SU450008A1

SU450008A1 - Drive sliding needles of the basics of the hole machine

Info

Publication number: SU450008A1
Application number: SU1935086A
Authority: SU
Inventors: Карен Юрьевич Джермакян; Игорь Васильевич Бессчастный; Юрий Татулович Джемакян
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт
Priority date: 1973-06-21
Filing date: 1973-06-21
Publication date: 1974-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к области трикотажного машиностроени , в частности к приводу движковых игл одно- или двухфонтурной ОСновов зальной машины.The invention relates to the field of knitting machine-building, in particular to the drive of the slider needles of one or two-foundation OSnovov zalino machine.

Известен привод движковых игл основов зальной машины, содержащий шарнирно-рычажный механизм, ведомые звень которого несут брусь с корпусами и движками игл.Known drive slide needles of the foundations of the machine, containing a hinge-lever mechanism, the driven part of which carry the bar with the body and slider needles.

Однако известный привод имеет следующие недостатки.However, the known drive has the following disadvantages.

В первой и второй кинематических схемах наход тс два ведущих эксцентрика, которые имеют разный эксцентриситет, и развернуты один относительно другого на определенный угол. Таким образом, при установке на вал четырех отдельных эксцентриков дл двух приводов (брусь движков и корпусов игл привод тс в движение не менее, чем двум приводами, расположенными по кра м бруса) однофонтурной основов зальной машины погрешность в развороте эксцентриков на главном валу может вызвать повышенный износ деталей, неточность в совместной работе петлеобразующих органов, дефекты полотна.In the first and second kinematic schemes there are two leading eccentrics, which have different eccentricities, and are turned one relative to the other at a certain angle. Thus, when four separate eccentrics for two drives are mounted on the shaft (the bar of the sliders and needle bodies are driven by no less than two drives located along the edges of the bar) of the single-foundation base of the filling machine, an error in the eccentric turn on the main shaft may cause an increased wear of parts, inaccuracy in the joint work of the loop-forming organs, web defects.

Наличие в третьей кинематической схеме шести взаимно пересекающихс звеньев, например в виде пластин, увеличивает габариты привода по ширине.The presence in the third kinematic scheme of six mutually intersecting links, for example in the form of plates, increases the dimensions of the drive in width.

С целью упрощени конструкции в предлагаемом приводе по крайней мере один изIn order to simplify the design in the proposed drive, at least one of

брусьев (брус движков или брус корпусов игл) посредством кинематических цепей соединен с шатуном шарнирно-рычажного механизма не менее, чем в двух точках, описывающих замкнутые шатунные кривые.bars (a bar of engines or a bar of needle bodies) are connected to the connecting rod by means of kinematic chains from at least two points describing closed connecting rod curves.

Ведомые звень шарнирно-рычажного механизма выполнены в виде ползунов, соосно установленных один в другом.The driven link of the hinged-lever mechanism is made in the form of sliders, coaxially installed in one another.

На фиг. 1 показана кинематическа схемаFIG. 1 shows the kinematic scheme.

привода движковых игл дл однофонтурной основов зальной машины; на фиг. 2 - совмещенный график движени корпусов и движков игл, показывающий зависимость перемещени 5 петлеобразующих органов от угла фdrive slider for single-bedding foundations of a filling machine; in fig. 2 is a combined graph of the movement of the bodies and needle engines, showing the dependence of the movement of 5 loop-forming organs on the angle φ

поворота главного вала однофонтурной основов зальной машины; на фиг. 3 - вариант конструктивного выполнени привода в соответствии с кинематической схемой, данной на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа схемаrotation of the main shaft odnofonturnoy bases of the machine; in fig. 3 is a variant of the embodiment of the drive in accordance with the kinematic scheme given in FIG. one; in fig. 4 - kinematic scheme

привода движковых игл дл двухфонтурной основов зальной машины; на фиг. 5 - совмещенный график движени корпусов и движков игл, показывающий зависимость перемещени S петлеобразующих органов от угла фdrive slider for dvuhfonturnoy bases of the filling machine; in fig. 5 is a combined graph of the movement of the housings and needle engines, showing the dependence of the displacement S of the loop-forming organs on the angle φ

поворота главного вала двухфонтурной основов зальной машины.rotation of the main shaft dvuhfonturnoy basics of the hall machine.

