SU552261A1 - Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты - Google Patents

Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты

Info

Publication number
SU552261A1
SU552261A1 SU1894086A SU1894086A SU552261A1 SU 552261 A1 SU552261 A1 SU 552261A1 SU 1894086 A SU1894086 A SU 1894086A SU 1894086 A SU1894086 A SU 1894086A SU 552261 A1 SU552261 A1 SU 552261A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
platform
hydraulic cylinder
lever
cable
Prior art date
Application number
SU1894086A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Селезнев
Альберт Сергеевич Парфенов
Альберт Петрович Малых
Александр Иванович Смирнов
Original Assignee
Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Северный научно-исследовательский институт промышленности filed Critical Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority to SU1894086A priority Critical patent/SU552261A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU552261A1 publication Critical patent/SU552261A1/ru

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

новлены кожухи 10 с передними 11 и задними 12 скосами.
Привод конвейера вынолнен в виде двухштокового гидроцилиндра 13 и замкнутой на него трособлочной системы 14.
Эта же трособлочна  система 14 синхронно с телескопической рамкой 8 перемещает по направл ющим 15 отт жные звездочки 16, компенсирующие длину т говых органов конвейера . На штоке 17 гидроцилиндра 13 закреплен упор 18. В накопителе 1 установлена платформа 19 с направл ющими 20, расположенными в пазах а.
Платформа 19 св зана с трособлочной системой 21, замкнутой на двухштоковый приводной гидроцилиндр 22 платформы с подвижными блоками 23, 24 на концах щтоков.
След ща  система управлени  содержит кулачок 25 с регулируемым углом наклона.
Кулачок 25 св зан с золотником 26 управлени  гидроцилиндром 22 платформы через двуплечий рычаг 27, щарнирно закрепленный на кривощипе 28, насаженном жестко на вал 29, св занный с приводным рычагом 30, на который воздействует упор 18.
На валу 29 установлена электромагнитна  муфта 31, одна половина которой имеет свободную посадку на валу 29 и несет зубчатый венец 32, зацепл ющийс  с рейкой 33, жестко соединенной кронштейном 34 со щтоком гидр о цилиндр а 22.
Под рамкой 8 в крайних положени х установлены конечные выключатели 35 и 36.
Устройство также снабжено конечными выключател ми 37-39.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении, перед загрузкой накопител  1, телескопическа  рамка 8 конвейера находитс  в крайнем правом положении, почти каса сь 10 упорной стенки 4. Платформа 19 находитс  в крайнем верхнем положении, немного не доход  до нижней кромки кожуха 10. Конвейер включаетс , и первые заготовки, поданные на верхнюю рабочую ветвь поштучно, группами или сплощным слоем перемещаютс  до упорной стенки 4 и удерживаютс  ею. При этом т говые органы пробуксовывают под заготовками, непрерывно поджима  их и за счет этого выравнива  заготовки, поданные на т говый орган с перекосом. Трение т говых органов о заготовки создает силу, стрем щуюс  сдвинуть телескопическую рамку влево. Эта сила возрастает по мере увеличени  количества заготовок на конце телескопической рамки. Дл  того, чтобы рамка могла смещатьс  при небольщой силе от трени  всего о несколько заготовок , в полост х цилиндра создаетс  при помощи редукционного клапана (на чертеже не показан) соответствующа  разность давлений , компенсирующа  значительную часть сил сопротивлени  перемещению рамки с трособлочной системой. Кроме того, заготовки, попавшие между упорной стенкой 4 и передним
скосом И кожухов 10, создают распорное усилие , которое также стремитс  сместить рамку влево.
Таким образом, после подхода к упорной стенке 4 нескольких заготовок и по мере их дальнейшего поступлени  телескопическа  рамка начинает постепенно отходить влево, а заготовки по кожуху (без сброски) сползают на платформу 19 и формируютс  в слой. При этом в дальнейшем упор поступающих заготовок осуществл етс  непосредственно в формируемый слой.
По окончании формировани  сло , в конце хода, рамка 8 нажимает на конечный выключатель 37, который выключает привод конвейера и одновременно переключает редукционный клапан (не показан).
С этого момента дальнейщее перемещение телескопической рамки происходит только под воздействием силового цилиндра 13. При этом упор 18 входит в контакт с рычагом 30 и поворачивает вал 29 след щей системы с кривошипом 28 и двуплечим рычагом 27. Один конец двуплечего рычага (толкатель) скользит по поверхности кулачка 25 и, отклон  сь от первоначального положени , воздействует другим концом на золотник 26, перевод  его в рабочее положеиие.
Однако доступ рабочей жидкости в полость цилиндра 22 блокируетс  последовательно установленным золотником преселективного управлени  (не показан), поэтому и платформа 19 не перемещаетс .
Во врем  поворота вала 29 электромагнитна  муфта 31 выключена, и полумуфта с зубчатым венцом 32 остаетс  неподвил ной.
Дойд  до крайнего левого положени , телескопическа  рамка 8 воздействует на конечный выключатель 36, который отключает золотник управлени  цилиндром 13 - рамка останавливаетс ; включает электромагнитную муфту 31 - венец 32 жестко сцепл етс  с валом 29; включает золотник переселективного управлени  - открываетс  доступ масла в цилиндр 22.
После этого цилиндр 22 через трособлочную систему 21 начинает опускать платформу 19 с заготовками, а с помощью жестко с ним св занной рейки 33 через венец 32 и муфту 31 начинает поворачивать вал 29 след щей системы в обратную сторону.
Опускание платформы 19 и синхронный с ним поворот вала 29 след щей системы происходит до тех пор, пока двуплечий рычаг 27 не займет своего исходного положени  и не поставит золотник 26 в нейтральное положение . Это соответствует перемещению платформы по высоте строго на один установленный шаг. При этом в конце хода срабатывает конечный выключатель 37, который выключает золотник преселективного управлени  - блокируетс  запирание полости цилиндра 22; выключает электромагнитную муфту - подготавливаетс  след ща  система дл  следующего цикла; включает привод конвейера - начинаетс  подача заготовок; включает золотник управлени  цилиндром 13.
После этого телескопическа  рамка 8 быстро движетс  из левого крайнего положени  в правое крайнее положение, достигнув которого воздействует на конечный выключатель 38. Конечный выключатель 38 переключает золотник управлени  цилиндром 13 на обратный ход через редукционный клапан, цосле чего начинаетс  формирование следующего сло  заготовок.
Регулирование шага перемещени  платформы 19 производитс  изменением угла наклона кулачка 25, что может быть осуществлено в любой момент оператором или автоматически от датчика высоты заполнени  сло .
Таким образом, процесс набора пакета может идти полностью автоматически по мере подачи заготовок до заполнени  кармана-накопител . При этом платформа 19, опустивщись в нижнее положение, нажимает на конечный выключатель 39, который подготавливает к остановке пакетирующее устройство. Остановка его дл  выгрузки пакета происходит после окончани  формировани  последнего сло , когда телескопическа  рамка придет в крайнее левое положение и нажмет на конечный выключатель 36.
После выгрузки пакета оператор возвращает платформу и телескопическую рамку в исходное положение, и процесс формировани  пакета повтор етс  в автоматическом режиме.
При необходимости на свободных боковых сторонах кармана- накопител  можно установить устройства дл  выравнивани  торцов заготовок .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  укладки заготовок лесоматериала в пакеты, преимущественно круглых короткомерных брусков, содержащее поперечный конвейер, включающий выдвижную в горизонтальной плоскости рамку, трособлочную систему с гидроцилиндром, св занным с конвейером , механизм компенсации изменени  длины т гового органа конвейера с отт жными звездочками, перемещающимис  на общей оси по направл ющим, накопитель с передней и задней стенками, внутри которого з становлена подвижна  в вертикальной плоскости
    платформа с трособлочной системой, и след щую систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерной укладки заготовок без свободного их падени  и повыщени  качества формировани  пакета,
    задн   стенка накопител  снабжена дополнительной упорной стенкой, расположенной против выдвижной рамки поперечного конвейера, гидроцилиндры конвейера и платформы выполнены двухщтоковыми, с подвижными блоками , установленными на концах и запакованными т говыми канатами трособлочной системы , а след ща  система управлени  содержит кулачок, золотник управлени  гидроцилиндром платформы, двуплечий рычаг, упор, приводной рычаг, кривощип, вал, электромагнитную муфту с зубчатым венцом и рейку, при этом кулачок воздействует на золотник управлени  гидроцилиндром платформы через двуплечий рычаг, щарнирно закрепленный на кривощине , св занный с приводным рычагом и упором, закрепленным на штоке гидроцилиндра конвейера, а электромагнитна  муфта с зубчатым венцом взаимодействует со щтоком гидроцилиндра платформы. S 9 11 10
SU1894086A 1973-03-20 1973-03-20 Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты SU552261A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1894086A SU552261A1 (ru) 1973-03-20 1973-03-20 Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1894086A SU552261A1 (ru) 1973-03-20 1973-03-20 Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU552261A1 true SU552261A1 (ru) 1977-03-30

