SU549398A1

SU549398A1 - Load handling device for automatic loading of long parts

Info

Publication number: SU549398A1
Application number: SU2077915A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Долотов; Евгений Александрович Кондаков; Михаил Алексеевич Верещагин; Владимир Иванович Окунев; Анатолий Павлович Исаин
Priority date: 1974-11-20
Filing date: 1974-11-20
Publication date: 1977-03-05

Description

захватным органом, один из рь чагов каждок пары которого снабжен шарнирно закрепленным на нем неуравновешенным коромыслом, взаимодействующпм с фиксирующим пазом, выполненным на втором рычаге, и уиором, установленным на раме.the gripping body, one of the chages of each pair of which is provided with an unbalanced rocker arm hinged on it, interacting with a locking groove made on the second lever, and a Uior mounted on the frame.

На фиг. 1 изображено устройство дл загрузкн длинномерных деталей, общий вид; н фиг. 2 - то же, разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б фиг. 1.FIG. 1 shows a device for loading long items, a general view; n FIG. 2 - the same, section A-A of FIG. one; in fig. 3 - the same, section bb FIG. one.

Устройство содержит раму /, на которой непод.вижно закреплен привод (электропривод ) 2, соединенный с горизонтальпой кареткой 3 посредством передающего звена, например цени 4, котора установлена на нанравл ющих 5.The device comprises a frame /, on which a drive (electric drive) 2 is fixedly fixed, connected to the horizontal carriage 3 by means of a transmitting link, for example, value 4, which is mounted on the manipulators 5.

Горизонтальна каретка 3 выполнена в виде рамы 6 и установлена на роликах 7.The horizontal carriage 3 is made in the form of a frame 6 and mounted on the rollers 7.

Рама 6 имеет вертикальные нап)авл ющие 8, жестко закрепленные на ней упоры 9. На раме 6 расположен гидравлический цплиндр W. Вертикальна каретка 11с захватом 12 выполнена в виде рамы }3 и содержит втулку М, ролики 15 и зажимы 16.The frame 6 has vertical sleeves 8, stops 9 rigidly fixed on it. Hydraulic cylinder W is located on frame 6. Vertical carriage 11c with gripper 12 is made in the form of frame} 3 and contains sleeve M, rollers 15 and clamps 16.

Захват 12 состоит из двух пар рычагов 17, соединенных между собой осью 18. Рычаги 17 соединепы шарниром 19 с звеном 20, которое щарпирпо крепитс к плапке 21. Последн соединена с штоком гндроцилиндра 10. Пальцы 22 установлены на каждой паре рычагов 17. На одном из рычагов каждой пары на оси 23 щарпирно закреплено коромысло 24, выполненное в виде неуравновешенного рычага, а на другом - фиксирующий паз 25.The gripper 12 consists of two pairs of levers 17 interconnected by an axis 18. The levers 17 of a joint 19 with a link 20, which is attached to the railing 21 of the hinge. The latter is connected to the hydraulic cylinder rod 10. The fingers 22 are mounted on each pair of levers 17. On one of the the levers of each pair on the axis 23 are attached to the rocker arm 24, made in the form of an unbalanced lever, and on the other - the locking groove 25.

На ра.ме / расположен упор 26. Накопитель 27 (фиг. 1) служит дл подачи деталей на позицию приема механизма загрузки.A stop 26 is located on the ram /. The accumulator 27 (FIG. 1) serves to supply the parts to the receiving position of the loading mechanism.

Устройство дл загрузки длинномерных деталей работает следующим образом.Device for loading long parts works as follows.

Накопитель 28 совершает шаг и очередную деталь подает на позицию приема, после чего поступает сигнал на насосную станцию (на чертежах не показана) и происходит ее включение. Шток гидроцилиндра 10 идет вниз, опуска каретку 11 с захватом 12 до упороч 9 горизонтальной каретки 3.The drive 28 makes a step and the next part supplies to the receiving position, after which a signal arrives at the pumping station (not shown) and it is turned on. The rod of the hydraulic cylinder 10 goes down, lowering the carriage 11 with the grip 12 to stubborn 9 of the horizontal carriage 3.

В конце хода каретки 11 с захватом 12 большое плечо коромысла 24 упираетс в упор 26, коромысло поворачиваетс на оси 23 пAt the end of the stroke of the carriage 11 with the grip 12, the large arm of the rocker arm 24 abuts against the stop 26, the rocker rotates on the axis 23

выходит из фиксирующего паза 25. Затем щток гидроцилиндра 10 идет вверх и поднимает за собой нлаику 21. Последн через звено 20 и шарнир 19 поворачивает рычаги 17 вокруcomes out of the fixing groove 25. Then the hydraulic cylinder 10 goes up and lifts the nlaika 21 behind. Last, through the link 20 and the hinge 19, turns the levers 17 around

оси IS; нижние концы рычагов сход тс и транспортируемую деталь зажимают иальцами 22, после этого вертикальна каретка с захватом и деталью поднимаетс . Работает электропривод 2, каретка 3 перемещаетс поIS axis; the lower ends of the levers converge and the transported part is clamped by tongs 22, after which the vertical carriage with the grip and the part rises. The actuator 2 is running, the carriage 3 is moving along

направл ющим 5 на позицию разгрузки.guide 5 to the unloading position.

На позиции разгрузки щток гидроцилиндра опускает вертикальную каретку с захватоы до упоров 9, при этом деталь кладетс на лоток выдачи. Шток гидроцилиидра At the unloading position, the hydraulic cylinder rods lower the vertical carriage from the grippers to the stops 9, while the part is placed on the dispensing tray. Hydrocyliidra Rod

вниз и опускает планку 21. Планка через звено 20 и шарнир 19 поворачивает рычаги 17 вокруг оси 18, при этом нижние концы рычагов расход тс , и пальцы 22 освобождают деталь . Большое плечо коромысла 24 идет вверх,down and lowers the bar 21. The bar through link 20 and the hinge 19 rotates the levers 17 around the axis 18, while the lower ends of the arms diverge and the fingers 22 release the part. The big shoulder of a yoke 24 goes up,

и коромысло входит в фиксирующий паз 25.and the rocker engages the locking groove 25.

После этого шток гидроцилиндра движетс вверх и поднимает вертикальную каретку с захвато.м. Затем включают электропривод 2,After that, the hydraulic cylinder rod moves upwards and lifts the vertical carriage from the gripper. Then turn on the drive 2,

и каретка 3 перемещаетс на познцию приема . .Цикл работы устройства дл загрузки закончилс . Така конструкци захвата позвол ет поднимать, опускать и захватывать детали от одного гидроцилиндра, что значительно повышает падежность механизма загрузки в работе, упрощает его конструкцию.and the carriage 3 is moved to the reception position. The cycle of the loading device has ended. Such a grip structure allows one to raise, lower and grip parts from one hydraulic cylinder, which significantly increases the incidence of the loading mechanism in the work and simplifies its design.

Claims

Invention Formula

A load gripping device for the automatic loading of long parts, for example, the axle of a mobile car into a furnace during heat treatment, comprising a frame, a horizontal and vertical carriage with actuators for moving them and a gripping body, made in the form of two pairs of hinged levers, characterized in that in order to increase reliability and simplify the design, the vertical carriage drive

connected to a gripping body, one of the arms of each pair of which is provided with an unbalanced rocker arm secured to it, interacting with a fixing groove made on the second lever,

and the support mounted on the frame.

m.,

OL

,

)) ITIF

-.

Fig t