SU553647A1 - Устройство телемеханики дл рассредоточенных объектов - Google Patents

Description

ровател  команд ТИ-ТС. Второй выход линейного блока соединен через преобразователь частоты в код к п тому входу блока обработки сигналов, выход соединен со входом блока ручного управлени , второй выход блока выбора адреса КП подключен ко второму входу блока приоритета выдачи команд, выход которого соединен со вторым входом формировател  команд ТИ-ТС.

Недостатки известного устройства заключаютс  в сравнительно ограниченных функциональных возможност х, сравнительно узкой области применени , недостаточно рациональном использовании линии св зи в сравнительно невысокой достоверности приема информации в отсутствии согласовани  с вычислительными машинами.

При разработке устройства дл  объектов нефтедобычи необходимо учитывать такие специфические факторы, как количество и характер расположени  объектов, особенности технологического оборудовани  (режим работы , услови  эксплуатации), метод измерени  телемеханических параметров, объем информационных потоков и другие.

Современное нефтегазодобывающее предпри тие представл ет собой крупный промышленный комплекс. При автоматизации и телемеханизации его учитываютс  основные факторы, которые определ ют технические требовани  к системам телемеханики. Например , к устройствам телемеханики дл  объектов нефтедобычи могут быть подключены скважины всех видов эксплуатации: фонтанные скважины, скважины с электропогружным насосом, глубиннонасоспые скважины, скважины оборудованные станком-качалкой. Кроме того, к системе могут быть подключены объекты с технологическими установками и агрегатами, сосредоточенными в отдельных помещени х: насосами внутренней перекачки нефти, установками нефтесборных парков, насосами перекачки технической воды, компрессорными станци ми.

Основным параметром, характеризующим режим работы скважины и состо ние технологического оборудовани ,  вл етс  дебит скважины, поэтому телеизмерение дебита нефти, газа и общей жидкости необходимо дл  оперативного контрол  состо ни  скважины . Дебит нефт ных скважин измер етс  с помощью различных ЗПУ (например, Спутник-А , Спутник-Б, Трап, ЗУГ), в которых группируетс  несколько скважин (в каждой группе от 14 до 24 скважин).

Однако в нефтедобывающих предпри ти х, расположенных в районах со сложными геологическими услови ми, дл  скважин необходим контроль буферных и затрубных давлений фонтанных скважин (ТИТ), который производитс  с помощью датчиков различных типов ( с кодовыми или частотными выходами), теледиамометрирование (ТД) работы глубиннонасосных скважин, телеуправление двухпозиционными объектами (ТУ), оперативный

контроль состо ни  скважины (при резком снижении дебита, полном прекращении подачи нефти скважиной и др.) и прискважинного оборудовани  (ТСА) и телесигнализаци  состо ни  двухпозиционных объектов (ТСС).

Дл  нефтедобычи характерна сильна  рассредогоченность объектов и установок на площади месторождени .

Число эксплуатационных скважин на нефтепромысле достигает нескольких сотен. Дальность действи  системы телемеханики определ етс , исход  из максимальных рассто ний от места расположени  пункта управлени  (ПУ) до объектов, включенных в систему централизованного контрол  и управлени . Анализ действующих нефтепромыслов показывает , что в большинстве случаев максимальна  прот женность месторождений составл ет около 60 км.

20 Сильна  рассредоточенность и географическое местоположение объектов требуют использовани  древовидной структуры линии св зи. Как указано выше, специфика объектов, непосредственно св занных с добычей нефти, и 5 характер информационных потоков в системе централизованного управлени  и контрол  нефтепромысловыми установками не позвол ют дл  телемеханизации объектов нефтедобывающих предпри тий примен ть устройство 30 телемеханики общепромышленного назначени .

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности устройства телемеханики.

