SU783754A2 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относитс  к устройствам автоматического управлени , может быть применено дл  управлени  многопозиционными объектами, а также как многокансшьный генератор импульсов ступенчатой формы и универсальный физиологический стимул тор и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 652533. Известно устройство дл  программного управлени , содержащее усилители мощности, коммутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого элемента И и к входу первого мультивибратора , и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входг1ми других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выхода ми коммутатора, а выходы данных эле ментов И подключены к входам первог . элемента И, а также блок управлени  последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок згщани  циклов, второй мультивибратор, подключенный к второму входу коммутатора и к другому входу счетчика импульсов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера , а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока управлени  сое.п1инены с выходами коммутатора , а выходы - с усилител ми мощности 1. Недостатками этого устройства  вл ютс  узка  область его применени  и отсутствие визуального контрол  процесса управлени  и задани  его параметров . Цель изобретени  - расширение области применени  устройства. Достигаетс  это тем что блок управлени  содержит коммутационные элементы, входы которых через делители напр жени  подключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элементы к входам соответствующих сумматоров. Кроме того, в устройство введен блок индикации, входы которого соединены с выходами

усилителей мощности, а генератор импульсов выполнен в видепоследовательно соединенных эадатчика частоты , дополнительного переключател  и делител  частоты, подключенного выходом -к другому выходу дополнительного переключател .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Она содержит генератор 1 импульсов , второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку 4 пуска, второй триггер 5, второй мультивибратор 6, распределители 7, первый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы 11, коммутатор 12, первый элемент И 13, вентильные элементы 14 и 15, усилители 16 мощности, коммутационные элементы 17, вентильные элементы- IS, счетчик 19 -импульсов, блок 20 задани  циклов, блок 21 управлени , содержащий кроме элементов 17 и 18 фазоинверторы 22, делители 23 напр жени  и сумматоры 24. Устройство содержит также блок 25 индикации, а генератор 1 состоит из делител  26 частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключател  28.

Устройство работает следующим образом.

На/хатием кнопки 4 возводитс  триггер 3. Вслед за этим первый тактовый импульс непосредственно от задатчика 27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состо ние триггер, который воздействует на вход коммутатора 12 и на его выходе по вл етс  управл ющее напр жение , в этот же момент триггером 3 приводитс  в единичное состо ние триггер 5, открывающий элемент И 2. Счетчики распределителей 7 начинают считать импульсы, начина  с второго импульса и до окончани  заданной программы работы устройства.

Напр жение с выхода коммутс1тора 12 через элементы 11 и переключатели , 10 попадает на входы элементов И 9. Вследствие этого перепады напр жени , по вл юрдиес  при счете тактовых импульсов на соответствующих входах распределителей 7, действуют на элемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда срабатывает распределитель 7 (последний), поступающий на вход коммутатора 12, и переводит управл ющее напр жение на его последующий выход. В промежутке между двум  последующими тактовыми импульсами тот же импульс запускает мультивибратор 8 и приводит в исходное состо ние распределители 7. В дальнейшем аналогичным образом активируетс  друга  заданна  переключатл ми 10 группа элементов И 9, распределители 7 начинают работать сначала Так генерируетс  второй управ .л ющий импульс, соответствующий второму интервалу времени. Описанный прцесс повтор етс  N раз. Если задан один цикл работы, то в конце N -го интервала времени в момент t.,, срабатывает мультивибратор б, перевод  в исходное полЬжение коммутатор 12 и триггер 5, Элемент И 2 закрываетс 

Каждый перепад напр жени  с коммутатора 12 инвертируетс  на фазоинверторах 22, перепады напр жени  положительного знака по вл ютс  на одних делител х 23, а отрицательного знака - на других делител х 23. Объе управлени , величина и пол рность воздействи  во врем  каждого перепада напр жени  предварительно задаютс  элементами 17. Перепады напр жени  через элементы 18 попадают на сумматоры 24 и действуют на объекты, подключаемые на выходах усилителей 1

Визуальный контроль времени, величины и знака воздействи  на объекты обеспечиваютс  блоком 25, например , с помощью многоканального осциллографа . Темп работы устройства может быть изменен подключением делител  26 переключателем 28.

В результате такого усовершенствовани  в пределах кгоадого цикла работы может быть задана не только длительность воздействи  на объект, но, также и сила, и знак воздействиг, а визуальный контроль облегчает предварительное задание времени и амплитуд .

Благодар  этог/iy устройство может быть применено дл  управлени  многопозиционными объектами, использовано как многоканальный генератор электрических импульсов ступенчатой формы или универсальный физиологический стимул тор.

Claims (2)

1.Устройство дл  программного управлени  по авт. св. № 652533, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства, блок управлени  содержит коммутационные элементы, входы которых через делители напр жени  подключены к выходам фазоинверторов , а выходы через вентильные элементы - ко входам соответствующих суматоров .

2. Устройство по п, 1, отличающее с  тем, что в него введен блок индикации, входы которого соединены с выход51ми усилителей мощности, а генератор импульсов выпонен в виде .последовательно соединенных , задатчика частоты, дополнителного переключател  и делител  частоты , подключенного выходом к другому выходу дополнительного переключател 

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 652533, кл. G 05 В 19/18, 1976 (прототип),