SU553711A1

SU553711A1 - Generator synchronization device

Info

Publication number: SU553711A1
Application number: SU2303483A
Authority: SU
Inventors: Максим Борисович Вандер; Василий Николаевич Константинов; Владимир Николаевич Корнеев; Анатолий Евдокимович Марков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-04-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ГЕНЕРАТОРОВ(54) DEVICE FOR SYNCHRONIZATION OF GENERATORS

синхронизации, по вл етс углова ошибка, котора будет тем больше, чем больше ве- пичина ускорени .synchronization, an angular error appears, which will be the greater, the greater the magnitude of the acceleration.

Цель изобретени - псвышение точности включени генераторов на параллельную рабо у.The purpose of the invention is to improve the accuracy of switching on generators to parallel operation.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл синхронизации генераторов, содержащем блок преобразовани текущего значени разности фаз напр жений синхрошК зируемых генераторов в код, выходы которого подключены ко входам цифрового решающего блока, который воздействует на автоматический выключатель и с одержит-блокThis goal is achieved by the fact that in a device for synchronizing generators, which contains a unit for converting the current value of the phase difference of voltages of synchroscible generators into a code, the outputs of which are connected to the inputs of a digital decision unit, which acts on the circuit breaker and with the hold unit.

пам ти текущего значени кода разности фаз, св занный с блоком вычислени приращени разности фаз, выход которого подключен к входу блока сравнени текущего и допустимого значений разности фаз, выход которого подключен к выходу цифрового решенощего блока по регулированию частоты, и блок вычислени времени опережени , выход которого подключен ко входу блока запрета по разности напр жений, другой вход которого подключен к выходу блока преобразовани , а выходы один - к выходу цифрового решающего блока по регулированию напр жени , а второй - к выходу по включению автоматического выключател ,решающий блок снабжен блоком вычислени кода углового ускорени и блоком вычислени времени ожидани момента совпадени фаз, причем входы блока вычислени кода углО-. вого ускорени поддслючеьш соответственно к выходу блока вычислени приращени раэности фаз и к выходу блока сравнени текущего и допустимого значений разности фаз, а его выход подключен к одному из входов блока вычислени времени ожидани момент сс«падени фаз, друг:ие входы которого подключены соответственно к выходу блока вычислени приращени разности фаз и к выходу блока пам ти текущего значени раэности фаз, а выход блока вычислени вреMBira ожидани момента совпадени подключен к входу блока вычисле1ш времени опереже1ш .the memory of the current value of the phase difference code associated with the phase difference increment calculation unit, the output of which is connected to the input of the comparison unit of the current and acceptable values of the phase difference, the output of which is connected to the output of the digital solver of the frequency control unit, and the output time calculation unit, output which is connected to the input of a voltage difference prohibitor, the other input of which is connected to the output of the conversion unit, and the outputs one to the output of the digital decision block for voltage regulation, and the swarm is connected to the output by turning on the circuit breaker; the decision block is equipped with a block for calculating the angular acceleration code and a block for calculating the waiting time of the moment of phase coincidence, with the inputs of the block for calculating the angle code. corresponding to the output of the phase increment calculator and the output of the comparison block of the current and acceptable values of the phase difference, and its output is connected to one of the inputs of the waiting time calculator, cc, phase drop, friend: the inputs of which are connected respectively to the output the phase difference increment calculating unit and to the output of the memory block of the current value of the phase ratio, and the output of the MBI time calculating unit waiting for the moment of coincidence is connected to the input of the calculating unit 1sh time 1sh.

На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма, по сн юща работу устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a diagram illustrating the operation of the device.

Выходы блока преобразовани 1 подключены к синхронизируемым источникам. Выход блока преобразовани по разности фаз подключен к входу блока пам ти 2, а выход по разности напр жений к входу блока 3 запрета по разности напр жений цифрового решающего блока 4. Выход блока пам ти подключен к входу блока 5 вычислени кода приращени5 разности фаз, выход которого подключен к входуThe outputs of the conversion unit 1 are connected to synchronized sources. The output of the phase difference converter is connected to the input of memory 2, and the voltage difference output to the input of block 3 of the differential voltage difference of the digital decider 4. The memory output is connected to the input of phase difference code increment 5, the output which is connected to the input