Нривод движковых игл основов зальной машины содержит шарнирно-рычажный механизм и ведомые звень . Ведомые звень , выполненные в виде ползунов 1 и 2, соосно установленных один в другом, несут брусь 3 и 4 с движками 5 и корпусами 6 игл, при этом брус 3 движков 5 посредством кинематической цепи соединен с шатуном 7 в двух точках А и Б, описывающих замкнутые шатунные кривые. Перва кинематическа пепь, соедин юш;а ползун 1 с точкой А шатуна 7, состоит из т г 8 и 9, двуплечего рычага 10 и т ги 11., Втора {Кинематическа цепь, соедин юща ползун 1 с точкой- Б шатуна 7, состоит из т ги 8 и 12, двуплечего рычага 13 и т ги 14. Ползун 2 бруса 4 соединен с точкой А шатуна 7 посредством т ги 15, двуплечего рычага 10 и т ги 11. Таким образом, ползуну 1 движение передаетс одновременно от точек А и Б щатуна 7, а ползуну 2 - только от точки А. Шарнирно-рычажный механизм привода включает в себ также кривощип 16, соединенный с главным валом 17 мащины, и коромыслом 18. Кривощип 16, шатун 7 и коромысло 18 вл ютс звень ми четырехзвенника, обеспечивающего движение точек А и Б шатуна 7 по определенным кривым (на фиг. 1 шатунные кривые точек А и Б показаны пунктиром ). Конструктивно звень привода могут быть выполнены в виде пластин (см. фиг. 3), а ползуны 1 и 2 - в виде цилиндрических стержней, соосно установленных один в другом в направл ющем кронштейне 19, смонтированном вблизи отбойной плиты 20. Кинематическа схема привода движковых игл дл двухфонтурной основов зальиой машины (см. фиг. 4) содержит дополнительно т гу 21, соедин ющую двуплечий рычаг 10 с ползуном 2 бруса 4 корпусов игл. Ползун 2 расположен соосно и внутри ползуна 1 движков 5. Предлагаемый привод работает следующим образом. При равномерном вращении кривошипа 16 движение передаетс шатуну 7, точки А и Б которого описывают замкнутые шатунные кривые , имеющие участки, совпадающие по конфигурации с дугами окружностей. От шатуна 7 движение через т ги И и 14 передаетс двуплечим рычагам 10 и 13. Если длины т г 11 и 14 равны радиусам дуг окружностей, совпадающих с участками шатунных кривых, а положени шарниров 22 и 23, соедин ющих т ги 11 и 14с двуплечими рычагами, в определенный момент времени совпадают с центрами этих окружностей, то движение двуплечим рычагам 10 и 13 от шатуна 7 в этот момент не передаетс . Если длины т г 11 и 14 не равны радиусам дуг окружностей , то двуплечие рычаги 10 и 13 движутс непрерывно. Длина т ги 11 равна, а т ги 14 не равна длине соответствующего радиуса окружности, совпадающей с участком шатунной кривой (см. фиг. 1).. Как видно из графика движени корпусов игл (см. фиг. 2, крива 24) и графика движени движков (крива 25) оба петлеобразующих органа имеют выстой. Дл графика корпусов игл это участок 9-16 оси координат Ф, а дл графика движков - участок 4-14. Выстой корпусов игл в верхнем положении обусловлен равенством длины т ги 11 длине радиуса совпадающей окружности, а выстой движков в нижнем положении - суммированным движением двух кинематических цепей , св зывающих ползун 1 с двум точками А и Б шатуна 7. Как длина т ги 11, так и длина т ги 14 равны длинам соответствующих радиусов дуг окружностей, с которыми совпадают по конфигурации участки шатунных кривых. Это объ сн етс необходимостью получени одповременного длительного высто дл корпусов и движков игл в крайнем нижнем положении при двухфонтурном процессе в зани . Па участке 20-24-О-4 оси координат ф (см. фиг. 5) график движени корпусов 6 игл (крива 26) и график движени движков 5 (крива 27) имеют выстой. Выстой корпусов 6 игл в верхнем положении (участок 10-14) обусловлен двойным качанием т ги 21 и верхней части рычага 10 относительно предельного положени , т. е. положени , при котором эти звень выт гиваютс в одну пр мую линию. Замедленное движение движков 5 на участке 4-12 (см. фиг. 5, крива 27) и ускоренное движение на участке 12-20 обусловлено суммированным движением двух кинематических цепей, св зывающих ползун 1 с Двум точками А и Б щатуна 7. Предмет изобретени . 1. Привод движковых игл основов зальной машины, содержащий шарнирно-рычажный механизм, ведомые звень которого несут бруь с корпусами и движками игл, отличаюийс тем, что, с целью упрощени констукции , по крайней мере один из брусьев поредством кинематических цепей соединен с атуном шарнирно-рычажного механизма не енее, чем в двух точках, описывающих замкутые шатунные кривые. 