Эта цель достигаетс  тем, что в предложен5 ное устройство введены блок пам ти ТС-ТК, блок индикации, блок наличи  информации и блок контрол  достоверности информации, входы которого подключены соответственно ко второму выходу шифратора и третьему вы0 ходу линейного блока. Выход блока контрол  достоверности информации соединен со вторыми входами дешифратора, блока пам ти ТИ, с первыми входами блока пам ти ТС-ТК и блока наличи  информации. Второй выход 5 формировател  ТИ-ТК подключен ко второму входу преобразовател  частоты в код. Выход формировател  номера КП с интегральным параметром соединен с формирователем признака команд и с третьим входом блока зада0 ни  программы измерени , выход которого подключен к третьему входу формировател  команд ТИ-ТС. Третий выход формировател  команд ТИ-ТС соединен со вторым входом блока наличи  информации, третий вход ко5 торого п второй вход блока пам ти ТС-ТК подключены ко второму выходу шифратора. Выход дешифратора соединен с третьим входом блока пам ти ТС-ТК, выходы которого подключены соответственно ко входу блока 0 индикации и к шестому входу блока обработки информации. Второй выход блока исключени  объектов соединен с четвертым входом блока наличи  информации, выходы которого подключены соответственно к седьмому входу блока обработки информации и к четвертым входам блока выбора адреса КП и формировател  команд ТИ-ТС, п тый вход которого соединен со вторым выходом блока выбора адреса КП.

На чертеже приведена структурна  схема предложенного устройства телемеханики дл  рассредоточенных объектов.

Устройство содержит блок выбора адреса КП, формирователь номера КП с итегральным параметром 2, формирователь признака команд 3, блок исключени  объектов 4, формирователь команд ТИ-ТС 5, формирователь команд ТУ-ТК 6, блок приоритета выдачи команд 7, блок ручного управлени  8, шифратор 9, линейный блок 10, блок контрол  достоверности информации И, дешифратор 12, блок пам ти ТИ 13, блок пам ти ТС-ТК 14, блок наличи  информации 15, преобразователь частоты в код 16, блоки задани  программы измерени  17, блок индикации 18, блок обработки сигналов 19 (например, вычислительна  машина).

Блок выбора адреса КП 1 содержит счетчик КП и направлений (собранный на триггерах) и предназначен дл  выбора адреса нужного КП (в системе 15 КП), подключенных к 15 направлени м (общее число обслуживаемых системой КП-225).

Формирователь номера КП с интегральным параметром 2, собранный на элементах ИИЛИ , предназначен дл  определени  номера КП, содержащего интегральные значени  параметров .

Формирователь признака команд 3, собранный на элементах И-ИЛИ, предназначен дл  формировани  коэффициентов каждого параметра каждого КП, которые при обработке информации выдаютс  на устройство обработки .

Блок исключени  объектов 4, собранный на элементах И-ИЛИ и тумблерах служит дл  исключени  из работы системы любого КП по требованию диспетчера.

Формирователь команд ТИ-ТС 5 формирует команду, при которой осуществл ютс  операции ТИ, ТСА и ТСС.

Формирователь команд ТУ-ТК 6 предназначен дл  формировани  команд ТУ и ТК.

Блок приоритета выдачи команд 7 задает очередность выполнени  команд в автоматическом режиме.

Блок ручного управлени  8 служит дл  контрол  за работой системы в ручном режиме управлени .

Шифратор 9 содержит кварцевый генератор , распределитель тактов (на 22 позиции) и предназначен дл  щифрации адреса КП, объектов и команд.

Линейный блок 10 предназначен дл  коммутировани  направлени , выделени  поступающих из линии св зи сигналов, устранени  вли ни  помех и передачи информации.

Блок контрол  достоверности информации 11 обеспечивает контроль достоверности информации .

Дешифратор 12 служит дл  дешифрации полученной информации.

Блок пам ти ТС-ТК 14 предназначен дл  приема информации ТСС и ТК (при использовании кодовых датчиков) и выдачи ее на устройство обработки.

Блок пам ти ТИ 13 предназначен дл  приема информации ТИ и выдачи ее на устройство обработки.

Блок наличи  информации 15 предназначен дл  вы влени  номеров КП, содержащих информацию , и проверки выполнени  команд «включ. счетчик (КП подключаютс  к ЗПУ) и «Откл. счетчик (КП отключаютс  от ЗПУ) при центральной единой программе.

Преобразователь частоты в код 16 преобразует частоту (при работе частотного датчика ) в двоично-дес тичный код и выдает его на устройство обработки.

Блок задани  программы измерени  17 предназначен дл  установлени  индивидуальной программы замера дебита каждой скважины (объекта) в зависимости от величины параметра. Дл  этой цели запоминаетс  состо ние КП, на котором осуществл етс  измерение интегральных значений параметров, номер скважин этого КП, сто щих на замере, и врем  замера дебита скважин.

