SU548867A1

SU548867A1 - Устройство дл статического моделировани

Info

Publication number: SU548867A1
Application number: SU2095277A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Волков; Владислав Васильевич Мотов; Александр Семенович Агеев
Original assignee: Куйбышевский Политехнический Институт Имени В.В.Куйбышева
Priority date: 1975-01-07
Filing date: 1975-01-07
Publication date: 1977-02-28

Description

1

Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть использовано при статическом анализе стационарных случайных процессов.

Известно устройство дл определени дпнамических характеристик объектов 1. Устройство содержит генераторы сигналов, модели объекта, вычислительный блок. Выходы генераторов подключены к входам моделей объекта , выходы которых соединены с первым и вторым входами вычислительного блока.

Устройство позвол ет определ ть коэффициенты характеристик только дл линейных динамических объектов.

Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство дл статистического моделировани 2, содержащее блоки усреднени и вычислительные блоки, первый вход первого вычислительного блока подключен к первому входу устройства, первый выход подключей к первому входу второго вычислительного блока, а второй выход непосредственно и через первый блок усреднени подключен соответственно к второму и третьему входам второго вычислительного блока, выход которого соединен с входом второго блока усреднени , выход первого блока усреднени соединен с первым входом третьего блока усреднени .

В качестве критери адекватности модели объекту принимаетс равенство математических ожиданий и дисперсий выходных сигналов линейной модели (t) ((t) и объекта Y(t. Коэффициенты сро и К определ ютс по формулам

,(t)-Kx(f);(1)

/

(t)

(2) )

где ф - эквивалентный статнстический коэффициент усилени по математическому ожиданию;

К - эквивалентный статистический коэффициент усилени по случайной составл ющей .

Как видно из формул (1) и (2), дл определени иараметров модели необходимо применение сложных прецизионных устройств: делительного устройства, устройства дл извлечени корн , множительного устройства. Это вл етс существенным недостатком известного устройства.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства.

Эта цель достигаетс тем, что устройство содержит два блока усилени , первый вход

первого из которых вл етс вторым входом устройства, выход подключен к второму входу первого вычислительного блока, а второй вход соединен с вторым входом третьего блока усреднени и с выходом второго блока усилени , вход которого соедииен с выходом второго блока усредиени .

Блок-схема устройства представлена на чертеже .

Устройство состоит из блока 1 усилени , вход которого вл етс одним входом устройства , а выход подключен к второму входу вычислительного блока 2, первый вход которого вл етс другим входом устройства. Первый выход вычислительного блока 2 подключен к первому входу вычислительного блока 3, а второй выход - к второму входу непосредственно и через блок усреднени 4 к третьему входу вычпслительного блока 3, а выход блока усредненн 4 - к первому входу блока регистрации 5. Выход вычислительного блока 3 подключен к входу блока усреднени 6, а выход последнего - к входу блока усилени 7, выход которого подключен к управл ющему входу блока усилени 1 и к второму входу блока регистрации 5.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал У поступает на первый вход вычислительного блока 2, а сигнал х - на блок усилени 1, с выхода которого сигнал/(.« подаетс на второй вход вычислительного блока 2. С первого выхода блока 2 сигнал .х поступает на первый вход вычислительного блока 3, а с второго выхода сигнал У-Кх подаетс на второй вход вычислительного блока 3 и на вход блока усреднени 4, с выхода которого сигнал .х иоступает на третий вход вычислительного блока 3. С выхода блока 3 сигнал (Y+K.x)(Y-/Сх-

.x}) (Y+Kx) () поступает через блок усреднени 6 и блок усилени 7 на управл ющий вход блока усилени 1, у которого измен етс коэффициент усилени /С до тех пор, пока на выходе блока усреднени 6 не будет нуль.

При этом оценкой параметра фо вл етс сигнал с выхода блока усреднени 4, а оценкой параметра К. - коэффициент усилени

блока 1. Сигнал с выхода блока усредиени 4 равен фо , т. е. выиолн етс условие (1). Сигнал с выхода блока усреднени 6 равен

М() (Y+Kx)M(Y-Kx) (Y+Kx + + {my+Kmx)().

Так как М(ту+Ктх) (Y-Kx)0, то в момент равновеси получим

ооооо

M(Y-Kx) () 0, т. е. условие (2) выполн етс .

Так как в данном устройстве примен етс нулевой метод преобразовани , то уирощаетс

не только аппаратура, но и увеличиваетс точность моделировани .

Claims

1.Воронов А. А. Основы теории автоматического регулировани . «Энерги , 1971, с. 283.

2.Казаков И. Е., Доступов Б. Г. Статистическа динамика нелинейных автоматических систем. ФМГ, 1962, с. 151.