SU554196A1 - Пакетоформирующа машина дл штучных грузов - Google Patents

Description

верхнем - приемный конвейер 3, а также механизм формировани  пакета, в который входит стол-сталкиватель 4, св занный с приводом плоско-параллельного перемещени , и накопитель.

Привод плоско-параллельного перемещени  стола содержит шарнирно закрепленную одним концом на нижнем  русе рамы кулису 5, подвижно соединенную другим концом с ползуном 6, жестко св занным со столом-сталкивателем , причем внутри ползуна размещен щатун 7, св занный с щарнирио закрепленными на раме рычагами 8, образующими с нштуном шарнирный параллелограмм.

Накопитель содержит щарнирно закрепленную на раме стойку 9, св занную с подъемно-онускной штангой 10, жестко соединенной с площадкой 11, на которой с двух сторон шарнирно закреплены рычажные захваты 12.

В состав машины также входит перегрузочный механизм с параллельно расположенными консольными стрелами 13 дл  подачи пакетов на приемный конвейер.

К верхнему  русу рамы посредством коромысел 14 подвешены две траверсы 15, кажда  из которых образует с коромыслами и рамой шарнирный параллелограмм и подвижно св зана с одним концом консольной стрелы, снабженной на свободном конце захватом 16 дл  пакета грузов. С целью синхронизации перемещений всех механизмов на одной из траверс перегрузочного механизма установлена нара шестерен 11, св занных ценными передачами 18 с приводом плоскопараллельного перемещени  стола-сталкивател  и с накопителем.

Движение стол-сталкиватель получает от приводной звездочки 19, св занной цепной передачей с ведущей звездочкой 20, и кулачка 21. Ведуща  звездочка 20 св зана со звездочкой 22, эксцентрично соединенной с шарнирной стойкой 9 накопител .

Шестерни 17, размещенные на траверсе, св заны эксцентрично прикрепленными к ним шарнирными т гами 23 и 24 со стрелой и коремыслом четырехзвенника. Одна из шестерен 17 жестко установлена на одном валу со звездочкой, соединенной через промежуточные звездочки 25 и 26 с приводной звездочкой 27 цепной передачей, а приводна  звездочка 27 - с конической шестерней 28, соединенной со звездочкой 19, вал которой св зан с приводом подающего и приемного конвейеров.

Работает устройство следующим образом.

Конвейер 2 поочередно подает с определенным равным промел утком лотки на левую часть неподвнжного стола-сталкивател  до упора. В этот момент кулачок 21, враща сь вместе со звездочкой 19, своим выступом поворачивает угловой рычаг 8 и приподнимает шатун 7 с ползуном 6 н столом-сталкивателем 4. Лоток ложитс  на стол 4, который одновременно с подъемом при повороте кулисы 5 перемещаетс  по направлению к накопителю . Одновременное началом перемещени  стола к накопителю звездочка 22 начинает поднимать укрепленную на ее оси подъемную штангу 10 вместе с площадкой 11, с рычажными захватами 12, которые начинают сближатьс  друг с другом. В момент максимального сближени  рассто ние между рычажными захватами равно ширине лотка. При подъеме рычажных захватов на высоту, большую высоте лотков, стол-сталкиватель перемещает очередной лоток, т. е. происходит стопировка

лотков снизу. В момент подачи сталкивателем последнего лотка захваты 16 перегрузочного устройства, перемеща сь справа вниз, подхватывают сбоку всю партию лотков и начинают перемещать ее на верхний  рус. При вращеНИИ шестерен 17 захваты 16 перегрузочного механизма совершают сложную восьмиобразную траекторию, что позвол ет при захвате лотков с  руса захватывать их снизу, а нри перегрузке укладывать стопу лотков

пр мо на конвейер 3 верхнего  руса. Передаточные числа шестерен 17, звездочек и соотношени  длины рычагов всех механизмов выбраны таким образом, что врем  перемещени  захватов 16 за один цикл перегрузки равно

времени накоплени  необходимой стопы лотков , а перемещение лотков сталкивателем, подъем и опускание захватов 12 происходит синхронно с подачей их конвейером за счет того, что все узлы устройства привод тс  в

движение от одного вала. Это позвол ет производить операции формировани  полета и перегрузки его непрерывно.

Claims (4)

1. Пакетоформирующа  машина дл  штучных грузов, преимущественно плоской формы, содержаща  двухъ русную раму, на нижнем  русе которой смонтирован подающий конвейер , а на верхнем - приемный конвейер, а также механизм формировани  пакета и перегрузочный механизм с параллельно расположенными консольными стрелами дл  подачи пакетов на приемный конвейер, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов

и увеличени  производительности машины, к верхнему  русу рамы посредством коромысел подвешены две траверсы, кажда  из которых образует с коромыслами и рамой шарнирный параллелограмм и подвижно св зана с одним

концом консольной стрелы, снабженной на свободном конце захватом дл  пакета грузов, а механизм формировани  пакета содержит стол-сталкиватель, св занный с приводом его плоскопараллельного перемещени  в

вертикальной плоскости и накопитель.

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что привод плоскопараллельного перемещени  содержит шарнирно закрепленную одним концом на нижнем  русе кулису, подвижно

соединенную другим концом с ползуном, жестко св занным со столом-сталкивателем, причем внутри ползуна размещен щатун, св занный с шарнирно закрепленными на раме рычагами, образующим с шатуном щарнирный параллелограмм.

3,Машина по п. 1, отличающа с  тем, что накопитель содержит шарнирно закрепленную на раме стойку, св занную с подъемноопускной штангой, жестко соединенной с плош ,адкой, на которой € двух сторон шарнирно закреплены рычажные захваты.

4.Машина по п. 1, отличаюш,а с  тем, что, с целью синхронизации перемещений всех механизмов, на одной из траверс перегрузочного механизма установлена пара шестерен, св занных цепными передачами с приводом плоско-параллельно перемещени  столасталкпвател  и с накопителем.

Источннки информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 445596, М. Кл. В 65g 57/24, 1927.

2.Патент ФРГ № 1267169, кл. 81е 129, 1967.