блока б сравнени текущего и допустимого значегшй приращени разности фаз, выход которого, в свою очередь, подключен к выходу блока 4 по регулированию чао .тоты. Одновремешю выход блока 5 подключен к входу блока 7 вычислени кода углового ускорени , выход которюго 1 одключен к входу блоку 8 вычислени време ни ожидани момента ссжпадени фаз. Выход блока 8 подключен к входу блока 9 вычислени времени опережени , выход которого подключен ко второму входу блока запрета по разности напр жений. Выходы блока 3 подключены один - к выходу бло- ка 4 по регулирсжанию напр жени , а второй - к выходу блока 4 управлени авто- матическим выключателем.block b is a comparison of the current and allowable significant increments of the phase difference, the output of which, in turn, is connected to the output of block 4 to regulate the frequency. Simultaneously, the output of block 5 is connected to the input of block 7 for calculating the angular acceleration code, the output of which 1 is connected to the input of block 8 for calculating the time of waiting for the time of phase collapse. The output of block 8 is connected to the input of block 9 for the calculation of the lead time, the output of which is connected to the second input of the inhibitor block by voltage difference. The outputs of block 3 are connected one to the output of block 4 for voltage regulation, and the second to the output of block 4 by a circuit breaker.

Устройство работает следующим образоThe device works as follows

Напр жение синхронизируемых генераторов . AiBi А2В2. преобразуютс с помощью блока преобразовани в код разности фаз Чт), поступающий в блок пам ти 2 и в код А и , пропорциональный разности напр жений, поступающий на вход блока 3 запрета по разности напр жений. Измерение и запоминание кодов происходит в каждом периоде напр жений синхронизируемых генераторов. Таким образом, в блоке пам ти 2 запоминаетс посладо- вательность дискретных значений кодеThe voltage of the synchronized generators. AiBi A2B2. are converted by a conversion unit into a phase difference code (WH), supplied to memory block 2 and code A, and proportional to the voltage difference, fed to the input of the prohibition block 3 by voltage difference. Measurement and memorization of codes occurs in each period of the voltage of synchronized generators. Thus, in memory block 2, the succession of discrete values is stored in the code

разности фаз: -n,.,phase difference: -n,.,

Значени этих кодов последовательно поступают в блок 5, где производитс вычисление приращений разности фаз 3Ja пе риод измерени The values of these codes are successively passed to block 5, where the increment of the phase difference 3Ja is calculated; the measurement period

Д P -Ч„- f,,, D P -CH „- f ,,,

-nt 1 Ti-n Ti-f i -nt 1 Ti-n Ti-f i

Полученные коды приращений поступают в блок 6 сравнени текущего и допустим(го значений приращени разности фаз. При превышении допустимого значени блоком 6 вырабатываетс команда на уравнивание . частот синхронизируемых генераторов - Kjt.The obtained increment codes are received in block 6 of the comparison between the current and the valid (second values of the increments of the phase difference. When the permissible value is exceeded, the block 6 generates a command to equalize the frequencies of the synchronized generators - Kjt.

Одновремеш1о с предыдущей операцией коды приращений разности фаз последсшательно поступают в блок 7 вьлислени кода углового ускорени , в котором происходит вычисление вторых конечных разностейSimultaneously with the previous operation, the increment codes of the phase difference are successively entered into block 7 of the calculation of the angular acceleration code, in which the second finite differences are calculated

