SU549027A1

SU549027A1 - Automatic control system for dimension parameters of extruded billets

Info

Publication number: SU549027A1
Application number: SU742089212A
Authority: SU
Inventors: В.А. Борисов; Р.А. Ахмеджанов; Ю.В. Чистяков
Original assignee: Омский Филиал Специального Конструкторскогобюро По Автоматике B Нефтепереработке Инефтехимии; Омский Институт Инженеров Железнодорожноготранспорта
Priority date: 1974-12-30
Filing date: 1974-12-30
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ЗАГОТОВОК(54) AUTOMATIC REGULATION SYSTEM OF DIMENSIONAL PARAMETERS OF EXTRUDED PREPARATIONS

1one

Изобретение относитс к области автоматизации размерных параметров получаемых непрерывным способом изделий , например, при экструзии рукавовThe invention relates to the field of automation of dimensional parameters of products obtained in a continuous manner, for example, during extrusion of hoses.

Известны системы автоматического регулировайи размерных параметров экструдируемых заготовок, содержащие датчик-размерного параметра экструдируемой заготовки, блок регул тора, электроннчгй потенциометр,и исполнительный механизм, измен ющий скорост отвода заготовки 1.The systems of automatic adjustment of the dimensional parameters of extruded blanks are known, which contain a sensor-dimensional parameter of the extruded billet, a controller unit, an electronic potentiometer, and an actuator that changes the rate of removal of the workpiece 1.

Известные системы не имеют св зи С поиводом черв ка экструдера, что ведет к нестабильности процесса экструзии и, как следствие, к технологическому рассеиванию размеров заготовки.The known systems do not have a connection with the screw of the extruder, which leads to instability of the extrusion process and, consequently, to the technological dispersion of the dimensions of the workpiece.

Из известных схэм автоматического регулировани размерных параметров экструдируе№1х заготовок наиболее близкой по технической сущности вл етс система, содержаща систему стабилизации скорости вращени черв ка , включающую задатчик и преобразователь скорости, сумматор и усилитель-преобразователь , систему стабилизации скорости отвода заготовки, включающую задатчик и преобразовател скорости отвода, сумматор и усили- , From the known automatic scheme for regulating the dimensional parameters of extruding # 1x blanks, the closest to the technical essence is a system containing a screw rotation speed stabilization system, comprising a setting device and a speed converter, an adder and amplifier-converter, a system for stabilizing the speed of removal of the workpiece, including a setting device and a converter tap speed, adder and effort-,

тель-преобразователь, и измерительно устройство дл контрол размерного параметра заготовки, включающее задатчик и измерительный преобразователь размера заготовки, сумматор и усилитель-преобразователь 2.a tel converter, and a measuring device for controlling the size parameter of the workpiece, including a master gauge and a measuring transducer of the size of the billet, an adder and a booster converter 2.

В известной системе возможно значительное рассогласование скорости выхода и отвода экструдируемой заготовки , особенно при больщих сигналах рассогласовани в контуре регулировани что приведет к чрезмерному накоплению или раст жению материала в зоне формовани и дальнейшему нарушению технологического процесса и разбросу размерных параметров.In the known system, a significant mismatch between the speed of exit and removal of the extruded billet is possible, especially with large mismatch signals in the control loop, which will lead to excessive accumulation or stretching of the material in the molding zone and further disruption of the process and scatter of dimensional parameters.

Целью изобретени Явл етс повышение размерной точности экструдируемых Заготовок.The aim of the invention is to increase the dimensional accuracy of the extruded blanks.

Предлагаема система отличаетс тем, что она снабжена последовательно соединенными компенсатором, дополнительным сумматором и блоком нелинейности , второй вход которого соединен с преобразователем скорости вращени черв йа, а выход соединен через переключатель с сумматором системы стабилизации скорости отвода заготовки, причем второй вход дополнительного сумматора соединен с выходом усилител -преобразовател измерительного устройства дл контрол размерного параметра заготовки, а вход компенсатора - с выходом преобразовател скорости вращени черв каThe proposed system is characterized in that it is equipped with a series-connected compensator, an additional adder and a nonlinearity unit, the second input of which is connected to the speed converter of the screw and the output is connected via a switch to the adder of the stabilization system of the retraction speed of the workpiece. an amplifier-converter of the measuring device for controlling the dimensional parameter of the workpiece, and the input of the compensator - with the output of the converter worm speeds