2. Привод по п. 1, отличающийс тем, то ведомые звень шарнирно-рычажного меанизма выполнены в виде ползунов, соосно становленных один в другом.The movement of the sliding needles of the basics of the salting machine contains a hinge-lever mechanism and driven members. Driven links, made in the form of sliders 1 and 2, coaxially installed one in the other, carry bar 3 and 4 with sliders 5 and bodies of 6 needles, while the beam 3 of sliders 5 is connected to a connecting rod 7 at two points A and B by means of a kinematic chain, describing the closed connecting rod curves. The first kinematic pez, connecting ush; and the slider 1 with the point A of the connecting rod 7, consists of 6 8 and 9, the two shoulders of the lever 10 and 11. The second {Kinematic chain connecting the slider 1 with the point B of the connecting rod 7, From rods 8 and 12, two-armed arms 13 and ropes 14. Slider 2 beams 4 is connected to point A of the connecting rod 7 by rods 15, two-armed arms 10 and rods 11. Thus, to slider 1, movement is transmitted simultaneously from points A and Shatun 7, and slide 2 only from point A. The hinged-lever drive mechanism also includes a crankshaft 16 connected to the main shaft of the 17th gear. And a yoke 18. Krivoschip 16, connecting rod 7 and rocker arm 18 are quadrilateral link means providing the motion of the points A and B of the connecting rod 7 to a certain curves (FIG. 1 conrod curves points A and B shown in phantom). Structurally, the drive links can be made in the form of plates (see Fig. 3), and the sliders 1 and 2 can be made in the form of cylindrical rods coaxially mounted one inside the other in a guide bracket 19 mounted near the fender plate 20. Kinematic drive circuit of the moving needles for the dual-foundation base of the machine (see Fig. 4), it additionally contains 21 connecting the two-arm lever 10 with the slider 2 beams 4 needle bodies. The slider 2 is located coaxially and inside the slider 1 engines 5. The proposed drive works as follows. With a uniform rotation of the crank 16, the movement is transmitted to the connecting rod 7, points A and B of which describe closed connecting rod curves having sections that coincide in configuration with circular arcs. From the connecting rod 7, the motion through the gigs I and 14 is transferred to the two shoulders of the levers 10 and 13. If the lengths of the tons 11 and 14 are equal to the radii of the arcs of the circles coinciding with the sections of the connecting rod curves, and the positions of the hinges 22 and 23 connecting the connecting rods 11 and 14 with the two shoulders the levers at a certain point in time coincide with the centers of these circles, then the movement of the two shoulders of the levers 10 and 13 from the connecting rod 7 is not transmitted at this moment. If the lengths of the r 11 and 14 are not equal to the radii of the arcs of the circles, then the two shoulders of the levers 10 and 13 move continuously. The length of the rod 11 is equal, and the pipe 14 is not equal to the length of the corresponding radius of the circle, which coincides with the connecting rod curve (see Fig. 1) .. As can be seen from the movement diagram of the needle bodies (see Fig. 2, curve 24) and the graph the movements of the engines (curve 25) both the loop-forming organs have a bob. For the needle body graphic, this is the section 9-16 of the F-axis, and for the graphic of the sliders - the section 4-14. The needle case in the upper position is determined by the equality of the length of the string 11 and the length of the radius of the coinciding circle, and the engine stand in the lower position by the summed motion of two kinematic chains connecting the slider 1 with two points A and B of the connecting rod 7. As the length of the rod 11, so and the length of the string 14 is equal to the lengths of the corresponding radii of the arcs of the circles, with which the sections of the connecting rod curves coincide in configuration. This is due to the need to obtain a simultaneous long stand for the bodies and the needle slider in the lowest position during the two-fountain process in the zone. In the section 20-24-O-4, the coordinate axes f (see Fig. 5) the graph of the movement of the needles 6 (curve 26) and the graph of the engines 5 (curve 27) are louder. The stand of the needle housings 6 in the upper position (section 10-14) is due to the double swing of the rod 21 and the upper part of the lever 10 relative to the limiting position, i.e. the position at which these links extend into one straight line. The slow motion of the sliders 5 in section 4-12 (see Fig. 5, curve 27) and the accelerated movement in section 12-20 is due to the summed movement of two kinematic chains connecting slider 1 with two points A and B of the beam 7. Subject of the invention. 1. The drive of the sliding needles of the basics of the die machine, which contains a hinge-lever mechanism, the driven members of which carry bars with the bodies and slides of the needles, distinguished by the fact that, in order to simplify the construction, at least one of the bars is connected to the atunum hinge lever mechanism no less than at two points describing the closed connecting rod curves. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the driven links of the hinge-lever mehanism are made in the form of sliders aligned in one another.

гг 13yr 13

Фиг 1Fig 1

01 г 5 ч 5 6 1 .дЗЮ п 12131415 1617181920212225 f Риг. г01 g 5 h 5 6 1. Dzu n 12131415 1617181920212225 f Рig. g

ix ix

(puz.S(puz.S

0123f 6789)OTl121S W/5r677 IS 192021222 24 i 0123f 6789) OTl121S W / 5r677 IS 192021222 24 i

ГЗ сригGZ Srig