошипа, качество высто резко снижаетс . значени . Подучить длительный (более 60 ) и качествёйный выстой ведрмогО( ползуна в верхнем положении с помошью этого привода нельз , таа как этот выстой обеспечиваетс только одним двойным переходом двух, шарннрно соединенных звеньев относительно предельного положени , а ведомый ползун только два раза достигает верхнего предельного положени . С увеличением длительности высто величина отклонени ведомого ползуна увеличиваетс настолько, что исключает его применение в универсальной двухфонтурной машине, в св зи с чем, щзивод использован в специализированной, двухфонтурной машине марки SACCORfi фирмы BARFUSS ФРГ, преднагиаченной Дл в зани упаковочных мешков из полиэтиленовой пленки. Привод не может быть использован дл приведени в движение движков пазовых игл двухфонтурной в зально-прошивной машины, которые имеют выстой в нижнем положении 2О5 , а в верхнем нолодлительностью до 100°. жении - до Целью изобретени вл етс получение длительного и качественного; вьгсто в верхнем положении, облегчающего переналадку машины. Это достигаетс тем, что в приводе аетлеобразующих: органов двухфонтурной осново- в зальной машйнь, содержащем рычажный : круговой нащзавл йщий механизм, св занный с промежуточным звеном.и рычажный передаточйый механизм, йедомое звено которого соединено с брусом петлеобразуюших органоэ , он снабжен дополнительными коромыс- дом и шагуном, соприкасающимис с шарниром промежуточного звена в одной точке, Щ) дополнительный шатун соединен с ведушим звеном рычалшого передаточного механизма . Ведущее звено передаточного меха-, низма выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно сочленено с дополнительным. шатуном, соединенным с шарниром промежуточного звена, а другое с шатуном передаточного механиэма8 св зан ного с ведомым звеном. Ведущее звено передаточного механизма может быть выпоп- неео в виде коромысла, шарнирно установле ного с дополнительным шатуном, св занным с ша|широм промежуточного эвена, и 1латуном иередаточного механизмав соединенным с ведомым звеним, На фиг, 1 показана кинематическа схе ма привода, вьшолнэнна по первому варианту; на фиг, 2 - кинематическа схема привода , выполненна по второму варианту; на фиг. 3 - график движени вышеупом нутых кинематических схем; на фиг, 4 - юшематическа схема привода, выпопненна по третьему варианту; на фиг. 5 ™ конструктивное въшолнение привода по первому ва- рианту; на фиг. 6 показаны положени пе редаточного механизма и других звеньев привода, по сн ющие получение высто ве домого ползуна в верхнем положении} на фиг, 7 - участок шатунной кривой кругового направл ющего механизма, обеспечивающий получение высто ведомого ползуна в верхнем положении; на фиг. 8 -; участок графика движени , определ ющий верхний вьютдай ведомого ползуна. Согласно изобретению, привод, по первому варианту, содержит рычажный круго вой направл ющий механизм, выполнишый в виде четырехзвенника ОАВС, состо щего из криво шипа :ОА, коромысла ВС, шатуна АВМ. Длина коромысла ВС равна длине плеч АВ и ВМ. шатуна АВМ. Последний шара нирно св зан с промежуточным звеном D MV соприкасающимс в одной точке D с дополнительным коромыслом 1) Р и дополнитель ным шатуном DD , Привод содержит также рычажный передаточный механизм, выполнен ный виде коромысло-ползунного четырехзвенногоМеханизма ВР HN , ведущим звейоМ которого вл етс :двуш1ечий рычаг DF Н ..Плечо шарнирносв зано с дополнительным шатуном D D , а плечо Г Н - с шатуном Н N , который в свою очередЬ} шарнирно соединен с ведомым звеном привода - ползуном N , Последний жестко св зан с брусом петлеобразующих органов, например, с брусом игл или брусом ДВИЖК В, В соответствии со вторым вариантом передаточный механизм выполнен в виде двухкоромыслового четырехзвенника PHN2 Ведушим звеном этого четырехF Н , а везвенника вл етс коромысло н , а ведомым - коромысло ZiN , жестко св занное с Срусом петлеобразуюшего органа. Подвижный шарнир Н ведущего коромысла ГН соединен с дополнительным шатуном HD и 55 2 шатуном И N передаточкого механизма PHNZ , Шарнир I) св зывает промежуточное звено DM и дополнительное коро- мьсло DF с дополнительным шатуном HD В соответствии с третьим вариантом пер&даточный механизм выполнен в виде шестк званного рычажного мехша1зма F НЫО H.N, ведомый ползун N которого жестко соеди йен с брусом петлеобразующих органов. Привод по первому (шга второму) варианту и третьему варианту может быть совместно использован дл передачи движени двум прот1№олежащим игольным брусь м двухфонтурной основоа зальной машины, В случае совместного применени приводов дл передачи движени игольным брусь м основов зальна машина будет иметь один главный вал. Это позватшт уменьшить габариты и сложное тьиэгото& ени и обслуживани маш1Шы, так как все механизмы привода будут располоjKeHb в одном закрытом картере, а не в двух, как это было бы в спуч&е применени приводов вьшолненных по одному какому-либо варианту и распопоже1шых зеркально друг против друга, т.е. так,как расположены в двухфон турной машине игDлыiыe брусь , Привод, вьгаолкенный по первому варианту , работает следущим образом. Движение от вращающегос кривошипа ОА передаетс шатуну АВМ и коромыслу ВС. Точка М (центр шарнира М) шатуна АВМ ошюывает замкнутую шатунную кривую (на фиг. 6 показана пунктиром), симметричную относюгельно пр мой t П проход щей через центр непо вижного шарнира С. Участок , (фиг. 1) кривой также симметричен относительно пр мой i - ri и по своей конфигурации (см, фиЬ. и фиг, 7) приближенно совпадает с дугой окружности радиуса 1 . В действительности участок , представл ет собой скругленный волнообразный отрезок шатунной кривой к вершинам и впадинам которого можно касательно провести две окружности радиусов к RJ. За радиус R дуги совпадающей окружности принимают вепич)шу: R O,5(Rj- Rg) + Rj . Отклонепие Е 0,S i( j ) P определенных соотношени х длин звеньев кругового направл ющего механизма, может быть очень малым и соиэмеримым с обычными зазорами в шарнирных парах. Дл обеспечени высто ведомого звена в нижнем положении, дл1ша промежуточного звена В М выбираетс равной радиусу R, при этом положение центра шарнира совпадает с положением центра совпадающей окружности, котора шесть раз пересекаетс с Ш тунной кривой но участке М, М, , Необходимо отметить, что шеститочечное пересечение обеспечиваетс вьншеоговоренными структурными осооениост ми кругового наиравл юшего че1 ырехзвенкого механизма, в то врем как круговой направлвоший механизм прототипа позвол ет , получить только четырехточечное пересечение шатунной кривой в совпадающей о ужности.. Разница в числе точек пересечени обуславливает получение длительного и качественного вьюто ведомого звена в нижнем положении с помощью только одного четырехзвенного механизма. Получены диаграммы , с помощыю которых можно рассчитать размеры звеньев данного кругового надлителкиостыо вы правл ющего мех Шнзма с сто , равной ЗОО угла noBopoTia ведущего кривошипа. При движении точки М по участку М|М1 допошштельное коромысла 1) Р будет перемешатьс (колебатьс ) весьма незначительно, т.е. будет иметь выстсй, ПоThe time indicated by the actuator makes it possible to obtain a boom with a duration of up to 120 of the angle of rotation of the main shaft in the lowest position and a duration of up to 55 in the edge; When equipping the universal two-fountain machine with six ear combs, it is required to increase the duration of the projections to the angle of rotation of the main shaft in the lower position 8 to 60-80 ° in the upper position, respectively. The proper course of the process is greatly influenced by the quality of needle dungeons in both stitches, i.e. needle deviation from the middle position during dwellings. So, HaiipitMep, additional movements of the needles in the upper position, when deviating from the middle position, can cause the needles to be hooked and the threads that go from the ear combs to the manufactured product. The position of the ear combs when they are relatively raised to the needle position is discussed in detail in the instructive literature. (see, for example, Gurvich L, I. V zapalno-stitching machines for the production of a number of canned materials. Light industry, M., 1967). and determined by various factors. Changing the machine to different weaves or knitted products often requires a change in the number of lug combs and a corresponding change in the graph of the amplitude of their pumping. When imening the graph and pumping amplitude, if the needles are of poor quality and short protrusion in the upper position, the optimum relative position of the needles is sowing and, therefore, the need for additional adjustment of the machine,;,. . :. The well-known combined cam-lever drive of the needle bed of the universal two-sided H1OI basics of the hole machine is known. This line of water can ensure the operation of the needle case with long and high-quality elevations in the {upper and upper position, 1, however, has a large number of links (sat down fourteen), including a cam pair with a power (due to the spring) closure. The presence of a cam; a pair with a power closure does not mean to work at high speeds, especially in Machines, the needle bed of which has a large mass, therefore, at the present time not one of the bases of the machine having a cam drive is produced closure Known dvuhononturna basics cam machine with cam-shaped kinematic closure driven needle beds, the graph of which is a harmonic curve, close to a sinusoid. Such Manpshas belong to the narrowly confined: i.e., i.e. in contrast to the universal ones, they produce some kind of products, for example, packaging bags of film material, have a relatively low class, specially designed needles that hold platinum, an incomplete 1 piece of all ear combs relative to yyr rbeyh futures, counter movement of ear rfte6eHyiCHiCHiCHiCHiCHiCHiCHi, relative to the movement of ear flaps, the counter movement of the ear material , hgr in l right angle does not allow to have a height in the upper position. The kin mechanisms with the 8-point closure, used as a drive for the loop-forming organs of the base machines, are now replaced with hinge-lever levers, because at high speed and at large inertial loads the cam mechanisms turn out to be unsuitable and due to the large contact voltages between cam and roller. Known to drive the pet-shaped organs (tongue needles) of the two-bottom bases of the filling machine, which contains a lever circular guide mechanism connected to an intermediate link, and a lever transfer mechanism, the slave link of which is connected to the bar of the loop-shaped organs. In such a drive, the lever circular guide mechanism is a four-link, the connecting rod of which is made in the form of a straight link, and its point describes the connecting rod curve, having a section that is close in configuration to the arc of a circle. Using to obtain a bob (ONLY the connecting rod curve of the four-link guide, you can get a bob with a duration of no more than 120 coals when the gate crank is exceeded, the quality of the bob has decreased dramatically. You can learn about the long (more than 60) and quality bob of an Ostrohm (slider in the upper position with using this drive, it is not possible, since this lag is provided by only one double transition of two, sharnnarno connected links relative to the limit position, and the driven slider only twice reaches the top With increasing duration, the deviation of the driven slider increases to such an extent that it excludes its use in a universal two-fence machine, therefore, the personal drive is used in a specialized two-support machine of the BARFUSS brand of the Federal Republic of Germany, prednagirochennoy Dl in occupy packaging bags made of polyethylene The drive cannot be used to set in motion the slider needles of a two-tongue needle in a piercing machine, which have a boom in the lower position 2O5, and in the upper m nolodlitelnostyu to 100 °. up to - The purpose of the invention is to obtain a long and high quality; Vststo in the top position, facilitating the changeover of the machine. This is achieved by the fact that in a drive-generating system: the organs of a two-foundation base in a hall machine containing a lever: a circular underlying mechanism associated with an intermediate link and a lever gear mechanism, the link of which is connected to a loop-forming organo-bar, is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core, which is connected to the loop of the loop-forming organ, it is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core, which is connected to the loop of the loop-forming organ, it is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core, which is connected to the loop of the loop-forming organo, it is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core, which is