SU555525A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс  к регулируемым электроприводам посто нного тока, работающим с переменной нагрузкой, имеющей посто нную и гармоническую составл ющие.

Известен электропривод посто нного тока , содержащий преобразователь дл  питани   корной цепи двигател , на который подан сигнал по возмущающему воздействию l. Этот электропривод обеспечивает инвариантность к возмущению. Однако его недостатком  вл етс  невозможность огра ничени  амплитуды тока нагрузки.

Известен также вентильный электропривод , содержащий двигатель посто нного тока , вентильные преобразователи дл  пита- ни  цепей  кор  и возбуждени  двигател ., регул торы скорости и тока  кор  и систему регулировани  возбуждени  двигател  2

Недостатками электропривода  вл ютс  значительные пульсации тока и скорости двигател . В двукратно интегрирующей системе подчиненного регулировани  при частотах нагрузки, равных нескольким периодам в секунду, пульсации тока и скорости увеличиваютс  по сравнению с пульсаци ми в

разомкнутой системе электропривода. Это приводит к необходимости увеличивать мощность устанавливаемого двигател ; пульсаци скорости часто недопустимы по технологическим требовани м, так как вед5т к ухудшению качества продукции.

Наиболее близким к предложенному техническому решению  вл етс  электропривод, содержащий дополнительно преобразователь угла поворота вала механизма в синусоидальный сигнал, выход которого подключен к входу регул тора тока двигател  З,

Этот электропривод уменьшает колебани  скорости двигател . Однако пульсации тока  кор  в нем не устран ютс .

Цель изобретени  - уменьшение пульсаций тока  кор  и скорости двигател .

Достигаетс  это тем, что выходы преобразовател  угла поворота в синусоидальный сигнал через блоки фазировки соединены соответственно со входами регул тора скорости и входом системы регулировани  возбуждени  двигател .

На чертеже приведена принципиальна  схема электропривода. Электропривод содержит двигатель 1 посто нного тока,  корь которого питаетс  от вентильного , например тиристорного . преобразовател  2,а обмотка возбуждени  3 - от тиристорного преобразовател  4. Эти преобразователи имеют системы 5 и 6 импульсно-фазового управлени . Электропривод содержит также регул тор 7 скорости с блоком 8 ограничени , регул тор тика  кор  9, систему 10 регулировани  возбуждени . В цел х обратных св  зей используетс  тахогенератор 11, датчики тока  кор  12 и 13, датчик напр жени 14, датчик тока 15 возбуждени . На входе регул тора скорости включен задатчик интенсивности 16. Двигатель 1 через редуктор 17, на выходном валу 18 которого установлен эксцентрик 19, приводит в возвратно-поступательное движение механизм 20. С валом 18 св зан преобразователь утла поворота в синусоидальный сигнал сельсин-датчик 21, который через два дифференциальных сельсина 22 и 23 соединен с сельсинами-прием никами 24 и 25 и элементами 26 и 27, к которым подключены сопротивлени  источни ков смещени  28 и 29, и потенциометры 30 и 31. Напр жение с потенциометров 30 и 31 подаетс  на дополнительные входы ре гул торов 7 и 10. Электропривод работает следующим образом . При вращении вала 18 эксцентрик 19 приводитс -В возвратно-поступательное дви жение механизм 20. На валу 18 действует момент нагрузки, измен ющийс  циклически. Момент двигатеп   равен; М ,SiM.Slt К  Дл  поддержани  посто нного тока двигател  1., const поток Ф двигател  должен измен тьс  по закону M +AAp5in52t н ото достигаетс  путем подачи на вход системы 10 регулировани  потока корректи рующего сигнала от сельсин-датчика 21 через дифференпиальный сельсин 23 (осуществл ющий сдвиг фазы в сторону опережени  на утоп, компенсирующий инерционность системы), сельсин-приемник 25 и демодул тор 27, выдел ющий сигнал часто- той SI . Необходимый сдвиг синусоиды низкой частоты по вертикали осуществл етс  с помощью источника смещени , вюпоченно- го на сопротивление 29, Настройка величины корректирующего сигнала производитс  потенциометром 31. Дл  компенсации воздейст и гармонической составл ющей потока двигател  на скорость вращени  следует иметь в виду закон изменени  напр жени  вентильного преобраз овател . Из равенства: Кр M(i2) находим: Н, +Ь1 „Дл  осуществлени  указанного закона изменени  напр жени  преобразовател  служат элементы схемы 22-30, действующие аналогично элементам 23-31. Необходима  фаза корректируемого сигнала , подаваемого на вход регул тора скорости 7, настраиваетс  при помощи дифференциального сельсина 22. Совместное действие двух каналов формировани  требуемых законов изменени  магнитного потока двигател  1 и напр жени  преобразовател  2 обеспечивает резкое уменьшение колебаний тока и скорости двигател . Форму ла изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий преобразователи дл  питани   кор  и обмотки возбуждени  двигател , регул торы скорости и тока  кор , регул тор возбуждени  и соединенный с валом эксцентрика или кривощипа механизма поеобразователь угла поворота в синусоидальный сигнал, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  пульсаций тока  кор  и скорости двигател , выходы преобразовател  угла поворота в синусоидальный сигнал через блоки фазировки соединены соответственно со входами регул тора скорости и входом системы регулировани  возбуждени  двигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Сиротин А. А. Автоматическое управление электроприводами, М., Энерги , 1969, с. 479.W482, 2.Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока , М., Энерги , 197О, с. 76-83, 3.Патент ФРГ № 1282140 класс 21 с 62/05, 1969 (прототип).

Uy

И