SU547698A2

SU547698A2 - Accelerometer Centrifuge

Info

Publication number: SU547698A2
Application number: SU2159026A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Андрущук
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Калинина М.И.
Priority date: 1975-07-25
Filing date: 1975-07-25
Publication date: 1977-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к области измерительной техники.The invention relates to the field of measurement technology.

В основном авт. св.№ 355570 описана центрифуга , предназначенна дл определени параметров акселерометров и содержаща ротор, на котором установлен поворотный стол с подвижной кареткой дл установки повер емого акселерометра . Недостатком известной центрифуги вл етс нечетка фиксаци нулевого фазового сдвига выходного сигнала акселерометра из-за того, что выход акселерометра непосредственно подсоеданен к управл ющему входу дополнительного счетчика.Basically auth. St. No. 355570 describes a centrifuge designed to determine the parameters of accelerometers and contains a rotor on which a rotary table with a movable carriage is installed to install a rotatable accelerometer. A disadvantage of the known centrifuge is the fuzzy fixation of the zero phase shift of the output signal of the accelerometer due to the fact that the output of the accelerometer is directly connected to the control input of the additional counter.

Предложенное устройство снабжено суммирующим усилителем, включенным между выходом акселерометра и управл ющим входом дополнительного счетчика, и последовательно соединенным вьшр мителем, фильтром и иитегратором, при этом вход выпр мител присоединен к выходу суммирующего усилител , а выход интегратора - ко входу суммирующего усилител .The proposed device is equipped with a summing amplifier connected between the accelerometer output and the control input of an additional counter, and a serially connected expander, filter and integrator, with the rectifier input connected to the summing amplifier output and the integrator output to the summing amplifier input.

Это позвол ет повысить точность измерени фазового сдвига.This makes it possible to increase the accuracy of measuring the phase shift.

На чертеже представлена упрощенна конструктивно-функциональна схема центрифуги.The drawing shows a simplified structurally functional diagram of the centrifuge.

Она содержит ротор 1, поворотный стол 2 с подвижной кареткой 3 и повер емым акселерометром 4, датчик 5 оборотов стола 2 и импульсный датчик 6 угла поворота. Импульсный датчик б присоединен к счетному входу дополнительного счетчика 7, а датчик 5 - к первому управл ющему (запускающему ) входу счетчика 7. Выход акселерометра 4 через суммирующий усилитель 8 и нуль-орган 9 подключен ко второму управл ющему входу счетчика 7 (вход останова).It contains a rotor 1, a rotary table 2 with a movable carriage 3 and a rotating accelerometer 4, a sensor 5 turns of the table 2 and a pulse sensor 6 of the angle of rotation. Pulse sensor b is connected to the counting input of the additional counter 7, and sensor 5 is connected to the first control (triggering) input of the counter 7. Accelerometer 4 output through the summing amplifier 8 and the zero-organ 9 connected to the second control input of the counter 7 (stop input) .

Суммируощий усилитель 8 через выпр митель 10, фильтр 11 и интегратор 12 обхвачен отрицательной обратной св зью.The summing amplifier 8 through the rectifier 10, the filter 11 and the integrator 12 is captured by negative feedback.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При одновременном вращении ротора 1 и поворотного стола 2 действуют посто нное и переменное (синусоидальное) ускорени . Момент, когда датчик 5 воспроизводит одиночный импульс, соответствует нулевому значению задаваемого ускорени . Этот импульс запускает счетшк импульсов 7, на счетный вход которого непрерывно поступают импульсы с датчика 6.With simultaneous rotation of the rotor 1 and the turntable 2, there are constant and variable (sinusoidal) accelerations. The moment when the sensor 5 reproduces a single pulse corresponds to the zero value of the specified acceleration. This pulse starts counting pulses 7, to the counting input of which pulses are continuously received from sensor 6.