Сущность изобретени по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Предлагаема схема содержит измерительное устройство 1 с задатчиком 2 размера автокамерного рукава,питательный транспортер 3, подающий непрерывно резиновую ленточку в бункер экструдера .4, двигатель 5 привода черв ка, с которым кинематически св зан преобразователь 6 скорости черв ка, отводное устройство 7, транспортирующее автокамерный рукав, двигатель 8 привода отводного устройства , с которым кинематически св зан преобразователь 9 скорости отвода , сумматор 10, вход которого св за с задатчиком 11 скорости черв ка, измерительным преобразователем б скорости черв ка, блоком 12 компенсации и блоком 13 нелинейности, осуществл ющим ограничение входных сигналов сверху и снизу и имеющим регулируему характеристику,а выход - через усилитель Г4 с двигателем 5 привода черв ка , сумматор 15,входы которого св зан соответственно с измерительным преобразователем 9 скорости отвода и через переключатель 16 с задатчикомThe proposed scheme contains a measuring device 1 with a setpoint 2 of the size of the autocamera sleeve, a feeding conveyor 3 supplying the rubber band continuously to the extruder hopper .4, a worm drive motor 5 with which the worm speed converter 6 is kinematically connected, a tap device 7 transporting the autochamber sleeve, drive-off drive motor 8, to which the tap-off speed converter 9 is kinematically connected, adder 10, the input of which is connected to the worm-speed controller 11, measuring device By the initiator b b the speed of the screw, the compensation block 12 and the nonlinearity block 13, which limits the input signals from above and below and has the adjustable characteristic, and the output through the G4 amplifier with the screw drive engine 5, the adder 15, whose inputs are connected respectively to the measuring Converter 9 speed tap and through the switch 16 with the setting device

17скорости отвода или с блоком нелинейности 13, а выход - усилитель17 tap rates or with a nonlinearity block 13, and the output is an amplifier

18с двигателем 8 привода отводного Устройства, сумматор 19, входы которого св заны с задатчиком 2 размера и измерительным устройством 1, а выход - через усилитель-преобразователь 20 с сумматором 21.18 with motor 8 of the drive of the Bypass Device, adder 19, the inputs of which are connected to unit size 2 and measuring device 1, and the output through amplifier-converter 20 with adder 21.

Система автоматического регулировани размерных параметров экструдируемой заготовки работает следующим образом.The system of automatic control of the dimensional parameters of the extruded billet works as follows.

Режим работы экструдера устанавливаетс задатчиком 11 скорости черв ка путем воздействи на двигатель 5 привода черв ка выходным сигналом усилител 14, В экструдер 4 с помощью питательного транспортера 3 непрерывно подаетс резинова ленточка. С установлением скорости вращени черв ка автоматически устанавливаетс соответствующа линейна скорость отводного устройства 7 при замкнутых нижних контактах переключател 16.The mode of operation of the extruder is set by the screw speed adjuster 11 by acting on the screw drive motor 5 with the output signal of amplifier 14. A rubber band is continuously supplied to the extruder 4 by means of a feeding conveyor 3. With the establishment of the rotational speed of the screw, the corresponding linear velocity of the diverter 7 is automatically established with the lower contacts of the switch 16 closed.

Изменение параметров технологического процесса шприцевани , т.е,, температуры состава, в зкости подаваемо смеси, напр жени питающей сети, режи1«юв охлаждени корпуса и черв ка и т.д. вызывает изменение давлени в головке, что в свою очередь вызывает изменение скорости выхода экструдера и тем самым размерных его параметровChanging the parameters of the technological process of extrusion, i.e., the temperature of the composition, the viscosity of the feed mixture, the supply voltage, the cooling of the case and the screw, etc. causes a pressure change in the head, which in turn causes a change in the extruder output rate and thus its dimensional parameters

Нестабильность скорости вращени черв ка снижаетс замкнутым контуромThe instability of the rotational speed of the screw is reduced by a closed loop.

регулировани скорости, включающим измерительный преобразователь 6, блок 11 задачи скорости, усилитель 14, двигатель 5 привода черв ка.speed control, including measuring transducer 6, speed task block 11, amplifier 14, worm drive motor 5.