,,,,,,

,,,-д,,,,,,,, - d ,,,,,

Конечные разности первого и второго пор дка вместе с соответствующими значени ми кодов разности фаз Рп поступают Б блок 8 вычислени времени ожидани момента совпадени фаз .-4UЧ/г)Ут При этом, еслий ,то крива , характеризируюша изменение ра-зности фаз - п имеет выпуклость и поэтому выбирает с наибольшой (с учетом знака) корень,и наоборот при д Рп Окрива Vti вогнута и, соответственно, необходимо выбирать наименьший из двух корней. Полученное значение i л времени ожидани поступает в блок 9 вычислени вре мени опережени , где происходит сравнение этого значени с требуемым времене опережени t on. М омент выдачи команды на.включение ;определ етс из услови . где At шаг дискретности, Команда на включение проходит через бло 3 запрета по разности напр жений. В том случае, когда текущее значение разности напр жений превышает допустимое, вырабатываетс команда на уравнивание на-. пр жений - к Lf, а если разность напр жений не пр ышает допустимого значеьш , то по истечении времени t кт оп ыдаетс команда на включение автоматического вы ключател - кА, Фо р и у п а изобретени Устройство дл синхронизации генера- торов, содержащее блок преобразовани текущего значени разности фаз напр жений синхронизируемых генераторов в код, выходы которого подключены ко-входам цифрового решающего блока, который в.оздействует на автоматический вьпслючатель и содержит блок пам ти текущего значени кода разности фаз, св занный с блоком вы числени приращени разности фаз, выход которого подк почен к входу блока сравнени текущего и допустимого значат разности фаз, выход которого подключен к выходу цифрового решающего блока по регулировахшю частоты, и блок вычислени времени опережени , выход которого подключен ко входу блока запрета по разности напр жений , другой вход которого подключен к в выходу блокапреобразовани , а выходы один - к выходу цифрового решающего блока по регулированию напр жени , а второй - к выходу по включению автоматического выключател , отличающеес тем, что, с целью повышени точности включени генераторов на параллельную работу, цифровой решающий блок снабжен блоком вычислени кода углового ускорени и блоком вычислени времени ожидашш момента совпадени фаз, причем вхо- ды блока вычислени кода углового ускорени подключены соответственно к выходу блока вычислени приращэни разности фаз и к выходу блока сравнени текущего и допустимого значений разности фаз, его выход подключен к одному из входов блока вычислени времени ожидани .та совпадезш фаз, другие входы которого подключены соответственно к выходу блока вычислени пр фащени разности фаз и .к выходу блока пам ти текущего значени разности фаз, а выход блока вычислени времени ожидани -момента совпадени фаз подключен к входу блока вычислени времени опережени . Источники информац.ш, прин тые во вни .мание при экспертизе: .. Авторское свидетельство Х 304890 кл. Н 02 3 3/42, 1971 г. 2.Авторское свидетельство №416805, кл. Н 02 3 3/42, 1971 г. 3.Авторское свидетельство по за вке КЬ2О63127/07,кл.Н 02 3 3/42, 1974 г.The final differences of the first and second order, together with the corresponding code values of the phase difference Rp, are received by the B unit 8 of the calculation of the waiting time of the moment of coincidence of the phases. -4U / g) At the same time, if, then, the curve characterizing the change in the phase difference of the ph - n has convexity and therefore chooses with the greatest (taking into account the sign) root, and vice versa with d Pn Okriva Vti is concave and, accordingly, it is necessary to choose the smallest of the two roots. The obtained value i l of the waiting time enters the block 9 of the lead time, where this value is compared with the required lead time t on. The command to issue the command on; is determined from the condition. where At is the step of discreteness, the command to turn on passes through block 3 of the prohibition by difference of voltages. In the case when the current value of the voltage difference exceeds the allowable value, the equalization command is generated on. to Lf, and if the voltage difference does not exceed the permissible value, then after a time t kt a command is issued to turn on the automatic switch - kA, For p and y of the invention. The device for synchronizing generators, containing a block converting the current value of the phase difference of the voltages of the synchronized generators into a code whose outputs are connected to the inputs of the digital decision unit, which affects the automatic switch and contains a memory block of the current value of the phase difference code associated with the block By calculating the increment of the phase difference, the output of which is connected to the input of the current and permissible comparison unit, the phase difference, the output of which is connected to the output of the digital solver unit by the controlled frequency, and the advance time calculation unit, the output of which is connected to the difference inhibitor other input is connected to the output of the conversion unit, and outputs one to the output of the digital solver for voltage regulation, and the second to the output to turn on the circuit breaker, In order to improve the accuracy of switching on the generators for parallel operation, the digital solver unit is equipped with an angular acceleration code calculation unit and a phase calculation unit of the expected phase coincidence time, and the inputs of the angular acceleration code calculation unit are connected respectively to the output of the difference increment calculator phases and to the output of the unit comparing the current and permissible values of the phase difference, its output is connected to one of the inputs of the block waiting time. This phase coincides, the other inputs to torogo respectively connected to the output unit calculating direct fascheni .k phase difference and the output memory unit current phase difference value, and calculating output time unit latency is the moment of coincidence of phases is connected to the input of the calculating time advance. Sources of informational information taken into consideration at examination: .. Copyright certificate X 304890 cl. H 02 3 3/42, 1971 2. Certificate of Authority No. 416805, cl. H 02 03 3/42, 1971 3. The copyright certificate for the application of Kl2O63127 / 07, cl. H 02 3 3/42, 1974

KirKir

n+i-jn + i-j

ЛЧ/LCH /

иг.2ig.2