connected to the loop of the loop-forming organo, it is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core, which is connected to the loop of the loop-forming organo, it is equipped with an additional core, which is equipped with an additional core that is attached to the loop of the organo-shaped loop that is attached to the bar, and the additional link mechanism is attached to an additional link. the house and the step, adjoining the hinge of the intermediate link at one point, S) the additional connecting rod is connected to the leading link of the lever transmission mechanism. The leading link of the transmission, the low is made in the form of a two-arm lever, one shoulder of which is articulated with an additional one. a connecting rod connected to the hinge of the intermediate link, and the other with a connecting rod of the transmission mechanism8 connected with the driven link. The drive link of the transmission mechanism can be populated in the form of a rocker arm, hinged with an additional connecting rod connected to the intermediate | Even ball, and a lattice and transfer mechanism connected to the driven link. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the drive, complete with the first option; Fig. 2 is a kinematic drive circuit, made according to the second embodiment; in fig. 3 is a graph of the motion of the above kinematic diagrams; FIG. 4 shows the jewish drive circuit, made in accordance with the third embodiment; in fig. 5 ™ drive constructive design in the first version; in fig. Figure 6 shows the positions of the transfer mechanism and other drive units, which clarify the receipt of the elevated slider in the upper position} in FIG. 7 shows a portion of the connecting rod curve of the circular guiding mechanism, which ensures the attainment of the riser slider in the upper position; in fig. eight -; the plot of the motion chart defining the top vyduday slave slider. According to the invention, the drive, in the first embodiment, comprises a lever circular guide mechanism, executed in the form of a four-arm OABS consisting of a curved spike: OA, rocker arm Sun, connecting rod AVM. The length of the beam of the sun is equal to the length of the arms AB and VM. Rod AVM. The last ball is connected to the intermediate link D MV in contact with D at the same point with an additional beam 1) P and additional connecting rod DD. The drive also contains a lever transmission mechanism, designed as a four-link rocker-slider mechanism of BP HN, the leading element of which is: the double lever DF Н .. The shoulder is a hinge with an additional connecting rod DD, and the shoulder Г Н - with a connecting rod Н N, which in its turn} is pivotally connected to the driven link of the drive - a slider N, the latter is rigidly connected to the bar of the loop-forming arms Newly, for example, with a needle bar or a motor of the motor B, In accordance with the second option, the transmission mechanism is made in the form of a two-sided four-ring PHN2 Lead link of this four-F, and the broom is the rocker, and the follower is the rocker ZiN, which is rigidly connected to the Srusom loop-shaped body. The movable hinge H of the GN rocker is connected with an additional connecting rod HD and 55 2 with a connecting rod AND N transmission mechanism PHNZ, Hinge I) connects an intermediate link DM and an additional feed DF with an additional connecting rod HD In accordance with the third variant, the gear is made the shape of a pole of a lever lever mech F NYO HN, the driven slider N of which is rigidly connected to a bar of loop-forming organs. The drive according to the first (second) variant and the third option can be jointly used for transmitting motion to the two protruding needle bars of the two-base main machine. In case of joint use of drives for transmitting motion by the needle bars of the bases, the main machine will have one main shaft. This will reduce the size and complexity of the chieegoto & Ensuring and servicing the machines, as all the drive mechanisms would be located in one closed crankcase, and not in two, as would be the case & e use of drives executed in one variant or opposite to each other, i.e. as are located in the two-phonet machine, the IgDly bars, the drive, which is broken in the first embodiment, works as follows. Movement from the rotary crank OA is transmitted to the crank rod and the sun arm and the rocker arm. Point M (hinge center M) of an AVM connecting rod scours a closed connecting rod curve (shown in dotted line in Fig. 6), symmetrical with respect to the straight forward t P N passing through the center of the fixed joint S. The curve (Fig. 1) is also symmetrical with respect to the straight line i - ri and in its configuration (see, fi. and fig, 7) approximately coincides with the arc of a circle of radius 1. In reality, the section is a rounded undulating segment of the connecting rod curve to the vertices and the troughs of which one can tangently draw two circles of radii to RJ. For the radius R of the arc of a coinciding circle, we take vepich) shu: R O, 5 (Rj - Rg) + Rj. The deviation of E 0, S i (j) P of certain ratios of the lengths of the links of the circular guide mechanism can be very small and similar to the usual gaps in the hinge pairs. To provide an elevation link in the lower position, for intermediate link V M is chosen equal to radius R, while the position of the center of the hinge coincides with the position of the center of the coinciding circle that intersects six times with the W tunnel curve in the section M, M, M,. the six-point intersection is provided by the above-mentioned structural features of the circular axle of the four-star mechanism, while the circular direction of the prototype allows only four-point crank intersection curve matching of uzhnosti .. The difference in the number of intersection points and determines receiving quality long twisted driven member in the lower position with only one four-link mechanism. Diagrams have been obtained, with the help of which one can calculate the dimensions of the links of this circular superlinear structure of the driving fur of the Shnzma with a hundred equal to the ZOO of the leading crank angle noBopoTia. When the point M moves along the section M | M1, the additional rocker arm 1) P will mix (oscillate) very slightly, i.e. will have a performance

