SU547633A1 - Автоматический стереофотограмметрический прибор - Google Patents

Description

го времен  в пересчете на врем  обработки целого аэроснимка. Кроме того, в этом случае ошибки операций перемножени  и интегр ровани  снижают точность измерени  величины относительных искажений изображений С целью повышени  быстродействи  идентификации точек на снимках стереопары в при бор введены схема сравнени  и анализаторы видеосигналов, причем в каждом из каналов системы считывани  вход анализатора видеосигналов св зан с выходом фотоприемника, а выход подключен к входу схемы сравнени  выход которой св зан с генератором разверток . На чертеже показана блок-схема предлагаемого автоматического стереофотограмметрлческого прибора. Прибор содержит систему считывани  изоб ражений с каналами 1 и 2, каждый из которых включает фотоприемники (не показаны) и генератор разверток 3, анализаторы видео сигналов 4 и 5, схему сравнени  6 и электронный коррел тор 7. Выходы каналов 1 и 2 фотоприемников сис1емы считывани  св заны с входами элек тронного коррел тора 7 и анализаторов видеосигналов 4 и 5, выходы которых, в свою очередь, подключены через схему сравнени  6 к генератору разверток 3. Прибор работает следуюшим образом. Видеосигналы с выходов фотоприемников поступают на входы электронного коррел тора 7 и анализаторов видеосигналов 4 и 5. В анализаторах формируетс  амплитудный спектр пространственных частот участков аэроснимков, которые поступают на схему сравнени  6. По разностному сигналу на выходе схемы сравнени  можно Оценивать величину и знак относительнотх искажени  изображений. Этот сигнал поступает на вход генератора развер ток 3, который формирует растр развертки с учетом компенсации рассогласовани  амплитудных спектров идентифицируемых изображений . В случае идентичности амплитудных спектров пространственных частот сравниваемых изображений, т.е. когда сигнал рассог ласовани  на выходе схемы сравнени  отсутствует , по выходному сигналу электронного коррел тора 7 осуществл етс  вычисление координат идентифицируемого участка. Схема анализатора дл  измерени  величины и знака относительного искажени  изображений построена на основе анализа виде- овигналов, получаемых со схемы считываний при сканировании аэроснимков.6 Аэроснимок можно описать, как распределение  ркости изображени  В (х, у) в виде b(x,v)ffS(-,,co, зтг где8(да(у) -спектр пространственных частот, показывающий, какой вклад в общую сумму внос т косинусоидальные и синусоидальные составл ющие (,У) где СО( , Шу - пространственные частоты вдоль соответствующих осей. В то же врем , коррел ционную функцию Ф (х, у) можно записать в следующем виде: (.)4лГ«(х, , гдеЕ;( 7) энергетический спектр, полученный в результате перемножени  значений амплитудных спектров идентифицируемых изображений; V X , V V - пространственные круговые чистоты вдоль соответствующих осей. Дл  случа  неискаженных изображений и при условии эргодичности процесса между спектром изображени  8(Lb),aj) и энергетическим спектром & (Vx, Vv) быть установлена св зь: |5СШ;,у G( V 00 где X, У - размер изображени  вдоль соответствующих осей. Полученное вьфажение показьгаает, что нформацию об искажении можно получать как при анализе коррел ционной функции, ак и при анализе амплитудных спектров пространственных частот изображений. Пример. При раст жении одного из зображений происходит смещение амплитудного спектра пространственных частот изобажени  относительно амплитудного спектра пространственных частот неискаженного изоб ражени , а следовательно, уменьшаетс  их пересечени , что приводит к уменьшению значени  энергетического спектра. Таким образом, по величине относитепь ого смещени  амплитудных спектров прооранственных частот изображений можно о величине и знаке относительного иоажени  изображений.

5

Формула

р е т е н и  

изо

Автоматический стереофототраммегрический прибор, содержащий каретки снимков, двухканапьную систему считывани  изображеНИИ с Генератором разверток и фотоприемниками , выходы которых св заны с электронным коррел тором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  идентификации точек на снимках стереопары, в него введены схема сравнени  и айализаторы видеосигналов, причем в каждом из каналов системы считывани  вход анализатора видеосигналов св зан с

6

выходом фотоприемника, а выход подключен к входу схемы сравнени , выход которой св зан с генератором разверток.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе;

1.Патент США № 3659939, класс 356-2, 1972г.

2.Патент Швейцарии № 437829, класс 42 с 10/О2, 1967 г.

З.аЪ. Нагбу и eEcctroHin Rort Ecxtor for the Pfcoinimoit,

доклад на Междзнародном конгрессе по фотограмметрии , Лозанна, Швейцари , 1968 (прототип).