Через цепь блока 12 компенсации образуетс параметрическа св зь по скорости черв ка, обеспечива согласование скорости черв ка и отводного устройства 7, а также формирование упреждающих сигналов дл исключени вли ни изменени скорости на размерные параметры заготовки. Компенсирую1цее воздействие формируетс . цепью регулировани по возмущению: измерительный преобразователе 6 скорости вращени черв ка, блок 12 компенсации , сумматор 21, блок-13 нелинейности , переключатель 16, сумматор 15, усилитель 18, двигатель 8 привода отводного устройства 7, вызыва изменени линейной скорости отводного устройства в соответствии с изменением скорости выхода экструдатThrough the circuit of the compensation unit 12, a parametric connection is formed at the speed of the screw, ensuring that the speed of the screw and the bypass device 7 is matched, as well as the formation of forward signals to eliminate the effect of the speed change on the dimensional parameters of the workpiece. Compensating for the impact is formed. perturbation control circuit: worm speed measuring transducer 6, compensation block 12, adder 21, nonlinearity block-13, switch 16, adder 15, amplifier 18, diverter drive motor 8, causing the diverter’s linear velocity to change change in extrudate yield rate

Дл более точного регулировани размерного параметра заготовки-ширины рукава применен контур регулировани по отклонению, включающий измерительное устройство 1 с задатчиком 2 размера заготовки, сумматор 19, усилитель-преобразователь 20, сумматор 21, блок 13 нелинейности, переключатель 16, сумматор 15, усилитель 18, двигатель 8 привода отводного устройства 7. Измерительное устройство дл исключени чистого временного запаздывани расположено в зоне регулирующего воздействи ,т.е. в промежутке от головки экструдера до приемного барабана отводного устройства.In order to more accurately control the size parameter of the workpiece-sleeve width, a deviation control loop is applied, which includes a measuring device 1 with a preset size controller 2, an adder 19, an amplifier-converter 20, an adder 21, a nonlinearity unit 13, a switch 16, an adder 15, an amplifier 18, drive-off drive motor 8 7. The measuring device for eliminating pure time lag is located in the control zone, i.e. in the interval from the extruder head to the receiving drum of the diverter.

При отклонении, ширины заготовки от номинального фиксируемого задатчиком 2 размера заготовки сигнал рассогласовани с выхода сумматора 1 подаетс на двигатель 8 через последовательно соединенные усилительпреобразователь 20, сумматор 21, бло 13 нелинейности, переключатель 16, сумматор 15, усилитель 18, вызыва изменение линейной скорости отводного устройства и соответственно изменение ширины заготовки, что приводит к изменению сигнала с выхода измерительного устройства 1 и, следовательно , к уменьшению рассогласовани с выхода сумматора 19.When the width of the workpiece deviates from the nominal size of the workpiece fixed by the setting device 2, the error signal from the output of the adder 1 is fed to the motor 8 through the serially connected amplifier converter 20, adder 21, block 13 nonlinearity, switch 16, adder 15, amplifier 18, causing the output device to vary and, accordingly, changing the width of the workpiece, which leads to a change in the signal from the output of the measuring device 1 and, consequently, to a decrease in the error from the output of the adder 19 .

Нестабитьность линейной скорости отводного устройства, обусловленна воздействием многочисленных случай .ных факторов, компенсируетс замкнутым контуром, регулировани , включаюМим измерительный преобразователь 9 скорости, сумматор 15, усилитель 18, двигатель jB привода отводного устройства 7.The instability of the linear velocity of the bypass device, due to the influence of numerous cases of factors, is compensated by a closed loop regulation, including a speed measuring converter 9, an adder 15, an amplifier 18, a jB drive motor 7.

Дл исключени значительного рассогласовани между скорост ми выхода из головки заготовки и отбора, привод щего к накоплению материалаTo avoid a significant mismatch between the speeds of exit from the head of the workpiece and selection, leading to accumulation of material

Claims

Claim

A system for automatically controlling the dimensional parameters of extrudable billets, comprising a worm rotation speed stabilization system including a speed controller and a speed converter, an adder and an amplifier converter, a workpiece retraction stabilization rate system including a retraction speed controller and a converter, an adder and a converter amplifier, and a measuring device to control the size parameter of the workpiece, including

J setter and measuring transducer of the workpiece size, an adder and an amplifier-converter, characterized in that, in order to increase the dimensional accuracy of extruded workpieces, it is equipped with a compensator connected in series, an additional adder, a nonlinearity unit, the second input of which is connected to the worm rotation speed converter 15 and the output is connected via a switch to the adder of the workpiece retraction speed stabilization system, and the second input of the additional adder is connected to the output at ilitelya converter measuring device for controlling the workpiece size parameter, and the input of the compensator - yield rate converter vra25 scheniya worm.