ле ркончани щюхождени точкой ТЛ участка Л /У „шарнир1 промежуточного авеши на« чинает перемещатьс , движение дополнительному коромькглу Df н дополни«тельномушатуну ВО . Движеиие от дополнительного шатуна D D передаетс двуплечему рычагу jDPи , поворачивающемус относительно оси Г , и передающему движение шатуну H,N и ведомому ползуну N ..Положени центров шарниров привода дл нулевого, Четвертого, п того, седьмого и восьмого положений обозначены (см. фиг. 6) заглавными буквами с соответствующими 1шфровыми индексами. Отклонение Ад ползуна от верхнего положеНИН отфедел ет качество высто и зависит от величины углов высто ДсС и Лу. Как видно (из фиг. 6 и фиг. 8), ползун на угле верхнего высто четыре раза достигает верхнего предельного положени ( в прототипе только два раза), при этом, отклонение лд может быть весьма малым иAt the end of the access point, the TL point of the L / U section of the hinge1 of the intermediate avesha does not move, the movement of the additional frame Df and the additional muffler VO. The movement from the additional connecting rod DD is transmitted to the two shoulders lever jDP and turning about the axis G, and transmitting the movement to the connecting rod H, N and the driven slider N. The positions of the drive hinges for the zero, fourth, fifth, seventh and eighth positions are marked (see FIG. 6) in capital letters with corresponding 1-letter indices. The deviation of the hell of a slider from the upper position of the trap separates the quality of the height and depends on the magnitude of the angles of the height of DsS and Lu. As can be seen (from Fig. 6 and Fig. 8), the slider on the corner of the upper reaches four times the upper limit position (in the prototype only two times), while the deviation LD can be quite small and

