SU547327A1

SU547327A1 - Automatic line

Info

Publication number: SU547327A1
Application number: SU2118922A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонтьевич Втулкин; Андрей Иванович Пасько; Дмитрий Иванович Рыхлецкий; Владимир Иванович Ветров; Владимир Васильевич Вальяжников; Михаил Львович Гехт; Валентин Иванович Денисов
Original assignee: Московское Особое Конструкторское Бюро Металлорежущих Станков
Priority date: 1975-03-31
Filing date: 1975-03-31
Publication date: 1977-02-25

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ(54) AUTOMATIC LINE

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к автоматической линии дл обработки деталей цилиндрической формы. Известны автоматические линии по обра- ботке изделий цилиндрической формы типа колец, где установлены в технологической пос ледовательности обрабатьтающие станки, св занные между собой питателем. Известна аналогична автоматическа лини дл обработки цилиндрических деталей типа колец, содержаща расположенные в технологической последсшательности металлообрабатывающие станки, питатели и автооп раторы. Известные автоматические Л1шии дл об работки деталей цилиндрической формы имею несколько питателей с шздивидуальными приводами дл отведешш и вьщачи деталей на одношпиндельные станки, имеют сложную громоз.д1сую конструкцию, кроме могут быть использованы дл автоматических линий, состо щих из многоишнндельных сталков с горизонтальным расположением шпинИзвестны также автоматические линии, в которых в рабочей зоне станков установлены автооператоры, а вдоль станков расположен питатель, выполненный в виде соедин емых подъемником секций наклонных гравитационных лотков. Цель изобретени - упрощение конструкции линии и расширение ее технологической возможности , Зто достигаетс тем, что в зоне расположени подъемника смонтирован электр1-гчески св заннь1й с его прхтодом конечный выклк чатель , а в зоне каждого автооператора - электрически св занный с его пр1шодом подвижный упор, установленный на лотке, причем подъемн ж выполнен в виде штока силового цилиндра, несущего призму, опорна поверхность которой наклонена в сторону последующего лотка, выполненного составным , регулируемым по ширине. Кроме того, упор выпалнен в виде призмы, консольно смонтированной на штоке силового цилиндра, шарнирно св занного с лотком. На фиг. 1 изображена автоматическа лин51Я дл обработки изделий цилиндрическойThe invention relates to the field of engineering, in particular to an automatic line for processing cylindrical parts. Automatic lines for processing articles of a cylindrical shape such as rings are known, in which processing machines connected to each other by a feeder are installed in the technological sequence. A similar automatic line is known for machining cylindrical parts such as rings, containing metalworking machines, feeders and auto-inters located in a technological sequence. Known automatic cylindrical parts for machining cylindrical parts I have several feeders with individual drives for mounting and parts on single-spindle machines, have a complex thunderbolt structure, except they can be used for automatic lines consisting of multiple spins with horizontal spins. Automatic lines are also known. lines in which auto operators are installed in the working area of the machines, and a feeder is located along the machines, made in the form of tions inclined gravity chutes. The purpose of the invention is to simplify the construction of the line and expand its technological capabilities. This is achieved by the fact that in the area of the elevator the end switch is mounted electrically connected to its technology, and the stop switch electrically connected to its method is mounted on the tray, moreover, the lift is made in the form of a rod of a power cylinder, carrying a prism, the supporting surface of which is inclined towards the next tray, made of composite, adjustable in width. In addition, the anvil is painted in the form of a prism, cantilever mounted on the rod of the power cylinder, which is pivotally connected to the tray. FIG. 1 depicts an automatic liner for processing cylindrical articles.

формы, общий вид; на фиг. 2 - питатель в разрезе; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. Автоматическа пини дл обработки дет пей цилиндрической формы, например муфт, состоит из установленных в технологической последовательности металлообрабатьшаю ших станков 1, 2, 3 в рабочей зоне которых установлены автооператоры 4,.а вдоль станков расположен питатель, выполненный в виде закрепле-пвых на станке регулируемых, по ширине и св занных между собой толкателем 5 пар наклонных лотков 6, 7, и 8 смещенных один по отношению к другому в вертикальной плоскости дл обеспечени передачи издели со станка 1 на станок 2 и со станка 2 на станок 3. Причем между торцами каждой пары соседних лотков смонтирован подъемник 9, включаемый в действие при контакте детали 10 с конечным выключателем 11, установленным на пути ее движени , а перед каждым двупозиционным автооператором 12 на лотке установлен электрически св занный с ним подвижный упор 13, В начале лотка на оси 14 установлен отсекатель 15 , выполненный в виде спаренных между собой под углом 75-90° фигурных рычагов 16 (один из них не показан на чертеже), регулируемых в плоскости лотка 6. Упор 13 выполнен в виде регулируемой вдоль плоскости лотка 6 призмы 17, консольно смонтированной на штоке 18 силового цилиндра, например гидроцилиндра 19, щарнирно расположенного с помощью оси 20 на лотке 6. Толкатель 5 выполнен в виде передвигаемого по напразл юшей 21 щтока 22 силового цилиндра, несущего в верхней своей части призму 23, наклонна поверхность О1 которой развернута в сторону последующего лотха 7.forms, general view; in fig. 2 - section feeder; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. An automatic pini for machining children of a cylindrical shape, for example, couplings, consists of metal processing machines 1, 2, 3 installed in a technological sequence, in the working area of which automatic operators 4 are installed. On the machine, there is a feeder made in the form of fixed 5, in width and interconnected by a pusher, a pair of inclined trays 6, 7, and 8 displaced one relative to the other in a vertical plane to ensure the transfer of the product from machine 1 to machine 2 and from machine 2 to machine 3 Moreover, between the ends of each pair of adjacent trays, a lift 9 is mounted, activated when the part 10 contacts the limit switch 11 installed in the path of its movement, and in front of each two-position auto-operator 12 a movable stop 13 is installed on the tray. The tray on the axis 14 has a cutter 15, made in the form of figured levers 16 paired with each other at an angle of 75-90 °, one of which is not shown in the drawing, adjustable in the plane of the tray 6. The stop 13 is designed as an adjustable weaving 6 prisms 17 mounted as a cantilever on a rod 18 of a power cylinder, for example a hydraulic cylinder 19, hingedly positioned by means of an axis 20 on tray 6. The pusher 5 is designed as a shaft 22 of a power cylinder that can be moved along the direction of its cylinder 22, the inclined surface O1 of which is turned in the direction of the subsequent lot 7.

Каждый из лотков 6,7 и 8 выполнен в виде плиты 24 со сквозными отверсти ми 5 на концах дл регулировочных болтов 25, св занных с боковыми стенками 26 локов .Each of the trays 6,7 and 8 is made in the form of a plate 24 with through holes 5 at the ends for adjusting bolts 25 connected to the side walls 26 of the locks.

Авто атическа лини дл обработки дет лей цилиндрической формы работает следующим образом.An automatic line for processing cylindrical parts works as follows.

Детали 1О из барабана накопител поступают на наклонный лоток скатываютс в зо действи подъемника 9 и включают конечный выключатель 11, привод его в действие .Parts 1O from the accumulator drum come to the inclined tray and roll into the position of the elevator 9 and turn on the limit switch 11 and drive it into action.

Подъемник 9 поднимает деталь 10 на лоток 6, по которому она скатываетс , останавлива сь у отсекатед 15. Суппорт станка (на чертеже не показан), наход сь в исходном положении, подает через конечный выклуиатель импульс на поворот отсекател 15 и выдвижение упора 13 на пути движени детали 10, поступающей на призму 17. Одновременно с этим даетс элек i рический импульс на включение в действие двупозиционного автооператора 4, захваты которого забирают деталь, подлежащую обработке, одновременно из лотка станка и обработанную деталь из патрона, после чего автооператор поворачиваетс на 180 ° , подает обработанную деталь 10 на призму лотка при опущенном упоре 13, а подлежащую обработке - на шпиндель станка . Затем деталь 10, скать ва сь по лотку 6 включает конечный выключатель, который даэт импульс толкателю 5 на подъем детали 1О на высоту соседнего лотка 7, при этом деталь 10 скатьшаетс в подъемник 9 Подъемник 9 выполнен в виде щагового транспортера. При питании левого шпиндел станка упор 13, расположенный на лотке 7, убран с пути движени детали Ю, а при питании правого шпиндел упор 13, расположеный на лотке 6, убран с пути движени детали 10. Питание правого шпиндел детал м 10 аналогично работе питани левого шпиндел .The lift 9 lifts the part 10 to the tray 6, over which it rolls, stopping at the cut-off 15. The machine support (not shown), in its initial position, feeds, through the final switch, the impulse to turn the cutter 15 and extend the stop 13 on the way movement of the part 10 entering the prism 17. At the same time, an electrical impulse is given to activate the two-position automatic operator 4, the grips of which take the part to be processed simultaneously from the machine tray and the processed part from the cartridge after Automated Attendant it is rotated through 180 °, delivers the processed item on the prism 10 at the lowered tray abutment 13 and be treated - to the spindle of the machine. Then, part 10, moving along tray 6, turns on the limit switch, which gives an impulse to the pusher 5 to lift part 1O to the height of the adjacent tray 7, while part 10 is placed in the lift 9. The lift 9 is designed as a step conveyor. When powering the left machine spindle, the stop 13 located on tray 7 is removed from the part's movement path, and when the right spindle is powered, the stop 13 located on tray 6 is removed from the movement path of part 10. The power of the right spindle parts 10 is similar to that of the left spindle. spindle.

Claims

Invention Formula

1S Automatic line for processing parts of cylindrical shape, containing machines installed in a technological sequence, in the working area of which autosperators are installed, and a feeder along the machines, made in the form of sections of inclined gravitational lots connected by a hoist, that is, By the fact that, in order to simplify the design and expand its technological capabilities, an end switch electrically connected to its drive is mounted in the area of the elevator, and tooperatora - electrically coupled to its drive movable pawl mounted on the tray.

2. The automatic line in accordance with claim 1, is connected with the fact that the elevator is designed as a rod of a power cylinder carrying a prism, the supporting surface of which is inclined towards the subsequent tray.

3.Automatic line according to claim 1, which is different from the fact that the tray is made composite, adjustable in width

4. Automatic line according to claim 1, characterized in that the stop is made in the form of a prism, cantilever mounted on a shaft of a power train, pivotally connected with.

t)

o tN

.3