Выходное напр жение акселерометра 4, проход через суммирующий усилитель 8, поступает на вьшр митель 10 и .а выходе филыфа 11 по вл етс The output voltage of the accelerometer 4, the passage through the summing amplifier 8, is fed to the detector 10 and the output of the phyll 11 appears

напр жение, равное посто нной составл ошеи выходного напр жени акселерометра. При по влени иа входе интегратора 12 сигнала, последний начинает интегрировать и на его выхо е по вл етс напр жение противоположной пол рности. Это напр жение подаетс на вход суммирующего усилител 8 и вычитаетс из напр жени , поступающего от акселерометра 4, Посто нна составл юща напр жени уси;г;тел 8 будет уменьшатьс под действием напр жени интегратора 12. При равенстве напр женнй интегрированне прекратитс . Это будет соответствовать полной компенсации посто нной составл тией выходного напр жени акселерометра , следовательно, на выходе усилител 8 будут cHMMefpH4Hbie относительно нул гармонические колебани .voltage equal to the constant component of the output voltage of the accelerometer. When the input of the integrator 12 signal appears, the latter begins to integrate and a voltage of opposite polarity appears at its output. This voltage is applied to the input of summing amplifier 8 and is subtracted from the voltage coming from the accelerometer 4, the constant component of the voltage wuxi; r; the body 8 will decrease under the action of the voltage of the integrator 12. If the voltage is equal, the integrated will stop. This will correspond to the full compensation of the constant composition of the output voltage of the accelerometer, therefore, at the output of the amplifier 8, cHMMefpH4Hbie will be relatively zero harmonic oscillations.

Нуль-орган 9, включенный на выход этого усилител , будет формировать управл ющий импульс в момент перехода синусоиды через нуль. Учитыва , что акселерометр 4 вырабатывает сигнал с некоторым фазовым запаздьшанием, импульс нуль-органа 9 остановит счетчик 7 с некоторой временной задержкой по отношению к запускающему импульсу и число N, записанное в счетчике, будет пропорционально фазовому сдвигу,A null organ 9, connected to the output of this amplifier, will form a control pulse at the moment a sine wave passes through zero. Considering that the accelerometer 4 generates a signal with some phase delay, the zero-organ impulse 9 stops the counter 7 with a certain time delay relative to the triggering pulse and the number N recorded in the counter will be proportional to the phase shift,

Предложенное устройство будет работоспособным при любых соотношени х между переменной и посто нной составл ющими сигнала акселерометра И позволит определить фазочастотную характеристику акселерометра в услови х, приб.ттижаюшихс к эксплуатационным, и повысить точность измерений .The proposed device will be operable at any ratios between the variable and constant components of the accelerometer signal And will allow to determine the phase-frequency characteristic of the accelerometer in conditions suitable for operational conditions and to improve the measurement accuracy.

Одновременно с этим существенно ускор етс процесс сн ти фазочастотных и амплитудно-частотных характеристик прибора, так как исключаетс работа оператора по настройке ус1ановки и устранению ошибки измерени от посто нной составл ющей входного yckopeни . Амплитудно-частотна характеристнка может быть измерена любым злектродннамическим измерительным прибором , реп1ст1жруюп им действующее значение переменного напр жени , при подключени его на выход усилител В.At the same time, the process of removing the phase-frequency and amplitude-frequency characteristics of the device is significantly accelerated, since the operator’s work on setting up the installation and eliminating the measurement error from the constant component of the input signal is eliminated. The amplitude-frequency response can be measured by any electronic measuring device, reproducing the actual value of the alternating voltage, when connected to the output of the amplifier B.

Claims

Invention Formula

A centrifuge for checking accelerometers on asT.CB.N355570, characterized in that, in order to improve the accuracy of phase shift measurement, it is equipped with a summing amplifier, an accelerometer output connected and filter KineqMTOpoM, with the input of the output of the P | joed1 “e to the output of the sum of the amplifier, and the output of the“ HTotpatt ”to the input of the summing amplifier.