качественного высто игл в верхнем положении , он снабжен дополнительными коромыслом и шатуном, шарннрно соединваными с промежуточным звеном в одной точке, причем дополнительный шатун шарнирно с ведущим звеном рычажного передаточного механизма.quality needle in the upper position, it is equipped with additional rocker and connecting rod, pivotally connected with an intermediate link at one point, with an additional connecting rod pivotally with a link link lever transmission mechanism.

2.Привод по П.1, отличающийс тем, что ведущее звено рычажного передаточного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарикрно соединено с дополнительным шатуном,2. The actuator according to Claim 1, characterized in that the driving link of the lever transmission mechanism is made in the form of a two-arm lever, one arm of which is ball-shaped with an additional connecting rod,

а другое - с шатуном рычажного передаточного мехенизма, соединенным с ведомым звеном.and the other with a connecting rod of a lever transmission mechanism connected to a driven link.

Claims

3. A drive actuator, characterized in that the drive link of the lever transmission mechanism is in the form of a yoke, the movable hinge of which is connected to the additional connecting rod and the connecting rod of the lever transmission mechanism. commensurate with the usual gaps in the hinges, which leads to obtaining a long and high-quality height in the upper position. The operation of the drives, completed with 1x for the other variants, is carried out in the same way. Claim 1. Drive the needle bar of the two-base foundations of the die machine, containing a lever circular guide mechanism associated with an intermediate link, and a lever transfer mechanism, the slave link of which is connected to the needle bar, characterized in that, in order to facilitate readjustment, getting long (over 60) and

U9.2

H

."/.five