SU555298A1

SU555298A1 - Force measuring device

Info

Publication number: SU555298A1
Application number: SU2314450A
Authority: SU
Inventors: Владимир Рафаилович Алавердов; Герман Семенович Берлин; Андрей Михайлович Ростовцев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671; Предприятие П/Я Г-4219
Priority date: 1976-01-13
Filing date: 1976-01-13
Publication date: 1977-04-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ(54) DEVICE FOR MEASURING EFFORTS

пружинами 8 и 9, продольна ось которых совпадает с линией дейстаи измер емого усили . Устройство работает следзтощим образом.springs 8 and 9, the longitudinal axis of which coincides with the line of action of the measured force. The device works as follows.

Измер емое усилие прикладываетс к силовоспринимающим элементам 2 и 3, вызыва деформацию упругого элемента 1 и взаимное смещение силовоспри1шмзюш 1х элементов 2 иЗ. При этом смещение элементов 2 и 3 передаетс через плоские пружины 8 и 9 m штоки 4 и 5 механотронов 6 и 7.The measured force is applied to the force-sensing elements 2 and 3, causing the deformation of the elastic element 1 and the mutual displacement of the force-bearing elements 1x of the elements 2 and 3. In this case, the displacement of the elements 2 and 3 is transmitted through the flat springs 8 and 9 m of the rods 4 and 5 of the mechanotrons 6 and 7.

Как видно из фиг. 2 упругий элемент 1 имеет четыре сече1ш , в которых изгибающий момент . В двух таких сечени х закреплены механотроны 6 и 7. Это позвол ет компенсировать отрицательные последстви , вызванные ослабле)гаем сечени , где установлены механотроны, и повышает надежность работы устройства. Координаты сечений , в которых , определ ютс из ураансни изгибающего момента в произвольном сечении тонкого упругого элемента в виде кольца.As can be seen from FIG. 2 elastic element 1 has four cross sections, in which there is a bending moment. In two such sections, mechanotrons 6 and 7 are fixed. This allows to compensate for the negative consequences caused by weaker sections, where the mechanotrons are installed, and increases the reliability of the device. Coordinates of sections in which, are determined from the uraansny bending moment in an arbitrary section of a thin elastic element in the form of a ring.

Предлагаемое изобретение позвол ет увеличить в два раза чувствительность, повысить точность измерений за счет того, что механотроны включены по схеме алгебраического суммировани выходныхThe present invention makes it possible to double the sensitivity, to increase the accuracy of measurements due to the fact that the mechanotrons are included according to the algebraic summation scheme of the output

сигналов измер емого усили , компенсировать дополнительные погрешности от изгибающих моментов , действующих в гшоскости упругого элемента.signals of the measured force, to compensate for additional errors from the bending moments acting in the elastic plane.

Claims

Invention Formula

A device for measuring forces, comprising an elastic element in the form of a ring, mounted on

Here, the main mechanotron and power-supporting elements, one of which is connected with the mechanotron shaft through a flat spring located along the line of action, characterized in that, in order to increase the sensitivity

and accuracy of measurements, a mechanotron is additionally introduced into it, which is installed skew-symmetrically to the main mechanotron, whose axis passes through the center of gravity of the arc of the corresponding quadrant of the elastic element, and is located along

The force line is a flat spring fixed at one end on the other with a force-receiving element, and the second end is connected to the stem of the additional mechanotron. PME

FIG. 2: