SU553571A1 - Механизм сканировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оптико-механическим приборам, в частности к сканирующим системам, и может быть использовано в качестве механизма дл  отклонени  сканирующего зеркала.

Известны различные сканирующие системы, использующие колебани  зеркал по заданному закону.

Из известных сканирующих механизмов ближайщим к изобретению по технической сущности  вл етс  механизм сканировани , содержащий корпус, коромысло, установленное с возможностью качани  в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически св заны с приводом, а рабочие профили упираютс  в плечи коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала.

Однако наличие значительных инерционных нагрузок вызывает вибрацию корпуса механизма .

Целью изобретени   вл етс  устранение вибраций корпуса при работе.

Дл  достижени  этой цели механизм содержит ииерционную массу, соединенное с инерционной массой дополнительное коромысло и пополнительные кулачки, упирающиес  в его плечи и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки касани  кулачков , укрепленных на валу, расположены

по обе стороны от оси вала радиально. Привод содержит выходной вал с установленными на нем на подщипниках основным и дополнительным коромыслами и иагрузкой, соединенный посредством щестерен с валами кулачков , которые расположены параллельно выходному валу по обе сторопы от него.

На чертеже представлена кинематическа  схема механизма сканировани .

Устройство содержит корпус 1, выходной вал 2, привод 3. Нагрузка 4 установлена с возможностью вращени  на валу 2 привода, коромысла 5, 6 установлены также с возможностью вращени  на валу 2.

Коромысло 5 жестко св зано с нагрузкой, а коромысло 6 - с инерционной массой 7. В корпусе на опорах 8, 9, 10, 11 установлены замыкающий 12 и основной 13 кулачковые валы с возможностью вращени  от зубчатых

колес 14, 15, наход щихс  в зацеплении зубчатым колесом 16, укрепленным на выходном валу, соединенном с приводом.

Кулачковые валы 12 и 13 снабжены кулачками 17, 18, 19, 20 и противовесами 21 и 22.

Профили кулачков, размеры и масса противовесов подобраны таким образом, чтобы суммарное усилие от действи  неуравновещенных моментов и сил колеблющихс  масс было близко к нулю.

На Концах коромысел, примыкающих к кулачкам замыкающего вала, располо-йкены рычаги 23, 24, упирающиес  в профили этих кулачков под воздействием пружин 25, 26, причем дл  упора на концах рычагов и противоположных им концах коромысел укреплены поворотные ролики 27.

Устройство работает следующим образом.

При вращении зубчатого колеса 16 вращаютс  зубчатые колеса 14 и 15 основного и замыкающего валов.

Движение валов передаетс  кулачками 17, 18, 19, 20.

При упоре рабочих поверхностей (профилей ) -кулачков 18 и 20 в ролики 27 возникают две равные и противоположно направленные силы. Рассто ние между кулачками 18 и 20 выбрано минимальным.

Движение кулачков передаетс  коромыслам 5 и 6, противоположные концы которых посредством рычагов 23 и 24 и пружин 25 и 26 упираютс  в профили кулачков 17, 19 замыкающего вала. Силы давлени  их также равны и противоположно направлены.

Движение коромысла 5 и 6 передаетс  нагрузке 4 и инерционной массе 7.

Размер и габариты инерционной массы и нагрузки подобраны с таким расчетом, что суммарный момент от их действи  при вращении и-х в противоположных направлени х равен нулю.

Claims (2)

1. Механизм сканировани , содержащий корпус, коромысло, установленное с возможностью качани  в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически св заны с приводом , а рабочие профили упираютс  в плечи

коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала, отличающийс  тем, что, с целью устранени  вибраций корпуса при работе, он содержит инерционную массу, соединенное с ней дополнительное коромысло и дополнительные кулачки , упирающиес  в плечи дополнительного коромысла и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки упора кулачков, укрепленных на одном из валов,

расположены по обе стороны от оси этого вала радиально.

2. Механизм сканировани  по п. 1, отличающийс  тем, что привод содержит выходной вал с установленными на нем на подшипниках основным и дополнительным коромыслами и нагрузкой, соединенный посредством шестерен с валами кулачков, которые расположены параллельно выходному валу по обе стороны от него.

го

IS

/;

7