Блок индикации 18 предназначен дл  воспроизведени  состо ни  двухпозиционных объектов.

Блок обработки сигналов 19 обрабатывает, регистрирует и выдает  а индикацию (ла диспетчерском пульте) необходимую информацию .

Предложенное устройство работает в двух режимах: автоматическом и ручном.

В автоматическом режиме осуществл ютс 

телеизмерение интегральных значений параметров (ТИИ), телесигнализаци  аварийного

состо ни  датчика (ТСА) и телесигнализаци 

состо ни  двухпозиционных объектов (ТСС).

В ручном режиме выполн ютс  все операции , которые устройство способно осуществить .

Устройство обеспечивает замер дебита нефт ных скважин в зависимости от способа замера и используемых ЗПУ по трем программам;

центральной индивидуальной (в устройствах дл  каждой скважины устанавливаетс  индивидуальна  программа замера дебита),

центральное единой (в системе устанавливаетс  обща  программа замера дебита дл  всех скважин)

и местной (в КП устанавливаетс  обща  программа замера дл  всех скважин).

В последних двух случа х блок задани  програм.мы измерени  17 может и не входить в состав системы, а блок приоритета выдачи команд 7 используетс  только при центральной единой программе.

Дл  осуществлени  синхронизации между устройством и обслуживаемыми КП при каждом обращении к КП устройство посылает

синхроимпульс, в отличие от информационного сигнала длительность синхроимпульса выбрана в три раза больше длительности импульса элементарной посылки, котора  прин та равный 40 мс с целью обеспечени  надежной работы устройства на рассто нии до 60 км при кабельных лини х св зи.

Рассмотрим действие устройства по функци м , выполн емым им.

Телеизмерение интегральных значений параметров (ТИИ) в автоматическом режиме.

Предположим, что дебит нефт ных скважин измер етс  по центральной индивидуальной программе.

После поступлени  сигнала «пуск блок 1 формирует номер КП (исходное состо ние блока 1 соответствует номеру первого КП первого направлени ), который поступает на вход формцровател  2 и блока 4. Если выбранный КП не исключен из работы системы, то с выхода блока 4 на вход блока 17 поступает сигнал. Кроме того, если выбранный КП имеет информацию об интегральных значени х параметров, то на блок 17 поступает также сигнал с выхода формировател  2. После получени  этих сигналов блок 17 формирует признак команды «Вкл. счетчик, по которому должно осуществл тьс  подключение КП к ЗПУ. С выхода блока 17 сигнал иризнака команды поступает на один из входов формировател  5, на дрзгой вход которого уже поступил с выхода блока 1 сигнал о выборе номера КП. После этого формирователь 5 разрешает шифрацию команды «Вкл. счетчик , затем шифратор 9, получивший разрешение этой команды, шифрует коды адреса выбранного КП и команды (с помошью генератора и распределител ), которые через линейный блок 10 посылаютс  в линию св зи. Ответ о выполнении этой команды в виде квитанции поступает через линейный блок 10 на блок контрол  достоверности информации И, откуда после проверки поступает на дешифратор 12. После этого с выхода дешифратора 12 сигнал поступает на блок 17 дл  формировани  очередной команды данного КП и на блок I дл  формировани  очередного номера КП данного направлени  (второго КП первого направлени ).

Аналогично описанному выше посылаетс  команда «Вкл. счетчик на все КП. При исключении какого-либо КП с выхода блока 4 на вход блока 1 поступает сигнал, который формирует очередной номер КП. Через определенное врем  (дл  Спутника-14 Трапа - 20 мин.) блок 17 формирует признак команды «Откл. счетчик дл  тех КП, врем  замера которых истекло. После получени  сигнала признака команды «Откл. счетчик от блока 17 формирователь 5 через шифратор 8 и линейный блок 10 формирует команду «Откл. счетчик. Ответ о выполнении этой команды через блоки 10, 11 и 12 поступает на вход блока 17 дл  формировани  очередной команды данного КП и на блок выбора адреса КП

I дл  формировани  очередного номера КП. Аналогично посылаетс  команда «Откл. счетчик на другие КП, врем  замера которых истекло.

