SU546854A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  управлени  различными устройствами , в частности устройствами телемеханики, по заданной циклограмме.

Известны устройства дл  программного управлени , содержащие генератор импульсов, соединенный со счетчиком импульсов, блок коммутации программы и выходную логическую матрицу. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее носледовательно соединенные первый генератор импульсов, второй генератор импульсов, распределитель импульсов, блок задани  программ и блоки совпадени , другие входы которых через счетчик импульсов подключены к выходу первого генератора импульсов, и блок триггеров. Однако известные устройства характеризуютс  сложностью при большом количестве объектов управлени .

Описываемое устройство дл  его упрощени  содержит дополнительные блоки совпадени , входы которых подключены к выходам первого и второго блоков совпадени  и распределител  импульсов, а выходы - ко входам блока триггеров.

Иа чертеже показаиа блок-схема описываемого устройства.

Оно сбдерл ит первый генератор импульсов 1, счетчик импульсов 2, блок триггеров 3, второй генератор пмпульсов 4, распределитель пмпульсов 5, блок задани  программ 6, блоки совпадени  7 и 8 и дополнительные блоки совпадени  9 и 10.

Счетчик импульсов 2 считает количество пмпульсов, поступающих на его счетный вход с генератора импульсов 1 стабплизированной частоты и передает свое состо ние в виде кода на два блока совпадени  7 и 8. Состо ние счетчика импульсов определ ет текущее значение времени с погрешностью квантовани  по времени, завис щей от частоты генератора 1. На второй вход блоков совпадепи  7 и 8 поступает программпое значение кода из блока задани  программ 6. Ирн этом на блок 7 поступает программное значеппе кода, соответствуюи1 ,ее началу формировани  управл юш ,нх команд, а на блок 8 - значение кода, соответствующее окончанию управл ющих комаид. Выборка кода из блока задани  программ 6 ироизвод1ггс  нутсм последовательного опроса  чеек блока 6, из которых соответствует одной управл ющей команде. Опрос производитс  с иомощью распределител  импульсов 5, который управл етс  генератором импульсов 4 высокой частоты.

Частоту генератора импульсов 4 выбирают из расчета точности формировани  управл ющих команд н нх количества.

В блоках совпадени  7 и 8 в каждом положении расиредедител  5 происходит сравнеиие кодов  чеек блока 6 с кодом текуидего времени счетчика импульсов 2. Результат сравпени  кодов в виде тактового сигнала поступает одновременно на один из входов всех  чеек дополнительного блока совпадени  9, если он соответствует началу формировани  уиравл ющей команды, н на один из входов всех  чеек дополнительного блока совпадени  10, если он соответствует окончанию уиравл ющей команды . На второй вход каждой из  чеек блоков 9 и 10 )юстуиают синхронно с процессом опроса блока заданн  программ 6 сигналы распределптел  имиульсов 5. При по влеиии сигнала «1 на обоих входах какой-либо  чейки блоков 9 и 10 с ее выхода поступает сигнал на блок триггеров 3 с раздельнымн входами. По одному из входов, соединенному с выходом  чейки блока 9, соответствующий триггер блока 3 устаиавливаетс  в состо ние «1, а ио другому входу, соединеиному с выходом соответствующей  чейки блока 10, триггер устанавливаетс  в состо ние «О.

Таким образом, окончательное формирование полной циклограммы уиравл ющих команд производитс  в триггерах блока 3 путем их иоследовательного включени  и выключеии . Количество триггеров равно количеству каналов устройства.

Примеиение оиисываемого устройства иозвол ет реализовывать уиравление объектами с включением и отключением их во всевозможных сочетани х по различным временным графикам без изменени  при этом функциональной структуры устройства.

Формула н 3 о б р е т е ц н  

Устройство дл  ирограммного унравлени , содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, второй генератор импульсов, распределитель импульсов, блок задани  программ и блоки совпадени ,

другие входы которых через счетчик импульсов подключеиы к выходу первого генератора нмнульсов, и блок триггеров, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, опо содержит дополнительные блоки совиадени , входы которых иодключены к выходам нервого и второго блоков совпадеии  и распределител  импульсов, а выходы - ко входам блока триггеров.