Family

ID=20545622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1894086A SU552261A1 (ru) 1973-03-20 1973-03-20 Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU552261A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3456814A (en) Transfer assembly for presses
EP0315381B1 (en) Transfer device for transfer presses
CN110510418A (zh) 一种顶升式叠砖机
ITBO950602A1 (it) Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici
SU552261A1 (ru) Устройство дл укладки заготовок лесоматериала в пакеты
US3687275A (en) Automatic accumulating work piece lift and carry transfer mechanism
US2442822A (en) Knitting machine
RU1829977C (ru) Устройство дл прижима и съема готового издели при выт жке на прессе
GB2079202A (en) Beam transfer mechanism
CN109019076A (zh) 一种箱体码垛装置、码垛系统及码垛方法
US4385750A (en) Thermal cutting machine
US1663329A (en) Forming and tapping machine
SU1724535A1 (ru) Устройство дл перемещени груза
SU1512863A1 (ru) Устройство дл подачи из стопы поддонов
SU1141019A1 (ru) Система управлени гидравлическим прессом
SU1694292A1 (ru) Автомат дл формообразовани спиралей
SU467789A1 (ru) Привод суппорта токарного станка
SU513889A1 (ru) Устройство дл прессовани
SU732148A1 (ru) Пресс дл брикетировани в зких материалов
SU565818A1 (ru) Робот к листоштамповочному прессу
CN106890908B (zh) 一种折弯机用工作台出料装置
SU1604602A2 (ru) Манипул тор
SU441919A1 (ru) Устройство дл подачи деталей обуви к прессу дл их склеивани
US5649461A (en) Bar feeder for automatic lathes having a vertical swinging magazine
NO160652B (no) Anordning for bevegelse av en enhet paa rette skinner.