В зависимости от программы замера скважин состо ни  различных КП различны (врем  замера скважин Спутником- 1 ч., 2 ч., 4ч., 8 ч.. Трапом - 20 мин, 40 мин, 80 мин, 160 мин), поэтому по истечении некоторого

времени от исходного состо ни , устройство в зависимости от состо ни  КП посылает различные команды. Эти команды посылаютс  в одном цикле, причем опрос в этом цикле не производитс . Например, если КП не подключен к ЗПУ, то система посылает команду «Вкл. счетчик, если подключеи - команду «Откл. счетчик. Если в КП имеетс  информаци , то в этом цикле этот КП не опрашиваетс . В конце цикла блок 17 разрешает опрос тех КП, на которых имеетс  информаци .

Опрос производитс  следующим образом.

Дл  вы снени , в каких КП, подключенных к

одному направлению, имеетс  информаци ,

формирователь 5 через шифратор 9 и линейный блок 10 формирует служебный сигнал «Разрешение на все КП этого направлени  (например, на все КП первого направлени ). После этого КП данного направлени , содержащие информацию, выдают свои номера, которые через линейный блок 10 и блок контрол  достоверности информации 11 поступают на вход блока наличи  информации 15. Последний после получени  номера КП провер ет наличие на них информации. При наличии

информации блок 15 посылает сигнал на формирователь 5, который через шифратор 9 и линейный блок 10 посылает адрес этого КП и команду ТИ-ТС дл  опроса информации. Информаци  этого КП в сопровождении функционального адреса (предположим, что имеетс  только информаци  ТИИ), через блоки 10 и 11 поступает на соответствующие блоки 2 и 13. После дешифрации функционального адреса дешифратор 12 разрешает блоку 13 выдачу информации на блок обработки сигналов 19, на который поступает от формировател  признака команд 3 коэффициент этого КП. В таком пор дке блок 15 опрашивает все

КП первого направлени  на которых имеетс  информаци , после чего выдает сигнал на блок 1, где формируетс  но.иер второго направлени .

КП всех направлений опрашиваютс  аналогично .

При работе устройство по центральной ециной программе, в св зи с тем, что врем  замера всех КП одинаково, в одном цикле все КП подключаютс  к ПУ, а в другом отключаютс  от него. При этом очередность посылки команд осуществл етс  с помощью блока приоритета выдачи команд 7. В этот момент команда «Вкл. счетчик посылаетс  на все КП одного направлени . После подключени 

Claims (2)

1. всех КП этого направлени  в ЗПУ система получает квитанцию об их подключении. Ответ (квитанци ) поступает на блок 15, который в случае правильного вьтолнени  команды выдает на блок 1 сигнал дл  посылки на очередное направление. В конце цикла (после подключени  всех КП к ЗПУ) дешифратор 12 формирует сигнал , который поступает на блок 7, где подготавливает выдачу команды «Откл. счетчик. Эта команда выдаетс  по истечении времени замера. Команда выполн етс  аналогично выполнению команде «Вкл. счетчик. После завершени  цикла выполнени  команды «Откл. счетчик система опрашивает информацию, как описано выше. При местной программе программа замера установлена в самом КП, поэтому подключение всех КП к ЗПУ и отключение от нее осушествл ютс  в КП, а опрос информации производитс , как описано выше. Опрос состо ни  объектов производитс  следуюш,им образом. При опросе информации КП (который осуществл етс  по команде ТИИ-ТС) и наличии сигнала об аварийном состо нии датчика (ТСА), изменении состо ни  двухпозиционных объектов (ТСС) и о готовности информации ТИИ, КП выдает с приоритетом всю информацию (ТСА, ТСС, ТЫИ) в сопровождении функционального адреса. Рассмотрим случай, когда имеетс  только информаци  ТСА и ТСС (ТИИ уже рассмотрено ). После получени  команды ТИИ-ТС КП выдает последовательно информацию ТСА и ТСС. Информаци  ТСА поступает через блоки 10 и 11 на дешифратор 12, который выдает эту информацию на блок обработки сигналов 19 дл  регистрации. Информаци  ТСС через блоки 10 и 11 поступает на дешифратор 12 и блок пам ти ТСС-ТК 14 (функциональный адрес дешифруетс  в дешифраторе 12, а информаци  о состо нии двухпозиционных объектов запоминаетс  в блоке 14). После дешифрации функционального адреса дешифратор 12 разрешает блоку 14 выдачу информации о состо нии объекта на блок 18 дл  воспроизведени  и на блок обработки сигналов 19 дл  регистрации. Телеуправление осушествл етс  в ручном режиме. Оператор на блоке ручного управлени  8 набирает номер КП, на котором необходимо произвести телеуправление, и номера объектов и нажимает одну из кнопок «ТУ - вкл. или «Ту - ОТКЛ.. При этом все сигналы с выхода блока 8 поступают на вход формировател  6, который срабатывает и через шифратор 9 и линейный блок 10 в линию св зи посылает коды номера нужного КП, объекта и команды (функционального адреса ) «Ту- вкл.. или «Ту - ОТКЛ.. Ответ об исполнении этой команды через блоки 10 и 11 поступает на дешифратор 12, дешифрируетс  и подаетс  на блок обработки сигналов 19 дл  регистрации. Телеизмерение текущих значеий параметров ТИТ (телеконроль ) осуществл етс  только в ручном ежиме. При этом набирают номер П и объектов и нал имают одну из кнопок ИТ 1 или ТИТ 2. Формирователь 6 через блоки 9 и 10 поылает коды -номера нужиого КП, объекте команды ТИТ 1 или ТИТ 2 в линию св зи. ответ на эту команду с КП поступает инормаци , завис ща  от используемого датика , который может быть частотным и коовым . В частотном виде информаци  ТИТ через лок 10 поступает на преобразователь 16, где реобразуетс  в код и выдаетс  на устройство бработки. При получении информации ТИТ кодовой форме эта информаци  через блоки 10 и И поступает на блок 14, который выдает е на блок обработки сигналов 19. В обоих случа х дл  обработки информации с выхода формировател  3 на блок обработки сигналов 19 поступают значени  коэффициентов. Устройство обеспечивает работу 225 КП, . выполненных в нескольких модификаци х, на каждом из которых могут осуществл тьс  телеизмерение интегральных значений параметров (ТИИ) - до Г6; телеизмерение текущих значений параметров (ТИТ) или телединамометрировани  ( ТД)-до 16; телеуправление двухпозиционными объектами (ТУ) -до 8; телесигнализаци  аварийного состо ни  датчика (ТСА) - до 8; телесигнализаци  состо ни  двухпозиционных объектов (ТСС) - до 8; - двусторонн   телефонна  св зь (ТЛФ). Кроме того, устройство в зависимости от измер емого параметра производит обработку , регистрацию и индикацию информации. Таким образом, функциональные возможности устройства расширены ио сравнению с известными устройствами. При этом объем аппаратуры увеличиваетс  незначительно, благодар  тому, что получение информации от КП и ее печать осуществл ютс  одновременно, при опросе информации телеизмерени  использована одна пам ть независимо от числа параметров. При этом осуществл етс  передача команд ТУ и ТИТ с помощью одного блока, в то врем  как в известном устройстве дл  передачи каждой из этих команд использованы отдельные узлы, а прием информации ТСС и ТИТ осуществл етс  одним узлом пам ти. Предложенное устройство может быть применено на различных объектах нефтедобывающих предпри тий, что обусловлено увеличением числа измер емых параметров ТИИ и выполнением функции ТСС, дающими возможность примен ть систему на объектах поддержани  пластового давлени  (ППД), электроснабжени  и др. схемным решением и принципами передачи информации, позвол ющими исиользовать специально приложенные или выделенные (свободна  пара проводов в телефонном канале ) кабельные линии св зи; одновременной работой с любыми ЗПУ (Спутник, Трап, ЗУГ) при измерении интегральных значений и работа с частотными (трех диапазонов: 2-3, кГц, 2-4 кГц, 4-8 кГц) и кодовыми датчиками при измерении текущих значений (давлени ), установлением определенного коэффициента дл  параметра любого КП при телеизмерении интегральных значений (ТИИ). - использованием линейного узла как частотного (код элемента заполн етс  частотой ), так и видеоимпульсного (с токовой посылкой ) в зависимости от уровн  помех в линии св зи, затухани  сигнала, требований к надежности передачи сигнала и категории объектов. Устройство позвол ет рационально использовать линии св зи. С этой целью обнаружение наличи  информации в группе КП, подключенных к одному направлению (фидеру), и получение от них информации осуществл етс  соответственно по служебному сигналу и общей команде. Таким образом, при единой центральной программе подключени  всех КП одного направлени  к ЗПУ и отключение от нее осуществл етс  по одной команде, так что при этом зан тость линии св зи уменьшаетс  в зависимости от числа КП на одном направлении. В рассматриваемом устройстве число КП па одном фидере равно 15, следовательно, зан тость линии св зи уменьшаетс  в 15 раз. С целью повышени  достоверности передачи информации используютс  методы защиты во времени (длительности), по паритету (нечетности ) и поразр дное сравнение путем повторени  информации, тогда как в известном устройстве информаци  защищаетс  только во времени и по паритету. Устройство построено по принципу, позвол ющему легко подключить его к вычислительной машине. Благодар  используемому принципу построени  устройства и реализации отдельных узлов (блок задани  программы замера, блок воспроизведени  телесигнализации и др). в предлагаемом устройстве, по сравнению с известным значительно сокращает число элементов и врем  обнаружени  отказа аппаратуры, следовательно, повышена надежность устройства. Формула изобретени  Устройство телемеханики дл  рассредоточенных объектов, содержащее блок выбора адреса контролируемых пунктов (КП), первый вход которого соединен с первым выходом блока ручного управлени , второй вход - с первым выходом блока исключени  объектов , первый выход блока выбора адреса КП соединен со входами формировател  номера КП С Интегральньш параметром и блока 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 исключени  объектов, второй выход которого подключен к первому входу блока задани  программы измерени , выход формировател  признака команд соединен с первым входом блока обработки сигналов, второй выход блока ручного управлени  подключен ко входу формировател  команд телеуправлени  и телеконтрол  (ТУ-ТК) и к первому входу формировател  команд телеизмерени  и телесигнализации (ТИ-ТС), первые выходы которых соединены со входами щифратора, первый выход шифратора через линейный блок подключен к линии св зи, второй выход - к первому входу дешифратора, выход которого подключей ко второму входу блока задани  программы измерени , к первому входу блока приоритета выдачи команд, к третьему входу блока выбора адреса КП, к первому входу блока пам ти ТИ, ко второму входу блока обработки сигналов, выход блока пам ти ТИ соединен с третьим входом блока обработки сигналов , четвертый вход которого подключен ко второму входу формировател  команд (ТИТС , второй выход линейного блока соединен через преобразователь частоты в код к п тому входу блока обработки сигналов, выход которого соединен со входом блока ручного управлени , второй выход блока выбора адреса КП подключен ко второму входу блока приоритета выдачи команд, выход которого соединен со вторым входом формировател  команд ТИ-ТС, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности устройства телемеханики, в него введены блок пам ти телесигнализации-телеконтрол  (ТС-ТК), блок индикации, блок наличи  информации и блок контрол  достоверности информации, входы которого подключены соответственно ко второму выходу щифратора и третьему входу линейного блока; выход блока контрол  достоверности информации соединен со вторыми входами дешифратора, блока пам ти ТИ, с первыми входами блока пам ти ТС-ТК, и блока наличи  информации; второй выход формировател  команд ТУ-ТК подключен ко второму входу преобразовател  частоты в код; выход формировател  номера КП с интегральным параметром соединен с формирователем признака команд и с третьим входом блока задани  программы измерени , выход которого подключен к третьему входу формировател  команд ТИ-ТС, третий выход формировател  команд ТИ-ТС соединен со вторым входом блока наличи  информации, третий вход которого и второй вход блока пам ти ТС-ТК подключены ко второму выходу щифратора; выход дешифратора соединен с третьим входом блока пам ти ТС-ТК, выходы которого подключены соответственно ко входу блока индикации и к шестому входу блока обработки информации; второй выход блока исключени  объектов соединен с четвертым входом блока наличи  информации, выходы которого подключены соответственно к седьмому входу блока обработки информации и к четвертым входам блока выбора адреса КП и формировател  команд ТИ-ТС, п тый вход которого соединен со вторым выходом блока выбора адреса КП. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Абдулаев А. А. и др. «Система автоматического телеизмерени  нефт ных скважин, г. Баку, 1963 г.
2. 2.Семенов В. С. «Эксплуатаци  нефтепромысловых телемеханических систем изд. Недра М., 1971 г., стр. 59 (прототип).